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機械社區(qū)

標題: 【求教】無人售貨機升降機械手的小型吸盤 [打印本頁]

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-10 18:15
標題: 【求教】無人售貨機升降機械手的小型吸盤
本帖最后由喂我袋鹽于 2023-11-10 19:10 編輯

起因：看到@力士樂線軌的帖子 http://97307.cn/thread-1063856-1-1.html
這種販賣機是開門自取的，適合高素質(zhì)人群,； (, 下載次數(shù): 345)
對于老式的彈簧機,，現(xiàn)在出來一種升降取貨的升級款,。如下圖：
(, 下載次數(shù): 352)

放開瞬間：
(, 下載次數(shù): 345)

紅框中白色的應該是一個小吸盤,，吸住方便面桶，拉入機械手的框中,，然后轉(zhuǎn)移到取貨口,。
這個售貨機不至于還配備一個高壓氣泵吧？太吵,，也不節(jié)能,。橙色的應該是氣管。
求教型號指點~
謝謝~

在https://www.bilibili.com/video/BV1i44y1T7F2,，發(fā)現(xiàn)了另外一款,，
(, 下載次數(shù): 347)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-10 18:22
@ahway 請教氣動大佬，有這么迷你的吸盤機構(gòu)嗎,？感謝~

作者: 東北制造 時間: 2023-11-10 18:34

*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口機,抽真空泵,你看一下❗

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-10 18:51

東北制造發(fā)表于 2023-11-10 18:34
*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口機,抽真空泵,你看一下❗

(, 下載次數(shù): 273)
微型真空泵,，全家福。

是這個么,？

作者: ahway 時間: 2023-11-10 22:17
本帖最后由 ahway 于 2023-11-10 22:19 編輯

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-10 18:22
@ahway 請教氣動大佬,，有這么迷你的吸盤機構(gòu)嗎？感謝~

謝謝抬舉,！

疫情前,，珠海有個自動售賣設(shè)備OEM客戶找我，項目就是真空抓取售賣機的各種產(chǎn)品,，如盒子,、袋子、瓶子等物料,，希望一種吸盤搞定所有物料,。
現(xiàn)場溝通后了解到對方使用的真空源是醫(yī)用微型真空泵，真空度不高,，流量也有限,，配套吸盤是淘寶隨便找的便宜貨，抓表面光滑的盒子勉強可以,，但袋子或者表面有高度差的物料就無法實現(xiàn),。
(, 下載次數(shù): 278)

(, 下載次數(shù): 274)

其實市場上類似的應用早有解決方案，如華為5G無人工作站（真空選用PIAB的VGS3010真空發(fā)生器+BX吸盤）：
(, 下載次數(shù): 290)

(, 下載次數(shù): 271)
京東,、阿里曾經(jīng)做過機器人抓取貨物的競賽,，我記得哈工程用的是UR機器人+PIAB KCS海綿吸具作為通用型方案完成競賽：
(, 下載次數(shù): 290)

因此,，我建議客戶：
1. 如果現(xiàn)場多臺機器并用，有集中的壓縮空氣供氣或者配套小型的空壓機,，完全可以使用真空發(fā)生器做真空動力源,，配套選擇PIAB合適的吸盤即可解決問題。當然,，不差錢也可以選用KCS系列產(chǎn)品：
(, 下載次數(shù): 273)

2. 如果沒有壓縮氣源,，可以考慮使用電動的真空源。PIAB最新規(guī)格piCOBOT E電動真空產(chǎn)品就可以解決此類問題,。
(, 下載次數(shù): 276)

3. 特殊應用可以考慮選用軟爪：
(, 下載次數(shù): 280)

(, 下載次數(shù): 271)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 13:09

ahway 發(fā)表于 2023-11-10 22:17
謝謝抬舉,！

疫情前，珠海有個自動售賣設(shè)備OEM客戶找我,，項目就是真空抓取售賣機的各種產(chǎn)品,，如盒子、 ...

(, 下載次數(shù): 282)
感謝大佬精彩回復,！這個壽命測試,，80次完整周期？

這個也忒短了吧

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 13:13
(, 下載次數(shù): 276)
(, 下載次數(shù): 276)
(, 下載次數(shù): 275)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 13:14
(, 下載次數(shù): 275)

壽命200hrs

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 13:14
(, 下載次數(shù): 277) 這是另外一款的壽命,，號稱的,。

作者: 機械設(shè)計1234 時間: 2023-11-11 13:20
加一

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 15:52

東北制造發(fā)表于 2023-11-10 18:34
*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口機,抽真空泵,你看一下❗

有點擔心壽命。都提示,，不要頻繁啟停,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 16:04
NODE+的機械臂，小到一根針,，大到5kg的箱子，都能幾秒鐘抓取,，這個很厲害了,。

補充內(nèi)容 (2023-11-11 20:54):
華為在武漢光谷的無人銷售店，選擇就是NODE+的機械臂,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 16:12

ahway 發(fā)表于 2023-11-10 22:17
謝謝抬舉,！

疫情前，珠海有個自動售賣設(shè)備OEM客戶找我,，項目就是真空抓取售賣機的各種產(chǎn)品,，如盒子、 ...

(, 下載次數(shù): 189)
大佬,，這家無人售貨機的設(shè)計都太板正了,，不夠潮啊，怎么吸引年輕人,。

圖很小,，看不出來是否還是老式的彈簧機,，沒看到機械手，,，,，探討一下。

作者: ahway 時間: 2023-11-11 17:26

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-11 16:12
大佬,，這家無人售貨機的設(shè)計都太板正了,，不夠潮啊，怎么吸引年輕人,。

圖很小,，看不出來是否還是老式 ...

Thybot 珠海利保機器人，專門做自動售貨機,，核心是模塊化的產(chǎn)品和軟件,。售賣機設(shè)備各種各樣，可以為不同需求的客戶訂制,。
至于用機械結(jié)構(gòu),、吸盤結(jié)構(gòu)，取決于設(shè)備的尺寸和售賣的產(chǎn)品,。

(, 下載次數(shù): 179)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 20:53

ahway 發(fā)表于 2023-11-11 17:26
Thybot 珠海利保機器人,，專門做自動售貨機，核心是模塊化的產(chǎn)品和軟件,。售賣機設(shè)備各種各樣,，可以為不同 ...

(, 下載次數(shù): 183)
(, 下載次數(shù): 200)
(, 下載次數(shù): 194) 根據(jù)大佬的提示，搜索了一下,，雖然圖片上看不出來,，內(nèi)部的確還是有機械手的。

(, 下載次數(shù): 195)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 21:40
@trongtrongtrong 請教,，這種直流小泵,，壽命靠譜嗎？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-13 09:18

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-11 21:40
@trongtrongtrong 請教,，這種直流小泵,，壽命靠譜嗎？

有個靜音吸盤,，抓取或者輔助抓取的確非常方便,。

作者: Sukura123 時間: 2023-11-14 08:59

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-11 21:40
@trongtrongtrong 請教，這種直流小泵,，壽命靠譜嗎,？

這種直流微型泵壽命還是可以的，一般升壓加排氣算一個周期的話,，應該6萬次不成問題,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-14 10:31

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-11 20:53
根據(jù)大佬的提示,，搜索了一下，雖然圖片上看不出來,，內(nèi)部的確還是有機械手的,。

太正太呆板了，有人覺得這外觀好看么,？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-14 10:31

Sukura123 發(fā)表于 2023-11-14 08:59
這種直流微型泵壽命還是可以的,，一般升壓加排氣算一個周期的話，應該6萬次不成問題,。

看來需要測試一下,，暴力測試極限壽命

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-14 15:30
自我護坑~

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-14 16:53

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-11 20:53
根據(jù)大佬的提示，搜索了一下,，雖然圖片上看不出來,，內(nèi)部的確還是有機械手的。

@聞言技術(shù)-皇叔皇叔請看,，這些個無人售貨機,，四方板正，
是否呆有余,，萌不足,？感覺VI設(shè)計不到位啊

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-18 13:21

ahway 發(fā)表于 2023-11-10 22:17
謝謝抬舉！

疫情前,，珠海有個自動售賣設(shè)備OEM客戶找我,，項目就是真空抓取售賣機的各種產(chǎn)品，如盒子,、 ...

(, 下載次數(shù): 195)
又刷到了,。這個PPU的吸盤上白色的塑料件，應該是標件吧,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-19 08:05
(, 下載次數(shù): 188)

真空組件,，都在這里了。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-23 21:07

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-14 15:30
自我護坑~

自頂,，求閉環(huán)

作者: Sukura123 時間: 2023-11-24 09:09
SMC 有微型空壓機你可以看看正壓負壓都可以輸出

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 15:39
@林希9527
看到力士樂的帖子，刷了一些dy,，看到些奇奇怪怪的標準件,，所以發(fā)帖求教。

無人售貨機,，那種刷臉開門支付的,，我感覺一定要投放給高素質(zhì)人群，周圍大把監(jiān)控的高端場所,。

想想哪些扔在河道里的共享單車,，目標人群素質(zhì)非常關(guān)鍵,。

例如快遞無人機，無人車,，無人售貨機,，最好投放在校園，寫字樓,、工業(yè)園等等,。

大佬怎么看待這種無人售貨機？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 15:52
@施公子看來是智商稅系列,。要是便宜1塊錢還值得考慮,。畢竟減少了店租啊�,？磥磉€是彈簧機便宜,，好用。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 16:05

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-11 13:09
感謝大佬精彩回復,！這個壽命測試,，80次完整周期？

這個也忒短了吧

@LatersM 有道理,，我還是要問問客服確認,，謝謝

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 16:45
@施公子

有自取的無人售后和機器取的兩種，第一種吧是擔心有人往里面加東西存在安全隱患,，而且容易產(chǎn)生糾紛,，但是第一種產(chǎn)品品類相對來說會多點，不過總的來說還是沒搞頭,，機器投下去回報周期可以說是遙遙無期

自取的一般是說開門自取,，先掃碼或掃臉，有一定的信用分,，才會開門,，然后關(guān)門結(jié)算。
機器升降取貨是彈簧機自由落體的升級版本,。彈簧機容易卡貨,，將商品摔壞；現(xiàn)在升降的無人售貨機,，就非常友好,。

這個投資回報周期吧，主要還是看選址人流,。我看夏天賣冰淇淋的很火

作者: 施公子 時間: 2023-11-24 16:50

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-24 15:52
@施公子看來是智商稅系列,。要是便宜1塊錢還值得考慮。畢竟減少了店租啊�,？磥磉€是彈簧機便宜,，好用。

這種無人售貨機就是坑錢的,，坑投資人的錢,，坑買產(chǎn)品客戶的錢，坑零售客戶的錢,，就一開始的廠商掙錢
一開始跟你說只用沒事上一下貨就行,，不用操心就能當老板，實際上坑多的一批一臺這種機器賣你幾個w,，現(xiàn)在二手市場這種機器特別多,，都是打骨折出售
受制于這種售貨機的販賣形式，他賣的商品一般都有溢價,，10%-30%不等
客戶一看價格直接嚇跑了
零售行業(yè)最賺錢的煙酒賣不了基本上就不用考慮了,，一般這玩意都是賣小零食和土特產(chǎn)的，坑坑游客

和客戶的品類關(guān)系不大,，高端客戶和有素質(zhì)的客戶也不是傻子,，這玩意就是純純的坑貨，回本周期太長了
而且很多廠商還研究抽成,，壓根不是人干的事

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-25 10:56

施公子發(fā)表于 2023-11-24 16:50
這種無人售貨機就是坑錢的,，坑投資人的錢，坑買產(chǎn)品客戶的錢,，坑零售客戶的錢,，就一開始的廠商掙錢
一開 ...

講得好！老鐵研究過,，干過AI售貨機,？

作者: dickych 時間: 2023-11-28 10:16
謝謝樓主分享

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-28 10:22
@施公子開店是個好想法，最好邊上班邊開店,，自然就落入無人售貨機的圈套了,，哈哈

作者: 李成億 時間: 2023-12-4 12:14
大佬好，最近準備做一臺設(shè)備用到真空吸盤,，（以前從來沒有用過

）我想問的是有沒有一種真空發(fā)生器當負壓一定設(shè)置值時鎖住停止抽真空（這個時候吸盤吸的東西不能脫落）原因是放在機器肚子里的是靜音氣泵氣量比較少,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-4 12:46

施公子發(fā)表于 2023-11-24 16:50
這種無人售貨機就是坑錢的，坑投資人的錢,，坑買產(chǎn)品客戶的錢,，坑零售客戶的錢，就一開始的廠商掙錢
一開 ...

@施公子

一樣的道理,，搞預制菜，炒菜機節(jié)約了人工，理應更加便宜,，這樣才能得屌絲者得天下,。
在消費降級的年代，必須搞技術(shù)升級,，機器帶人,，降本增效，不是人和人卷,，而是機器和人卷,。

可以看這個帖子，討論預制菜可能帶火的相關(guān)機械行業(yè),，其中有一個和機器人相關(guān)的那就是炒菜機器人,。

http://97307.cn/thread-1065548-10-1.html

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-4 12:46

李成億發(fā)表于 2023-12-4 12:14
大佬好，最近準備做一臺設(shè)備用到真空吸盤,，（以前從來沒有用過）我想問的是有沒有一種真空發(fā)生 ...

@ahway 有請大佬答疑解惑,。

作者: ahway 時間: 2023-12-5 09:03

李成億發(fā)表于 2023-12-4 12:14
大佬好，最近準備做一臺設(shè)備用到真空吸盤,，（以前從來沒有用過）我想問的是有沒有一種真空發(fā)生 ...

因壓縮空氣動力源功率有限,，在到達設(shè)定真空值后關(guān)閉壓縮空氣進氣，以達到節(jié)能的目的,，此功能為集成式真空發(fā)生器“ES”節(jié)能功能,。PIAB的piCompact 系列產(chǎn)品就具有此功能：

(, 下載次數(shù): 229)

需要注意的是，帶ES功能的真空發(fā)生器一般用于氣密性真空系統(tǒng),，如玻璃,、光滑的芯片或板材抓取。如果是包裝應用,，一般是泄露工況或者半氣密系統(tǒng),，建議選擇更節(jié)能（注意能耗比）真空發(fā)生器，PIAB的多級式真空發(fā)生器其能耗比1:2,，甚至1:3,，可以實現(xiàn)節(jié)能的目的。

(, 下載次數(shù): 223)

作者: 李成億 時間: 2023-12-5 12:14

ahway 發(fā)表于 2023-12-5 09:03
因壓縮空氣動力源功率有限,，在到達設(shè)定真空值后關(guān)閉壓縮空氣進氣,，以達到節(jié)能的目的，此功能為集成式真空 ...

好東西果然不便宜

,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-5 12:47

李成億發(fā)表于 2023-12-5 12:14
好東西果然不便宜,。

有便宜好用的靜音氣泵推薦么？

看上面的討論,，大家伙推薦的是微型直流電機,，這個流量和壽命都堪憂。

作者: 李成億 時間: 2023-12-5 15:35

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-12-5 12:47
有便宜好用的靜音氣泵推薦么？

看上面的討論,，大家伙推薦的是微型直流電機,，這個流量和壽命都堪憂。

微型直流電機氣泵糊弄人的,，自己用可以

歡迎光臨機械社區(qū) (http://97307.cn/)