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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器手上面這些尺寸是什么意思 [打印本頁(yè)]
作者: zhurong    時(shí)間: 2023-11-24 16:39
標(biāo)題: 機(jī)器手上面這些尺寸是什么意思
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作者: 摯愛(ài)重金屬    時(shí)間: 2023-11-24 16:44
機(jī)械手模擬活動(dòng)范圍的一些特定角度的尺寸
作者: zhurong    時(shí)間: 2023-11-24 16:47
有什么用嗎,？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個(gè)圖的有什么關(guān)系嗎& \& G. g/ y5 x" w
作者: zhurong    時(shí)間: 2023-11-24 16:48
摯愛(ài)重金屬 發(fā)表于 2023-11-24 16:44
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有什么用嗎,？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m,，跟這個(gè)圖的有什么關(guān)系嗎
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作者: sh1017lwd    時(shí)間: 2023-11-24 16:56
機(jī)器人工作空間
作者: 驚風(fēng)泣雨    時(shí)間: 2023-11-24 16:59
這些線是五軸旋轉(zhuǎn)中心能到達(dá)的最遠(yuǎn)范圍
作者: 驚風(fēng)泣雨    時(shí)間: 2023-11-24 16:59
你說(shuō)的2.6-3.2m應(yīng)該是一個(gè)系列的機(jī)器人工作范圍，而不是這一款的
作者: zhurong    時(shí)間: 2023-11-24 17:20
zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48
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# {3 `3 d5 ~4 ~; ~5 ^! W圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎,，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎" y! E+ E! B6 q) U
作者: zhurong    時(shí)間: 2023-11-24 17:21
zhurong 發(fā)表于 2023-11-24 16:48( ~! ]- a$ q6 P: s2 a+ L
有什么用嗎,？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個(gè)圖的有什么關(guān)系嗎
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圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎,，不是可以旋轉(zhuǎn)嗎, g6 C# e& Q, D& @% l6 l: x- V
作者: 人在曹營(yíng)心在漢    時(shí)間: 2023-11-24 18:02
可達(dá)域范圍,，機(jī)器人由于算法和機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)有奇異點(diǎn)與不可達(dá)域；所以僅僅只靠reach是不能體現(xiàn)機(jī)器人工作的范圍的
作者: 博越    時(shí)間: 2023-11-24 20:43
這些尺寸是機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍,，那個(gè)藍(lán)色的線是機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡4 G  _& t# e% Q% a3 y9 t& r' n4 [




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