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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)備與樓板載荷安全問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時(shí)間: 2023-11-9 13:47
標(biāo)題: 設(shè)備與樓板載荷安全問(wèn)題
本帖最后由 冒泡泡的皮皮蝦 于 2023-11-9 14:57 編輯 8 H3 |! l2 B7 n. H9 z
& X! F+ z% b4 p8 o. }
最近公司新研發(fā)了一種基于機(jī)械臂調(diào)酒的項(xiàng)目,，設(shè)備總重4.2T，占地面積約為8.5㎡（不規(guī)則不完全貼地,，有部分H型鋼貼地,，部分結(jié)構(gòu)由地腳放置）,，這樣情況下設(shè)備對(duì)樓板載荷為4.9KN/㎡,，已知場(chǎng)地樓板載荷為3.5KN/㎡,，請(qǐng)問(wèn)這種情況下有什么辦法嗎,？（PS.車展中汽車算有效面積載荷也遠(yuǎn)大于平均載荷）
1 G: Q: V7 D" q2 c' ~# a3 W+ [4 H2 R8 r3 D
根據(jù)LZ之前了解到樓板載荷為平均載荷,，實(shí)際存在重量分布不均勻的情況,，設(shè)計(jì)時(shí)是根據(jù)樓板總稱重來(lái)算的嗎？綜上,，有啥解決辦法嘛,？
# P/ d# W% z6 X3 d
作者: wtangzz147    時(shí)間: 2023-11-9 14:07
不能放一樓么
作者: 80zhu    時(shí)間: 2023-11-9 14:08
墊板試試？
作者: 碳板碳管廠家    時(shí)間: 2023-11-9 14:09
老哥,，考慮碳纖維板材輕量化就聯(lián)系我dh642580788
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時(shí)間: 2023-11-9 14:15
80zhu 發(fā)表于 2023-11-9 14:089 c& u& a. m' Q+ `) O' F8 v' q
墊板試試,？
( A3 u. q. m9 t: X% c9 l
墊板的話是類似于鐵質(zhì)平臺(tái)嗎？如果是平臺(tái)的話,，本身重量會(huì)增加負(fù)載,。可以細(xì)說(shuō)一下是什么墊板嗎,？老哥# W3 b# q1 t; y) _
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時(shí)間: 2023-11-9 14:22
80zhu 發(fā)表于 2023-11-9 14:08
5 v4 t( h1 e* j& E  y; h) q墊板試試,？

! A* j; m7 b* V3 Z6 F3 h1 j, d* Q是什么類型的墊板呀？老哥可以說(shuō)得詳細(xì)一點(diǎn)嘛,？. N, O6 g; R/ h- ?
作者: 縉云湖畔    時(shí)間: 2023-11-9 14:23
樓塌了論壇大佬是不負(fù)責(zé)的,。告訴領(lǐng)導(dǎo)你不會(huì)弄，需要找設(shè)計(jì)院的人評(píng)估一下。領(lǐng)導(dǎo)不找那要領(lǐng)導(dǎo)簽字同意,，出事了他負(fù)責(zé),。
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時(shí)間: 2023-11-9 14:26
縉云湖畔 發(fā)表于 2023-11-9 14:23
9 ?- f+ Q9 @3 S2 P8 x( l' z0 f樓塌了論壇大佬是不負(fù)責(zé)的。告訴領(lǐng)導(dǎo)你不會(huì)弄,，需要找設(shè)計(jì)院的人評(píng)估一下,。領(lǐng)導(dǎo)不找那要領(lǐng)導(dǎo)簽字同意，出事 ...
* @0 T3 m/ a  a& a
OK 明白了老哥: X* Q, T# Q- X
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時(shí)間: 2023-11-9 14:30
縉云湖畔 發(fā)表于 2023-11-9 14:23- F/ I3 T9 J4 i. n  K, S
樓塌了論壇大佬是不負(fù)責(zé)的,。告訴領(lǐng)導(dǎo)你不會(huì)弄,，需要找設(shè)計(jì)院的人評(píng)估一下。領(lǐng)導(dǎo)不找那要領(lǐng)導(dǎo)簽字同意,，出事 ...
, A3 c- N6 M1 F- g# x. ^; g
老哥,，這種情況下，設(shè)計(jì)院那邊會(huì)出具什么證明嘛,？
0 p, n( ^) w0 H: a9 e9 T
作者: 長(zhǎng)涯    時(shí)間: 2023-11-9 14:32
樓上大蝦在理,。
, v! l2 D; i) ^8 C# T我之前做過(guò)一個(gè)3.5噸的設(shè)備上4樓，說(shuō)實(shí)話這個(gè)很麻煩又是動(dòng)態(tài)載荷靜態(tài)載荷,，還有什么預(yù)留的安全空間的,。最后是聯(lián)系了廠區(qū)建筑的設(shè)計(jì)院，和他們一起討論確認(rèn)的數(shù)據(jù),，然后匯報(bào)給領(lǐng)導(dǎo)怎樣怎樣,，才算是完結(jié),。   這個(gè)東西我建議你不要自己拍腦袋查百度,，應(yīng)該和專業(yè)人士溝通，設(shè)備重量,，壓力面積,，設(shè)備位置（是否靠近大支撐梁或者橫梁？）,，專業(yè)的東西就該找專業(yè)的人,，最后有了結(jié)論匯報(bào)上去。而不是你自己通過(guò)社友,，或者百度查資料的方法覺(jué)得沒(méi)問(wèn)題就ok了,。 上樓的大重量設(shè)備，如果出安全問(wèn)題,，那真的是大恐怖
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-9 14:32
縉云湖畔 發(fā)表于 2023-11-9 14:23
+ l0 k- {+ A8 g) ^4 U) s( {樓塌了論壇大佬是不負(fù)責(zé)的,。告訴領(lǐng)導(dǎo)你不會(huì)弄，需要找設(shè)計(jì)院的人評(píng)估一下,。領(lǐng)導(dǎo)不找那要領(lǐng)導(dǎo)簽字同意,，出事 ...

5 _! z# r7 }  s: v* J) Q我在想，什么機(jī)械臂調(diào)酒，需要4.2T,？,？？,？
  M$ w9 y0 v$ }* b6 |8 q/ m
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時(shí)間: 2023-11-9 14:39
長(zhǎng)涯 發(fā)表于 2023-11-9 14:32
9 \3 l! _% W6 A0 }+ E& v* O4 U9 B樓上大蝦在理,。
! [- r. T  c# `5 `4 ?# a我之前做過(guò)一個(gè)3.5噸的設(shè)備上4樓，說(shuō)實(shí)話這個(gè)很麻煩又是動(dòng)態(tài)載荷靜態(tài)載荷,，還有什么預(yù)留的 ...

: u- S, T1 R8 J) R2 h% t明白了老哥,，十分感謝。我們現(xiàn)在打算的就是直接放在一層,，沒(méi)有任何地下結(jié)構(gòu),，等測(cè)試完之后，再請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)院的工程計(jì)算一下,，最后再選址$ r9 E0 m/ z/ x* O! d( ]
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時(shí)間: 2023-11-9 14:42
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:324 z& n6 [3 I  Z4 v
我在想,，什么機(jī)械臂調(diào)酒，需要4.2T,？,？？,？

# V$ s' b- M' h4 p& S應(yīng)用場(chǎng)所參考國(guó)外makrshakr,，不是工業(yè)產(chǎn)品
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-9 14:44
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:42
+ j3 j" k; Z2 S4 ~( H應(yīng)用場(chǎng)所參考國(guó)外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品
" r: P; H+ Z2 H: K2 D' [
makr shakr這種輕載應(yīng)用,，應(yīng)該使用普通的六軸服務(wù)機(jī)械臂就可以了,。沒(méi)必要采用工業(yè)機(jī)械臂，那么傻大黑粗,。5 o( n' d6 t3 k' M: f. E
% P6 _$ T8 ?8 W% g. X8 @
就這一塊都能省下很多死重,。9 U+ c" n+ h$ `0 m
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-9 14:46
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:42
- i! ^: b& k* w應(yīng)用場(chǎng)所參考國(guó)外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品

, U! D! j( L( F8 M6 J) M8 D9 u& F/ U總共多少個(gè)機(jī)械臂,？至少2pcs吧2 d1 H* l4 p/ Z  w
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-9 14:47
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:39/ B& y8 }& Q# t& D& ~
明白了老哥,，十分感謝。我們現(xiàn)在打算的就是直接放在一層,，沒(méi)有任何地下結(jié)構(gòu),，等測(cè)試完之后，再請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)院的 ...

& h' K+ H! c. ]: ^酒吧不一定在一樓,。很多在高層,。
2 d% [1 K  o) ?  z: K5 k" k% g
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-9 14:57
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:42! h  A. d3 U' ~/ f8 h# P
應(yīng)用場(chǎng)所參考國(guó)外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品

8 [/ f  q: ~; s8 d$ Z; B. lhttps://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAEI8DmDFQG2I_EwFml7ByIAfwOjbkH6jWytWbrx-F48bo57ehPaSfwRNvdmfqioyb?modal_id=7220238630512495909* Z; l0 }/ g; A
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時(shí)間: 2023-11-9 15:00
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:449 T7 ~8 T$ s! e# U+ c
makr shakr這種輕載應(yīng)用,，應(yīng)該使用普通的六軸服務(wù)機(jī)械臂就可以了,。沒(méi)必要采用工業(yè)機(jī)械臂,，那么傻大黑粗。 ...

1 R) U$ ]$ z7 D4 \6 P! G( J) Vmakrshakr他們用的是庫(kù)卡的工業(yè)機(jī)械臂,，而且我們不是完全仿他們,，是應(yīng)用場(chǎng)所類似，我們放了很多互動(dòng)屏幕,，整體結(jié)構(gòu)完全不一樣
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時(shí)間: 2023-11-9 15:06
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:44. x7 E2 L  @$ ^& h" y; J+ m! }
makr shakr這種輕載應(yīng)用,，應(yīng)該使用普通的六軸服務(wù)機(jī)械臂就可以了。沒(méi)必要采用工業(yè)機(jī)械臂,，那么傻大黑粗,。 ...
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而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結(jié)構(gòu)方正,，除了機(jī)械臂之外沒(méi)有多少硬件,，我們外觀件用的全是鈑金，鈑金結(jié)構(gòu)就一噸多了（無(wú)語(yǔ)）( a. \- S; w6 k# u8 B. c, e2 ]
作者: 妖洞兩拐    時(shí)間: 2023-11-9 15:36
需要土建來(lái)核算,，機(jī)械不要搶人家飯碗
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-9 15:53
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 15:06. k' q- G8 {2 C& N& \
而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件,，整體結(jié)構(gòu)方正，除了機(jī)械臂之外沒(méi)有多少硬件,，我們外觀件用的全是 ...
3 D  w: }8 T% G; [8 _/ A
你們?cè)诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)的時(shí)候,，沒(méi)有產(chǎn)品經(jīng)理把關(guān)嗎。
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作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時(shí)間: 2023-11-9 16:25
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 15:53/ Q3 A9 v: j/ f8 L& L' l6 T2 x
你們?cè)诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)的時(shí)候,，沒(méi)有產(chǎn)品經(jīng)理把關(guān)嗎,。
5 T! j; {" g$ M& ]0 g5 Y
還真沒(méi)有唉 % C( G1 y+ V  ~" P+ O3 z; {
作者: mychifei    時(shí)間: 2023-11-9 16:45
需要設(shè)計(jì)院確認(rèn)
作者: 285004453    時(shí)間: 2023-11-9 16:45
|冒泡泡的皮皮蝦發(fā)表于 11-09 15:06<br>而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結(jié)構(gòu)方正,，除了機(jī)械臂之外沒(méi)有多少硬件,，我們外觀件用的全是鈑金，鈑金結(jié)構(gòu)就一噸多了（無(wú)語(yǔ)）<br>
該不會(huì)外覆了主站坦克的裝甲吧…
作者: 軍CSJ    時(shí)間: 2023-11-9 17:35
已知：設(shè)備總重4.2T,，占地面積約為8.5㎡,，設(shè)備對(duì)樓板載荷為4.9KN/㎡，場(chǎng)地樓板載荷為3.5KN/㎡! B" o5 P8 t. I* G# ^9 A% a0 |- k
受力部分做2塊分壓板,，S=2㎡（3.5KN/㎡x2=7KN/㎡），放在2端或者前后撐起設(shè)備,，其他部分做小的分壓板輔助調(diào)節(jié)就行,，3點(diǎn)定面。
, ~4 W9 {/ C/ J7 u想知道具體的數(shù)據(jù),，你就校核一下設(shè)備靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)載荷以及最終的壓強(qiáng),。然后調(diào)整分壓板的面積，滿足設(shè)備對(duì)樓板的載荷需求即可,。
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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-10 10:19
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:44( h( Q# {: i$ J% S2 l3 _) j& p
makr shakr這種輕載應(yīng)用,，應(yīng)該使用普通的六軸服務(wù)機(jī)械臂就可以了,。沒(méi)必要采用工業(yè)機(jī)械臂，那么傻大黑粗,。 ...
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@xmdesign 大佬怎么看這種機(jī)械臂進(jìn)入消費(fèi)領(lǐng)域,？
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, I; D0 o, w- j( `$ |2 z" a' g而且某米某團(tuán)都在推協(xié)作機(jī)械臂，不至于那么傻大黑粗,。& N1 @  u0 g# J0 s! B9 j0 P
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所以lz這種調(diào)酒的輕載荷,，我覺(jué)得機(jī)械臂可以大幅減重。! a: d& D" r" Z! r/ E4 G2 l5 l1 I
1 L3 {- S2 J# _" w. l* N2 r( ?; f; a
" g1 {* V) t# ]$ I# L" O
鈑金也沒(méi)必要搞太大太重,，有很多方法可以減重,，鏤空，輕質(zhì)替代,。7 p: A6 \% i6 n( y8 T! o
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-11-10 10:58
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-10 10:19$ ~+ D1 ~6 V% U; E
@xmdesign 大佬怎么看這種機(jī)械臂進(jìn)入消費(fèi)領(lǐng)域,？

/ V. P- n8 Y1 U6 p3 h- s5 d/ w機(jī)械臂進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)除了性價(jià)比，另外關(guān)鍵因素之一是售后技術(shù)服務(wù)問(wèn)題,，我主要針對(duì)arduino,、樹(shù)莓派等生態(tài)集群提供本體解決方案和基本控制，這樣就可以把售后技術(shù)服務(wù)逐步“消除”,。- g. e; D" M$ O/ ^* X; r4 d( B% A7 `( Q
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-10 11:28
xmdesign 發(fā)表于 2023-11-10 10:58$ U2 l; ^9 q2 B- ?7 H4 }% Z
機(jī)械臂進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)除了性價(jià)比,，另外關(guān)鍵因素之一是售后技術(shù)服務(wù)問(wèn)題，我主要針對(duì)arduino,、樹(shù)莓派等生態(tài) ...

# c6 q+ b0 k" h& ~[attach]554410[/attach][attach]554412[/attach]
$ V0 U: A7 `' G+ z. ^! o$ F1 r/ Q' }* Q+ P0 H# U( J
樓主大概是這種應(yīng)用吧,。
' u% U/ b* }, @
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* w: u' L5 R8 p! x3 p& K
: Y! l/ `! v2 G* i: E
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-10 16:47
xmdesign 發(fā)表于 2023-11-10 10:58' H3 \$ G4 d2 }3 f
機(jī)械臂進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)除了性價(jià)比，另外關(guān)鍵因素之一是售后技術(shù)服務(wù)問(wèn)題,，我主要針對(duì)arduino,、樹(shù)莓派等生態(tài) ...

: ~) _) i6 O1 o& i/ w3 h! ^降低售后服務(wù)成本的思路是OTA？& @$ E1 I$ L2 H1 _" c( {' U
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-11-13 07:43
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-10 16:47
, C" A6 u' Q5 G$ a/ A降低售后服務(wù)成本的思路是OTA,？

. a4 b7 c+ k% q' i8 E& G對(duì)接生態(tài)圈是一種市場(chǎng)推廣策略,，最終目標(biāo)是做更上游的減速器
4 k) ]& u2 Z* y( `" h, Z: B5 N
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-18 11:54
xmdesign 發(fā)表于 2023-11-13 07:43( O0 o% z: X9 D7 t
對(duì)接生態(tài)圈是一種市場(chǎng)推廣策略，最終目標(biāo)是做更上游的減速器
- D9 {- q: N/ r4 W2 V1 }( n; Q
一般理解上游應(yīng)該偏軟件了,，資本了,；, ^( n( f/ a9 \% S3 E2 V

- [7 b4 E0 v" I減速器作為一個(gè)標(biāo)件，個(gè)人在這個(gè)領(lǐng)域有搞頭嗎,，不解ing
! ?: |) f- e1 A8 d7 A
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-11-18 16:28
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-18 11:54
9 ~: c: w/ t6 V+ R一般理解上游應(yīng)該偏軟件了,，資本了；9 m% Y: N, r2 u" U$ R4 r
# T+ R, h! y3 a5 q5 j* n+ `
減速器作為一個(gè)標(biāo)件,，個(gè)人在這個(gè)領(lǐng)域有搞頭嗎,，不解ing
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鐵打的核心部件（芯片、伺服電機(jī),、減速器）,，流水的應(yīng)用公司, V2 T# f9 B9 |  v( M5 n




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