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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 論數(shù)學(xué)在機(jī)器設(shè)計中的作用 [打印本頁]

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-20 22:38
標(biāo)題: 論數(shù)學(xué)在機(jī)器設(shè)計中的作用
一臺常規(guī)的直角機(jī)械手,，要把保鮮膜裝到箱子里,，如果紙箱水平放置，裝到箱子的薄膜卷可能會滾動,，所以需要將紙箱傾斜一定角度裝箱,。見圖
薄膜卷直徑有N種,，擺放行數(shù)列數(shù)也有N種。
以上是項(xiàng)目的背景,。
機(jī)器硬件做好后,，我吩咐電控的寫程序。結(jié)果同事花幾天把所有直徑,、行數(shù)列數(shù)逐個在紙箱的坐標(biāo)寫到PLC里,，給我發(fā)現(xiàn)后我叼他一頓。
這個案例用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,，只需在觸摸屏上設(shè)定直徑,、行數(shù)、列數(shù)三個參數(shù)即可完美解決客戶任意一種裝箱方法,。
我同事花幾天的時間還不可能解決的問題,，我只用一分鐘寫出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式（見圖二）

(, 下載次數(shù): 592)

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作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-20 22:43
建議加精

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-20 22:48
紙箱如何傾斜打開？怎么上料,？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-20 22:55
@hl90

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-20 22:57
大佬今天高產(chǎn)啊

作者: 702736 時間: 2023-11-21 07:10
腦筋不轉(zhuǎn)彎

作者: youhun200 時間: 2023-11-21 07:35
搞技術(shù),，數(shù)學(xué)是基礎(chǔ)，必須要有,。

作者: 劉大官人 時間: 2023-11-21 08:01
大佬

作者: 曾j 時間: 2023-11-21 08:08
nice

作者: 君不見長江之水 時間: 2023-11-21 09:12
相當(dāng)奈斯,！

這樣的方式還能適應(yīng)不同直徑規(guī)格的產(chǎn)品，靈活性大大提升,！

作者: allenorz 時間: 2023-11-21 10:51
做事還是要多動腦子

作者: 無涯001 時間: 2023-11-21 11:04
什么意思,？看不懂

作者: gemiusunyi 時間: 2023-11-21 11:12
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-11-21 11:15 編輯

這個牛逼
PLC可以直接設(shè)直徑和角度進(jìn)步了

作者: xianban7 時間: 2023-11-21 13:53
高手，像我只能按規(guī)格做好配方調(diào)用,，數(shù)學(xué)不好只能用笨辦法

作者: 中年大叔啦 時間: 2023-11-21 17:24
以前我給我們機(jī)械手編程的這樣講過,，后面跟我犟，說不聽。我就在也不給他說思路了,，讓他自己搞,。我的感覺就是PLC寫程序的有些工程師真的邏輯性很差，又不聽,，沒辦法

作者: liuxiaoran 時間: 2023-11-21 18:57
靠,，只要你做設(shè)計，數(shù)學(xué)方方面面任何一個環(huán)節(jié)都算必須的,，你這一點(diǎn)點(diǎn)算結(jié)構(gòu)設(shè)計,，機(jī)械動力學(xué)機(jī)械設(shè)計壓根沒設(shè)計

作者: 閑云野鶴_ 時間: 2023-11-22 14:12
有沒有大佬能解釋一下的，函數(shù)沒看的太懂

作者: 曾j 時間: 2023-11-22 17:27

閑云野鶴_ 發(fā)表于 2023-11-22 14:12
有沒有大佬能解釋一下的,，函數(shù)沒看的太懂

表達(dá)式為O‘坐標(biāo)系中的一點(diǎn)的坐標(biāo)值在O坐標(biāo)系中的表示（投影）,，可以通過畫圖然后用幾何關(guān)系得到表達(dá)式。如果知道矩陣,，可以看作點(diǎn)的旋轉(zhuǎn),，直接套用旋轉(zhuǎn)矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣來得到用矩陣表示的表達(dá)式；還可以看作坐標(biāo)系間的投影,，動坐標(biāo)系O’的基在定坐標(biāo)系O中投影即為O'到O的投影矩陣

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 11:11

君不見長江之水發(fā)表于 2023-11-21 09:12
相當(dāng)奈斯,！

lz的數(shù)學(xué)功底666.

腦洞一下。如果異想天開,，桁架機(jī)械手也和紙箱一樣的傾斜角度呢,，而且這個傾斜角度還是可調(diào)的，如何,？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 16:49

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-24 11:11
lz的數(shù)學(xué)功底666.

@hl90 大佬這個思路如何,，哈哈

作者: LatersM 時間: 2023-11-25 17:30
PLC做浮點(diǎn)運(yùn)算老容易出點(diǎn)奇怪的BUG,我都有點(diǎn)怕了。

作者: LatersM 時間: 2023-11-25 17:36
本帖最后由 LatersM 于 2023-11-25 17:37 編輯

后來機(jī)器人上也有這個樣的問題,，公式是什么意思,，要幾個參數(shù)，我教了幾遍,，就差我自已按鍵盤,，
然后到離職了都沒給我寫出來，太無語了,。

作者: 機(jī)械社區(qū)618 時間: 2023-11-25 20:42
如果你發(fā)現(xiàn)公司進(jìn)來的人越來越不如你,，有兩個可能，第一,，就是你越來越厲害了,。第二，就是公司的吸引力越來越差了,。

作者: ericshen12 時間: 2023-11-26 11:37
嚇我一跳,，我還以為是一階常微分方程。

，這個是高中的坐標(biāo)變化,，旋轉(zhuǎn)矩陣,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-26 11:59

ericshen12 發(fā)表于 2023-11-26 11:37
嚇我一跳，我還以為是一階常微分方程,。,，這個是高中的坐標(biāo)變化，旋轉(zhuǎn)矩陣,。

切磋一下：

1,、常微分方程是含有自變量（一個）、未知函數(shù)和它的導(dǎo)數(shù)的等式,偏微分方程是含有自變量（兩個或兩個以上）,、多元函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)（偏導(dǎo)數(shù)）的等式,；
2、常微分方程的解是一元函數(shù),；偏微分方程的解是多元函數(shù).

作者: ericshen12 時間: 2023-11-26 12:22

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-26 11:59
切磋一下：

都忘了,，這個求解都讓軟件計算，難的是列出這個方程,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-26 12:28

ericshen12 發(fā)表于 2023-11-26 12:22
都忘了，這個求解都讓軟件計算,，難的是列出這個方程,。

我的意思是，這是多個變量,，所以不能叫常微分吧

作者: 君不見長江之水 時間: 2023-11-27 08:40

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-24 11:11
lz的數(shù)學(xué)功底666.

取決于產(chǎn)品尺寸還有機(jī)械臂調(diào)角度的便捷性,。
畢竟可調(diào)節(jié)的越多，越復(fù)雜,。個人感覺不要增加變量

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