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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助論壇大神,，玻璃盤下料擺盤 [打印本頁]

作者: 那就明天見 時間: 2023-11-1 15:04
標(biāo)題: 求助論壇大神,，玻璃盤下料擺盤
本帖最后由那就明天見于 2023-11-1 15:50 編輯

實(shí)在想不出該怎么實(shí)現(xiàn)900玻璃盤下料擺盤

條件：
1.產(chǎn)品在900玻璃盤上篩選檢測
2.產(chǎn)品5*11*7mm
3.檢測最快速度40pcs/min
4.產(chǎn)品不能相互接觸（避免產(chǎn)品刮傷）
5.玻璃盤前后和左邊都沒位置,，只剩下右邊有一圈12個回收盒（可以刪除一部分）來加入下料擺盤機(jī)構(gòu)
。。。
現(xiàn)在設(shè)計(jì)了輸送帶和玻璃盤相切下料，但是后面的抓夾部分,，怎么讓產(chǎn)品能準(zhǔn)確被抓上,，想不出來.....還要實(shí)現(xiàn)擺盤
或者還有什么方式在滿足前面條件下實(shí)現(xiàn)下料擺盤

十分感謝大家?guī)椭。?br />

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-4-14 11:49):
這個現(xiàn)在過了幾個月,，機(jī)器做出來了但是問題還沒根本解決,，因?yàn)榘褭z測速度降下來了，

作者: oceantomas 時間: 2023-11-1 15:24
貼個圖唄

作者: 驅(qū)蚊器86 時間: 2023-11-1 15:33
按40PCS/min的節(jié)拍,，得用高速機(jī)械手來抓取了,，產(chǎn)品在玻璃盤里是規(guī)則的嗎？

作者: Qiao68 時間: 2023-11-1 15:39
先上圖

作者: shentu 時間: 2023-11-1 15:41
沒圖,。
那就這樣,，左邊放一個那啥，右邊放一個那啥,，然后就OK啦,。

作者: 美好生活001 時間: 2023-11-1 15:47
兩套蜘蛛手

作者: 那就明天見 時間: 2023-11-1 15:48
產(chǎn)品要分不良品和良品，間距不一定

作者: 那就明天見 時間: 2023-11-1 15:52
看得到圖片了嗎,，第一次發(fā)帖,，不是很會操作

作者: 那就明天見 時間: 2023-11-1 16:20

驅(qū)蚊器86 發(fā)表于 2023-11-1 15:33
按40PCS/min的節(jié)拍，得用高速機(jī)械手來抓取了,，產(chǎn)品在玻璃盤里是規(guī)則的嗎？

間距不一樣,，分良品不良品

作者: LatersM 時間: 2023-11-1 16:39
主要是控制系統(tǒng)難做,，現(xiàn)在檢測機(jī)的系統(tǒng)不行了。
原來控制只要到位置觸發(fā)電磁閥就好了,。
現(xiàn)在要讓模組去抓,，抓取時要根據(jù)前面的相機(jī)拍到產(chǎn)品的位置，角度做相應(yīng)的調(diào)整,。
還有一個問題是玻璃盤一直在旋轉(zhuǎn),，抓取的時候模組要做追隨動作，
同時因?yàn)楫a(chǎn)品是做公轉(zhuǎn),，追隨比做直線的要復(fù)雜很多,，直線的只用追隨一個軸或兩個軸。
這個旋轉(zhuǎn)軸也要追隨,，而且計(jì)算方式也會復(fù)雜一點(diǎn),。

作者: LatersM 時間: 2023-11-1 16:44
還有為什么不重新做一臺機(jī)呢，非要在原來機(jī)器上改,，重新做個機(jī)架就好了,，其他的都是現(xiàn)成的。

作者: 游離縉云 時間: 2023-11-1 17:03
速度這么快,，SCARA吧

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