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機械社區(qū)

標題: 向各位前輩請教一些問題,，關(guān)于自動裝箱的 [打印本頁]
作者: 啥啥也不會    時間: 2023-11-22 15:29
標題: 向各位前輩請教一些問題,，關(guān)于自動裝箱的
大致流程是這樣的：
' t5 n& Z* @$ P& n! M$ M
3 f& q; [- T# t$ m5 ^+ o9 L1、開箱機提供成型的紙箱；2 a! S& [4 E1 F4 Y7 J4 j1 L& _5 a

* T, b( p' M- y" r) n2,、行架機械手抓取一塊方形（中間挖空）海綿,，塞入紙箱底部,；
# R: I# W# G$ c7 h1 i7 Y8 Z) P" R
4 Y4 Z+ W, O* i# W3 r8 E3,、取一塑料袋，將工件（約2kg-5kg）裝入袋中,，并將袋扎口,，放入紙箱內(nèi)，要求工件卡入海綿中心的圓孔,；4 |* g5 h( l% x, \  w2 Z$ \! g" F, F

) z  Y& z8 B7 H. o4,、再放置一塊海綿，同樣中間有圓孔,，需要將工件卡在其中,；  S* M4 D8 k9 {6 k4 {& K
. z" \  i, v: e
5、放置一些小配件,；
# A( Y4 Y5 A8 o9 V% e" P- E0 c+ l8 }! y& L) C. A3 Z
6,、紙箱進入封箱機，完成打包,。8 h8 H: R/ ^& Z) M" a

5 b! z2 b/ Y: L3 n我想請教一下各位前輩,，整個過程能否實現(xiàn)全自動化，如果不行,，哪些步驟建議人工操作,。另外，一種規(guī)格的工件對應(yīng)一種海綿,、塑料袋和紙箱,，能否實現(xiàn)根據(jù)不同規(guī)格需求來切換產(chǎn)線？. k" t& k6 W& S! n
作者: 斯文棒棒    時間: 2023-11-22 15:45
只要經(jīng)費預(yù)算足夠,，整個過程可以全自動化,，上機器人和機器視覺，這都不是事,。
作者: 王8958    時間: 2023-11-22 15:46
建議最好來個圖更直觀些
作者: dickych    時間: 2023-11-22 16:17
需要切換產(chǎn)品上視覺比較方便,，速度要求不高上桁架機器人+視覺，桁架+軌跡柔性不高,，切換麻煩,，對供料要求高
作者: 福蘭卡叔叔    時間: 2023-11-22 16:22
必須可以
作者: 施公子    時間: 2023-11-22 16:22
345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的,，如果是軟的不太好定位和裝配,，機械搞要很多錢，還得上視覺,，其他部分都有很成熟的自動化方案,，我的建議是半自動化。全自動化也可以實現(xiàn),，但是風險很高,，所有軟的柔性的東西涉及裝配和定位這種會形變的都不太建議做5 v1 i% V  w+ [- E8 e

; b* _: u4 U6 A3 E; F或者建議你將3進行拆分，前半部分機器,，后半部分的裝配和45一起人工解決,，再或者你研究研究海綿換泡沫看看行不行，如果是泡沫的話會好點,。% J+ v* Q$ q; T% B2 J4 U
* T* c- R% ~& E4 |1 s5 J
可能其他大佬有更好的方案,，歡迎指點
作者: 施公子    時間: 2023-11-22 16:23
你還要做兼容？,？,？6 m8 q: d% d- B& l( G. C! m
兼容我建議你還是半自動吧，這種柔性的兼容我感覺有點難
作者: 啥啥也不會    時間: 2023-11-22 16:44
斯文棒棒 發(fā)表于 2023-11-22 15:45
6 S' A& I+ U0 Q只要經(jīng)費預(yù)算足夠,，整個過程可以全自動化,，上機器人和機器視覺，這都不是事,。

6 ~; `$ h! Z1 g如果預(yù)算夠的話就沒那么頭疼了
4 x4 e5 P; H- R9 G* ~/ z6 e
作者: 啥啥也不會    時間: 2023-11-22 16:45
施公子 發(fā)表于 2023-11-22 16:22
* A' o8 M; A+ l2 h# I. V345建議人工,，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配,，機械搞要很多錢,，還得上視覺， ...
/ e2 f3 e6 M; U, R: u  l
感謝大佬回答,，海綿是硬質(zhì)的,，規(guī)格有四種。箱子,、袋子,、工件都有四種一一對應(yīng)的規(guī)格，客戶需要我們兼容+ W4 E# c5 f& D* Z
作者: 啥啥也不會    時間: 2023-11-22 17:02
補充一下示意圖+ }& u3 u; u3 C$ r/ e5 u6 p% J
作者: 軍CSJ    時間: 2023-11-22 17:03
你說的海綿應(yīng)該是EPE吧,，四種都兼容估計你要費點功夫,。而且你這后面應(yīng)該還有貼標、讀碼、搬運,、碼垛等等,。你要好好梳理，還有就是節(jié)拍問題,。論壇找什么大佬都沒用,，要實際對接客戶需求。
作者: 啥啥也不會    時間: 2023-11-22 17:05
軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03$ L, l) H4 L: S) J2 I) O2 U
你說的海綿應(yīng)該是EPE吧,，四種都兼容估計你要費點功夫,。而且你這后面應(yīng)該還有貼標、讀碼,、搬運,、碼垛等等。 ...
' p0 k9 ?# `! b* j" f
感謝大佬,�,？蛻衄F(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮鳎Ｍ芄?jié)省人工,，提高效率,，然后兼容幾種型號，感覺有些困難,。# d; w) T) d( A( c
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-22 17:14
施公子 發(fā)表于 2023-11-22 16:22# `5 a5 K: V6 r9 e* I7 @
345建議人工,，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配,，機械搞要很多錢,，還得上視覺， ...

. U/ G  M. X0 J% g: C9 Z預(yù)算緊張,，建議桁架機械手+可更換夾爪,，吸盤（換料時人工更換），不要視覺,，上多套傳感器,，例如稱重，接近,，碰到不順就爆燈,；
- a( |& i1 E2 B% K+ w) h" \0 T" k! [; i. @) I( o' Z6 z& \
一個人照看幾條線，有事修機,，沒事玩手機,。
. T; u+ B% i" |; K2 m- A+ O
" t4 C0 N! L; [( I. V0 ^5 ]+ N9 O! h
0 {; K$ c  p/ J; k3 c
作者: 軍CSJ    時間: 2023-11-22 17:15
啥啥也不會 發(fā)表于 2023-11-22 17:054 h" M% f% U; f/ d6 Q0 U/ m
感謝大佬�,？蛻衄F(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�,，希望能�?jié)省人工,，提高效率，然后兼容幾種型號,，感覺有些困難,。

$ m& y- Z  u9 a2 @" H可以做到 網(wǎng)上有開箱和封箱的機構(gòu)和視頻，EPE裝箱一個機器人吸盤就行�,，F(xiàn)在你要考慮CV輸送上下料,，看看怎么兼容。一般這種情況都是按客戶產(chǎn)量最多的產(chǎn)品來設(shè)計,，再去兼容其他的。
5 L; l- d$ |( `7 G/ i+ o
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-22 17:16
軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
& A9 s' s) a3 L- u+ d9 T: M你說的海綿應(yīng)該是EPE吧,，四種都兼容估計你要費點功夫,。而且你這后面應(yīng)該還有貼標、讀碼,、搬運,、碼垛等等。 ...
/ ~) W  G8 W/ j% q/ X
大佬還是有的,，大佬一句話,，少燒10個CPU。
. d& }3 g0 `. i: }( g9 M& l; @/ j2 g3 k( \; _3 n
@ahway 有請大佬閃亮登場~, b. m  y$ ]: d2 e1 h0 O/ @9 |# P

( E: I2 v3 J- r! {. Q4 E
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-22 17:17
啥啥也不會 發(fā)表于 2023-11-22 17:02& A0 `9 ]1 s/ W& {, |; {% k3 D
補充一下示意圖

5 S/ s" @+ a6 g! j6 v# l1 o! Slz標注一下,，都是啥啥啥,。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍,。
& @$ A/ z# M% C2 s  f! I
9 H3 d6 b7 ?1 `! Z+ R2 X社區(qū)有大佬,，一圖勝千言。3 y" L$ ]$ l& _0 h
作者: xx123458xx    時間: 2023-11-22 17:52
盲猜,，最后客戶會因為預(yù)算問題,，砍掉大部分要求，只實現(xiàn)簡單的搬運功能,。嚴重的可能項目夭折,。
作者: 逐夢2020    時間: 2023-11-22 21:56
海綿是不是要略大于紙箱內(nèi)空啊，自動化放海綿是不是會有問題,？
作者: 施公子    時間: 2023-11-23 08:11
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:17! C/ c* O( ^* j) d* ]
lz標注一下,，都是啥啥啥。最好發(fā)一段人工操作的視頻,，方便了解節(jié)拍,。- O" X* d- O/ V
- y9 D2 u! m% W4 r9 ?) R
社區(qū)有大佬，一圖勝千言,。

4 _4 z$ \% W4 P( I) x4 I對的,，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的& a8 l. q) @' {
作者: 啥啥也不會    時間: 2023-11-23 08:56
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:14
& U  [8 D: g) y預(yù)算緊張,，建議桁架機械手+可更換夾爪,，吸盤（換料時人工更換），不要視覺,，上多套傳感器,，例如稱重，接 ...

6 W6 O; ?2 T9 b7 `! C5 u* F% G* n感謝大佬提點,。) I1 S" N1 \9 Z
作者: 啥啥也不會    時間: 2023-11-23 08:57
施公子 發(fā)表于 2023-11-23 08:113 N8 d5 W% Z3 D9 \' b/ y1 Q
對的,，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準,，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的
( b. b( b8 I9 C. H7 l2 `$ W; [
抱歉抱歉�,，F(xiàn)場沒有錄制視頻。1 o. r, v' y% \+ a7 Z( i
作者: pengzhiping    時間: 2023-11-23 09:50
第1和第5 開箱和封箱 現(xiàn)在都有成熟的技術(shù)可以參考! X8 ^, ^  M" F+ V

( b* ]  n& m& C; x. S  難在 2 3 這兩項,，來料的產(chǎn)品自身的尺寸要標準,，料倉也要統(tǒng)一，如果不可控的偏差導(dǎo)致整個產(chǎn)線故障率非常高. J$ i* o: s$ [6 V6 J1 J* f
5 c/ e3 ~0 C& p$ `% }! \% R. m5 ^# c
所以 到現(xiàn)場 把那些箱子內(nèi)的 產(chǎn)品 都去測量統(tǒng)計一下,。. G/ {) o; g0 z, f
, a% E! w& ^2 Z) I# X5 w
柔性一點的動手 如果看人工是很簡單,，但機器實現(xiàn)就不一定簡單。
作者: ahway    時間: 2023-11-23 12:14
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:169 W2 u. d5 {3 C9 I" `
大佬還是有的,，大佬一句話,，少燒10個CPU。0 ~! W# B5 d. _
# O5 M6 V2 C7 k& k* i# y) B  c
@ahway 有請大佬閃亮登場~

4 n  q" s; V8 w. e  V謝邀請,。9 @8 ~) B7 N& g( t/ C0 m

1 l0 T+ `( i* z& M# S和22樓兄弟的態(tài)度一樣,。/ w9 q3 g4 [+ x; }  w
開箱、封箱都是標準設(shè)備了,，沒有難度,。
$ i4 z8 J' j* F% [! c
% v0 h8 g9 G5 j% c* I* W, M海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：1 Y; _( W" {! b4 j8 F0 E2 E
[attach]554993[/attach]
, {) K3 q6 B1 q5 A) u+ J) m7 D5 S5 a, j4 z
尺寸不大的話,，用氣囊抓手撐中心孔也可以：
" r& J) O8 D  `/ |; e  ~+ m[attach]554994[/attach]' W. I. F- n# P2 s4 Z! \% V" N: `5 _$ |

3 U! Y9 \8 |! H% W& C中間的工件套袋也好辦,，唯一難的是套袋之后還要精準裝入海綿底座。8 \: H$ E% m" X7 V& s& i
真空肯定不合適,，只能用卡爪,，但定位就必須靠視覺，甚至加力反饋,。不舍得花錢的話,，這一步改成半自動或者人工。
5 f7 c& ]4 i: k3 o2 [+ l* M* y
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-23 12:21
ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:146 f: k6 L# I9 w. a# t
謝邀請,。
4 f4 b  u3 `+ Y% L' V- X9 t* G- G" ^( o3 b3 P' v
和22樓兄弟的態(tài)度一樣,。
. d8 m: E: [4 d) [0 k7 ?
my honor,。
8 U. y' l' R' B+ [4 P: I* j- ], x% a! q" w
大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎,。1 T: p, e0 Y. n2 Y: I
  E; [0 @  h% s* O0 R% z
柔爪現(xiàn)在可以抓取煙灰,，還能抓取水滴，太掉下巴了,。
- h/ q3 l5 F* v0 |6 G
作者: ahway    時間: 2023-11-23 12:26
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-23 12:21
  U% M4 }- v1 J- p" Kmy honor,。/ A% T/ v( Y( z( K0 z) m+ V

9 t( J5 h, c$ }% z. M8 @' N大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎,。

, a2 q# }: e" [) c  V7 U電動卡爪,，配力反饋，進口國產(chǎn)都有了,。
/ W: r, K9 ?( B; ]( u! Y) ~但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機器人使用,，樓主想用桁架式機械手實現(xiàn)，難度很大,。2 l. i3 W! Z7 X
# ^9 J( o% ~* C) a( R7 V* R" b! z- l
[attach]554997[/attach]
1 M5 ~7 I- y# j% @, X7 |; Z4 e
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-28 19:39
ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:26$ p  H8 T" x7 Q  j: |2 p
電動卡爪，配力反饋,，進口國產(chǎn)都有了,。" J4 F% X" W5 M# O; _
但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現(xiàn),， ...

3 l7 @# o1 K6 [大佬,，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~
/ x9 l; Y9 N! l5 H( f& C
作者: ahway    時間: 2023-11-29 09:00
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-28 19:396 v5 C4 L, L; _5 s' \  t  H" R
大佬,，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下,？謝謝~

9 ?9 D& ~! W: k5 _國外品牌：Robotous、Sintokogio,、WACOH-TECH,、ATI、OnRobot,、SCHUNK,、Honeywell。: s+ b5 e8 R; P8 F

6 g- E% ~& L  Z7 [1 S
+ {( Q+ Y3 h/ }& G3 l0 l國內(nèi)品牌：鑫精誠,、宇立儀器,、坤維科技，鑫精誠,、海伯森,、藍點觸控、昊志機電,、神源生智能,、瑞爾特測控等,，柯力傳感、漢威科技,、中航電測,。% a  m3 u3 ?$ q) W/ A4 o
作者: 東莞打螺絲    時間: 2023-11-29 13:45
3建議人工，裝放動作,，人手不復(fù)雜,，上機械手又貴，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個人,，其他的步驟動作不算太復(fù)雜：兼容也只考慮尺寸相近的的,，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來故障又多,，調(diào)節(jié)又復(fù)雜,，不建議大范圍兼容。
+ ?0 u9 @" g! _& F* x& y& U. ~
作者: 中年大叔啦    時間: 2023-11-29 14:26
我的建議是自動為主,，人工為輔,，你不能全考慮所有步驟都由機器來完成，這樣成本以及開發(fā)難度會大大增加,；對客戶和自己公司都不友好
作者: 管理團隊    時間: 2023-12-1 10:49
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