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機械社區(qū)

標(biāo)題: 機器手上面這些尺寸是什么意思 [打印本頁]
作者: zhurong    時間: 2023-11-24 16:39
標(biāo)題: 機器手上面這些尺寸是什么意思
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作者: 摯愛重金屬    時間: 2023-11-24 16:44
機械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸
作者: zhurong    時間: 2023-11-24 16:47
有什么用嗎,？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個圖的有什么關(guān)系嗎$ p/ F" G  f8 ?# T/ @& m
作者: zhurong    時間: 2023-11-24 16:48
摯愛重金屬 發(fā)表于 2023-11-24 16:44
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有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關(guān)系嗎9 _( |6 _, E9 ^5 p7 n
作者: sh1017lwd    時間: 2023-11-24 16:56
機器人工作空間
作者: 驚風(fēng)泣雨    時間: 2023-11-24 16:59
這些線是五軸旋轉(zhuǎn)中心能到達的最遠范圍
作者: 驚風(fēng)泣雨    時間: 2023-11-24 16:59
你說的2.6-3.2m應(yīng)該是一個系列的機器人工作范圍,，而不是這一款的
作者: zhurong    時間: 2023-11-24 17:20
zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48
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圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎" K$ J) Y  ?- F* P% m' g
作者: zhurong    時間: 2023-11-24 17:21
zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48: f5 h" L, T  U
有什么用嗎,？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關(guān)系嗎

0 V$ t& N& x) k, O) E: p圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎,，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎0 B' N; _# n# G. w8 I# K
作者: 人在曹營心在漢    時間: 2023-11-24 18:02
可達域范圍,，機器人由于算法和機械結(jié)構(gòu)會有奇異點與不可達域；所以僅僅只靠reach是不能體現(xiàn)機器人工作的范圍的
作者: 博越    時間: 2023-11-24 20:43
這些尺寸是機械手的運動范圍,，那個藍色的線是機械手的運動軌跡
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