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機械社區(qū)

標(biāo)題: 求助電機選型詳細(xì)計算步驟 [打印本頁]
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-22 17:30
標(biāo)題: 求助電機選型詳細(xì)計算步驟
目的：四輪小車的電機選型參數(shù)和要求如下：- `: @3 H. w8 T8 \
麥輪直徑為200mm,，最大安全負(fù)載400N,，運動速度為1m/s,，最大加速度為0.5m米每平方秒，小車重量為50kg,，; F/ d& [0 e0 C8 s2 r* M9 B
' L+ U2 E% K4 \( i
1 a6 b% `* p  T# a; @
最大爬坡角度為30°,。, V- l" b, n" Z- j( ]5 B" b
注：電機經(jīng)過聯(lián)軸器、二級齒輪減速,、萬向節(jié)后傳到車輪,，有四個電機
1 r' O3 U: |  I4 `. V. F4 Y希望大佬有時間能幫助一下，十分感謝,！( X8 O3 @! a7 C) E# u
作者: sgxap666    時間: 2023-10-22 19:15
一個電機250瓦應(yīng)該夠了,。
作者: gemiusunyi    時間: 2023-10-23 09:14
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-10-23 09:16 編輯 6 \5 G2 F' p- C

! {, ?  H# O: j; X4 s; \按兩倍安全系數(shù)，4個驅(qū)動輪,，加速度0.2m/S,，傳動比1：1,    0.85的機械效率,，靜摩擦系數(shù)0.7。另外負(fù)載按40kg
- Y! @8 @5 Z4 Y% H/ H; L0.89kw電機,，電機扭矩44.39你給給的參數(shù)有點亂自己換算吧
" q0 n" F9 t( T7 I# u
作者: pengzhiping    時間: 2023-10-23 10:28
這個計算 還是希望把產(chǎn)品機構(gòu)示意圖畫一下
2 g5 L  f; o! j- Z& ]. z0 {
  P& C5 T8 |  D- B. S$ N# K在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前,。正常是靠近重心的的兩個輪做功比較大0 z: E/ \) f# {7 S+ x0 v6 h

7 [0 t3 z2 {1 j- F, j/ w第二要計算輪子和地面的材質(zhì)，再被壓扁情況一下 計算一下阻力矩,，這么理解輪胎有氣和沒氣行走 耗油量是不一樣的( V. [0 y6 E- v$ o, K

- A. ^0 a. Y  O7 x1 K把外在的已知條件盡量詳細(xì)點 后面計算準(zhǔn)確性就更高,。. T: z- H; z0 N8 G; u2 {- _& [  E

+ z/ h4 I+ m8 [  R, U" A; E; w當(dāng)然你也可以找一個類似的負(fù)載工況人家做的進行仿照 并看人家的功率，這也是一種比較簡單的方法
作者: 青wings    時間: 2023-10-23 10:42
是做AGV小車么( j& ~8 M3 |+ B9 a  }/ W
作者: 陰天11    時間: 2023-10-23 11:40
1T負(fù)載 1m/s 四輪獨立驅(qū)動 輪徑250 水泥地面滾動摩擦系數(shù)0.015 滑動系數(shù)0.3 電機功率600w
作者: yioa    時間: 2023-10-23 12:54
之前做的,，152mm輪子,，上面能坐一個人跑，用的4個24V100W電機,，1：18行星減速機
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-23 17:33
pengzhiping 發(fā)表于 2023-10-23 10:28, h; ]( A5 o: D9 B2 N- c
這個計算 還是希望把產(chǎn)品機構(gòu)示意圖畫一下
. [5 I% k! z; Z7 r/ s; V. J/ D9 ]3 ~7 \" K! M1 C! G
在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前,。正常是靠近重心的 ...

; S: }1 v, ^  R3 i請問哪里能找到這種小車的電機選型計算例子，想搞明白
6 n7 e' ^# k$ S& S3 C! _# A
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-23 18:28
誰能幫助一下嗎,？有償
; ~3 f# m4 k3 A4 D
4 \6 I! K: Q$ J3 R0 S4 d補充內(nèi)容 (2023-10-23 22:04):
, W$ }( }9 d, Q感謝，已解決



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