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機械社區(qū)

標(biāo)題: 哥哥們，來活了,。伺服電機能這樣使用嗎,？ [打印本頁]

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 09:44
標(biāo)題: 哥哥們,，來活了,。伺服電機能這樣使用嗎？
電動三爪卡盤有外齒,，是用伺服電機+齒輪驅(qū)動卡盤開合,。
現(xiàn)在卡盤要旋轉(zhuǎn)，我不想伺服電機和小齒輪跟著旋轉(zhuǎn)（固定在機架上好走線）,。
能不能卡盤旋轉(zhuǎn)的時候,，我把伺服電機斷電或者斷使能，讓小齒輪空轉(zhuǎn),？
現(xiàn)在設(shè)想用扭矩模式夾緊三爪卡盤,，到時我斷伺服使能后卡盤反轉(zhuǎn)，這樣就不會轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)就松開,。
當(dāng)卡盤停了想打開,，那伺服就按當(dāng)前值旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)。

實在不行我就加電磁離合器,，就是那體積有點大,，還不便宜，最好是斷使能能實現(xiàn),。

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 09:46
@喂我袋鹽

作者: start_00000000 時間: 2023-11-29 09:59
1.三爪卡盤如何實現(xiàn)松緊的,？
2.你的問題逐條重新列一下

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 10:05

start_00000000 發(fā)表于 2023-11-29 09:59
1.三爪卡盤如何實現(xiàn)松緊的？
2.你的問題逐條重新列一下

電動三爪卡盤有外齒,，是用伺服電機+齒輪驅(qū)動卡盤開合,。我圖右上角所指的地方

作者: siralop 時間: 2023-11-29 10:08
伺服電機直驅(qū)很少見

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 10:11

siralop 發(fā)表于 2023-11-29 10:08
伺服電機直驅(qū)很少見

前面不是畫有一個行星減速機嘛，只不過我描述沒寫上它,，有它無它,，我這個問題道理一樣

作者: 走江湖 時間: 2023-11-29 10:13
要旋轉(zhuǎn)要加軸承結(jié)構(gòu)才行

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 10:16

走江湖發(fā)表于 2023-11-29 10:13
要旋轉(zhuǎn)要加軸承結(jié)構(gòu)才行

哥哥，哪里要加軸承,？

作者: 謙卑畏天恩 時間: 2023-11-29 10:23
這個機構(gòu)需要夾緊什么東西,，夾持力大不大,？同心度要求高不高？

作者: siralop 時間: 2023-11-29 10:27

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 10:05

哦,，行星輪系,，固定外圈，太陽輪為從動端,，那你需要給一些參數(shù),，如太陽輪端力矩需求，行星輪傳動比等,？還有伺服電機你選多大的扭矩能不能實現(xiàn)你的要求你有沒有想過,？方案需要你自己走過最起碼的過程，這擺上幾個件,，就問能不能用,，有點難為人。

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 10:28

謙卑畏天恩發(fā)表于 2023-11-29 10:23
這個機構(gòu)需要夾緊什么東西,，夾持力大不大,？同心度要求高不高？

焊接工裝,，這個焊接卡盤都是標(biāo)準(zhǔn)品,，精度雖然比車床差很多，但用在焊接是足夠的
問題是你們都沒直面回答我的問題,，反而是問其他無關(guān)的問題,，郁悶

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 10:30

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 10:11
前面不是畫有一個行星減速機嘛，只不過我描述沒寫上它,，有它無它,，我這個問題道理一樣

掉個頭，看看后面是什么鬼

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 10:30

siralop 發(fā)表于 2023-11-29 10:27
哦,，行星輪系，固定外圈,，太陽輪為從動端,，那你需要給一些參數(shù)，如太陽輪端力矩需求,，行星輪傳動比等,？還 ...

哥哥，我現(xiàn)在只問,，伺服電機能不能這么用,，如果不能這樣使用，我何必在這錯誤的道路上繼續(xù)搞你提出什么扭矩什么結(jié)構(gòu)

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 10:31
@喂我袋鹽

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 10:31

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 10:28
焊接工裝,，這個焊接卡盤都是標(biāo)準(zhǔn)品,，精度雖然比車床差很多,，但用在焊接是足夠的
問題是你們都沒直面回答 ...

市面上有現(xiàn)成的電動旋轉(zhuǎn)三爪卡盤，為何要DIY,？

氣動行不行,？一定要全電動？

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 10:34

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-29 10:31
市面上有現(xiàn)成的電動旋轉(zhuǎn)三爪卡盤,，為何要DIY,？

氣動行不行？一定要全電動,？

帶鹽妹妹,，我選這個就是市面的標(biāo)準(zhǔn)電動三爪卡盤呀，廠家就做到大齒圈,，小齒輪和電機要自己配,。
另外你說的氣動三爪，行程都是雙邊5mm左右,，不合適我工況
再說焊接工況很熱,，焊一個東西，氣動三爪就爛了

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 10:36

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 10:34
帶鹽妹妹,，我選這個就是市面的標(biāo)準(zhǔn)電動三爪卡盤呀,，廠家就做到大齒圈，小齒輪和電機要自己配,。
另外你說 ...

卡盤見圖

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 10:44
@shentu 不知道哪個是開合的,，哪個是旋轉(zhuǎn)的

作者: shentu 時間: 2023-11-29 10:47

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-29 10:44
@shentu 不知道哪個是開合的，哪個是旋轉(zhuǎn)的

我猜負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)那個電機是主搞旋轉(zhuǎn)的,，另外一個電機則是負(fù)責(zé)開合的,。

這話沒毛病，和沒說一樣,。,。。,。,。不是嗎？

當(dāng)代人提問的怪現(xiàn)象,，自已沒說明白,，還怪別人聽不懂。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 10:53

shentu 發(fā)表于 2023-11-29 10:47
我猜負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)那個電機是主搞旋轉(zhuǎn)的,，另外一個電機則是負(fù)責(zé)開合的,。

這話沒毛病，和沒說一樣。,。,。。,。 ...

大佬這樣一解釋就聽懂了,。

意思是：還需要一個中空軸承，一個巨大的外齒輪,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 10:57

siralop 發(fā)表于 2023-11-29 10:08
伺服電機直驅(qū)很少見

卡盤上本身有個大齒輪,，也相當(dāng)于一級減速了。

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 11:01

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-29 10:53
大佬這樣一解釋就聽懂了,。

意思是：還需要一個中空軸承,，一個巨大的外齒輪。

是的,，中空卡盤外圈是有外齒輪的,，安裝在同樣有外齒的回轉(zhuǎn)軸承上。這是我現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)
假如,，卡盤不用轉(zhuǎn)動,，那驅(qū)動卡盤開合的電機只需固定在一個地方驅(qū)動卡盤外齒即可
現(xiàn)在卡盤要安裝在回轉(zhuǎn)軸承上轉(zhuǎn)動，如果伺服電機固定在回轉(zhuǎn)軸承上,，那伺服電機的線纜就不好處理
我想伺服電機固定在機臺上,，那樣卡盤轉(zhuǎn)的時候，我放松伺服電機（斷使能）是不是就達(dá)到我的要求了,？
假如我上離合器,，我覺得應(yīng)該能實現(xiàn)，只是不想增加這成本和體積而已

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 11:04

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 11:01
是的,，中空卡盤外圈是有外齒輪的,，安裝在同樣有外齒的回轉(zhuǎn)軸承上。這是我現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)
假如,，卡盤不用轉(zhuǎn)動 ...

對啊,，中空回轉(zhuǎn)軸承可以定做內(nèi)外齒。

作者: giveyousese 時間: 2023-11-29 11:04
編碼器可以內(nèi)置電池,，不知道你的工況轉(zhuǎn)動是否有規(guī)律,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 11:06

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盤外圈是有外齒輪的,，安裝在同樣有外齒的回轉(zhuǎn)軸承上。這是我現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)
假如,，卡盤不用轉(zhuǎn)動 ...

你想無限旋轉(zhuǎn),？

作者: 李成億 時間: 2023-11-29 11:07
加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了，因為加緊伺服電機安裝了行星減速機反向輸入轉(zhuǎn)速扭矩會變大,，使驅(qū)動負(fù)載也會跟著變大,，同時伺服電機高速旋轉(zhuǎn)變成發(fā)電機

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 11:08

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-29 11:06
你想無限旋轉(zhuǎn)？

無需無限旋轉(zhuǎn),，只不過我這樣結(jié)構(gòu),，也能實現(xiàn)無限旋轉(zhuǎn)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 11:09

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盤外圈是有外齒輪的,，安裝在同樣有外齒的回轉(zhuǎn)軸承上,。這是我現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)
假如，卡盤不用轉(zhuǎn)動 ...

結(jié)構(gòu)沒問題了,，那就是你的工況了,。怎么旋轉(zhuǎn)，夾持力,，旋轉(zhuǎn)速度,，，,，,，

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 11:10

李成億發(fā)表于 2023-11-29 11:07
加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了,，因為加緊伺服電機安裝了行星減速機反向輸入轉(zhuǎn)速扭矩 ...

齒輪保持嚙合,，只能用離合器了。難道lz想齒輪可以脫開,？

作者: 李成億 時間: 2023-11-29 11:12

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-29 11:10
齒輪保持嚙合,，只能用離合器了。難道lz想齒輪可以脫開,？

齒輪一直保持嚙合,，離合器安裝在齒輪和電機之間

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 11:13

giveyousese 發(fā)表于 2023-11-29 11:04
編碼器可以內(nèi)置電池，不知道你的工況轉(zhuǎn)動是否有規(guī)律,。

我不確定就是編碼器,。
我想用相對值編碼器，在夾緊狀態(tài)下,，我松開使能,，這個時候理論上卡盤是失去繼續(xù)夾緊力，但我參考手動焊接卡盤,，用手鎖緊卡盤后就可以松開手,，所以我判斷此時應(yīng)該能保持夾緊力的。
然后卡盤停下的時候,，我按當(dāng)前位置伺服電機走指定圈數(shù)打開卡盤,。

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 11:19

李成億發(fā)表于 2023-11-29 11:07
加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了，因為加緊伺服電機安裝了行星減速機反向輸入轉(zhuǎn)速扭矩 ...

終于有位哥哥完全理解我的描述了,。
你說的負(fù)載變大,，電機發(fā)電，是存在的
只不過我工況轉(zhuǎn)速很慢,，只轉(zhuǎn)1圈就停下來,。
如果斷使能能實現(xiàn)最好，沒辦法就上電磁離合器,，就是空間很緊張

作者: 李成億 時間: 2023-11-29 11:52

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 11:19
終于有位哥哥完全理解我的描述了,。
你說的負(fù)載變大，電機發(fā)電,，是存在的
只不過我工況轉(zhuǎn)速很慢,，只轉(zhuǎn)1 ...

(, 下載次數(shù): 414) 可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機，驅(qū)動方向好加緊方向保持一致,。加緊和松開夾具用一個氣缸來實現(xiàn)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 12:04

李成億發(fā)表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機,，驅(qū)動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...

“可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機,，驅(qū)動方向好加緊方向保持一致,。加緊和松開夾具用一個氣缸來實現(xiàn)”

構(gòu)思牛逼！

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 12:06

李成億發(fā)表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機,，驅(qū)動方向好加緊方向保持一致,。加緊和松開夾具 ...

問題是lz到手的一套伺服+行星減速+驅(qū)動，多少錢,？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 12:12

李成億發(fā)表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機,，驅(qū)動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...

氣缸要跟轉(zhuǎn)嗎,？

作者: 李成億 時間: 2023-11-29 12:26

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-29 12:12
氣缸要跟轉(zhuǎn)嗎,？

氣缸固定不跟著旋轉(zhuǎn)，松開位置靠伺服電機定位,。這個是我的假想不知道可不可以

作者: huangsiwen 時間: 2023-11-29 13:06
卡盤與固定處使用交叉滾子軸承,，卡盤就能跟著電機轉(zhuǎn)。鎖緊時,，靠電機的使能,。（參考激光切管機的前后夾緊卡盤怎么旋轉(zhuǎn)的）

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 13:34

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-29 13:06
卡盤與固定處使用交叉滾子軸承，卡盤就能跟著電機轉(zhuǎn),。鎖緊時,，靠電機的使能。（參考激光切管機的前后夾緊卡 ...

激光切管機的前后夾緊卡盤,，使用4個輥子,。內(nèi)部如何構(gòu)造,，沒拆開過

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 13:36

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-29 13:06
卡盤與固定處使用交叉滾子軸承，卡盤就能跟著電機轉(zhuǎn),。鎖緊時，靠電機的使能,。（參考激光切管機的前后夾緊卡 ...

意思是,，松夾+旋轉(zhuǎn)只要一個作動源？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 13:42

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-29 13:06
卡盤與固定處使用交叉滾子軸承,，卡盤就能跟著電機轉(zhuǎn),。鎖緊時，靠電機的使能,。（參考激光切管機的前后夾緊卡 ...

今天沒分了,，lz給上分啊

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 13:47

siralop 發(fā)表于 2023-11-29 10:08
伺服電機直驅(qū)很少見

伺服電機+行星驅(qū)動焊接變位器，是有那么點土豪的意思,，不差錢

作者: 林希9527 時間: 2023-11-29 14:09
這不是跟汽車發(fā)動機上面的啟動電機一樣的原理嗎,，程序優(yōu)化一下就行了

作者: huangsiwen 時間: 2023-11-29 16:40

|喂我袋鹽發(fā)表于 11-29 13:34 激光切管機的前后夾緊卡盤，使用4個輥子,。內(nèi)部如何構(gòu)造,，沒拆開過

四個輥子夾緊的，一般用的直流電機配減速機帶動滾珠絲桿,，靠電壓控制夾緊力,，經(jīng)常壞，勝在可以夾薄壁管�,，F(xiàn)在都是氣動夾緊,，薄壁管就夾不了了。

作者: huangsiwen 時間: 2023-11-29 16:42

|喂我袋鹽發(fā)表于 11-29 13:47 伺服電機+行星驅(qū)動焊接變位器,，是有那么點土豪的意思,，不差錢

看慣量比吧，慣量比太大,，還是得加減速機,，不然啟動難剎車也難。

作者: huangsiwen 時間: 2023-11-29 16:48

|喂我袋鹽發(fā)表于 11-29 13:36 意思是,，松夾+旋轉(zhuǎn)只要一個作動源,？

兩個動作源。這個只是實現(xiàn)卡盤的旋轉(zhuǎn),，電機固定,。樓主想要一個動作源解決卡盤旋轉(zhuǎn)和三角夾緊？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 17:20

林希9527 發(fā)表于 2023-11-29 14:09
這不是跟汽車發(fā)動機上面的啟動電機一樣的原理嗎,，程序優(yōu)化一下就行了

啟動電機啥原理,，lz這個要夾緊+旋轉(zhuǎn),，2個電機還不想跟轉(zhuǎn)，想都固定,，方便走線,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 17:28

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-29 16:48
兩個動作源。這個只是實現(xiàn)卡盤的旋轉(zhuǎn),，電機固定,。樓主想要一個動作源解決卡盤旋轉(zhuǎn)和三角夾緊？

我推薦氣缸+電機,，畢竟伺服不便宜啊,。

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-29 20:00

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-29 16:48
兩個動作源。這個只是實現(xiàn)卡盤的旋轉(zhuǎn),，電機固定,。樓主想要一個動作源解決卡盤旋轉(zhuǎn)和三角夾緊？

是兩個動力源,，一個伺服驅(qū)動卡盤開合,，一個驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在想優(yōu)化兩個電機都固定在臺面不動

作者: huangsiwen 時間: 2023-11-30 07:59

|麥哥123發(fā)表于 11-29 20:00 是兩個動力源,，一個伺服驅(qū)動卡盤開合,，一個驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在想優(yōu)化兩個電機都固定在臺面不動

不大好弄,。我給你提供個方案（我們以前電動卡盤使用的）,。就像空氣接頭這個件，可以實現(xiàn)氣管不轉(zhuǎn),。
1,、搞個盤（最好絕緣），上面有銅環(huán),，電機的線接到碳棒上（碳棒固定不動）,，碳棒與銅環(huán)摩擦。
2,、就是喂袋鹽大佬說的,，夾緊用氣杠，配個旋轉(zhuǎn)接頭就可以了,。存在定心不準(zhǔn)的問題吧,！

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-30 09:48

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-30 07:59
不大好弄。我給你提供個方案（我們以前電動卡盤使用的）,。就像空氣接頭這個件,，可以實現(xiàn)氣管不轉(zhuǎn)。
1,、搞個 ...

1,，就是碳刷方案,，可以用滑環(huán)代替，問題是lz要中空,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-30 10:04

李成億發(fā)表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機,，驅(qū)動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...

我去,，750W,，伺服+驅(qū)動器，一套才378￥,？？,？價格這么卷了,？

作者: 李成億 時間: 2023-11-30 10:46

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-30 10:04
我去，750W,，伺服+驅(qū)動器,，一套才378￥？,？,？價格這么卷了？

上次工業(yè)區(qū)來一個收廢品的,，貨車上是有一套松下200W伺服電機含驅(qū)動器,，一口價50搞定（包括電纜）

作者: huangsiwen 時間: 2023-11-30 16:28

|喂我袋鹽發(fā)表于 11-30 09:48 1，就是碳刷方案,，可以用滑環(huán)代替,，問題是lz要中空。

那就弄成像帶法蘭的襯套那樣,。

作者: huangsiwen 時間: 2023-11-30 16:29

|喂我袋鹽發(fā)表于 11-30 10:04 我去,，750W，伺服+驅(qū)動器,，一套才378￥,？？,？價格這么卷了,？

啥牌子，750w最便宜也得六七百一套吧,。

作者: huangsiwen 時間: 2023-11-30 16:31

|李成億發(fā)表于 11-30 10:46 上次工業(yè)區(qū)來一個收廢品的,，貨車上是有一套松下200W伺服電機含驅(qū)動器，一口價50搞定（包括電纜）<img class="emotion" src="http://97307.cn/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt="">

自己用沒啥問題,。電機批量進(jìn)貨,，成本價很低的,。200w可能四五百就一套。國產(chǎn)那幾個牌子把價都卷到底了,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-30 16:52

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-30 16:29
啥牌子,，750w最便宜也得六七百一套吧。

某音上視頻

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-30 16:58
本帖最后由喂我袋鹽于 2023-11-30 16:59 編輯

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-29 16:48
兩個動作源,。這個只是實現(xiàn)卡盤的旋轉(zhuǎn),，電機固定。樓主想要一個動作源解決卡盤旋轉(zhuǎn)和三角夾緊,？

按前面李大俠的思路,，氣缸先頂死卡盤，不讓轉(zhuǎn)動,，伺服正轉(zhuǎn)夾緊工件,；然后氣缸縮回，伺服繼續(xù)正轉(zhuǎn)一圈,，完成焊接,；

然后氣缸再次頂死，伺服反轉(zhuǎn),，松夾,。

如何？

作者: 管理團(tuán)隊 時間: 2023-12-1 10:16
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作者: 落淚小丑 時間: 2023-12-1 10:17

李成億發(fā)表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機,，驅(qū)動方向好加緊方向保持一致,。加緊和松開夾具 ...

想法可行，但有個問題需要解決,，就是使用伺服電機進(jìn)行夾緊,，那么三抓的行程就是已經(jīng)固定了（當(dāng)然樓主這個方案也有這個問題，夾持工件的大小能控制到多少,？）這個關(guān)乎加持力的大�,。ㄟ@個程序上面問題，不是很懂,，能不能實現(xiàn)靠電機的扭矩來判斷卡盤是否夾緊,？），這個都是小問題,。還有一個就是工件夾緊后,，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)過程中，因為你的夾緊動力源是缺失的,，如果工況需要工件在多個角度停止,、啟動或者有反轉(zhuǎn)的要求，那么這個方案就會讓工件有松開情況存在,。就算單一方向旋轉(zhuǎn),，可能也有越用越緊的情況存在,。當(dāng)然如果覺得上面說的風(fēng)險可控或者可以接受，那么這個方案也是相當(dāng)有巧思的,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-4 12:54

落淚小丑發(fā)表于 2023-12-1 10:17
想法可行,，但有個問題需要解決，就是使用伺服電機進(jìn)行夾緊,，那么三抓的行程就是已經(jīng)固定了（當(dāng)然樓主這個 ...

請看58樓,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-21 14:20

落淚小丑發(fā)表于 2023-12-1 10:17
想法可行，但有個問題需要解決,，就是使用伺服電機進(jìn)行夾緊,，那么三抓的行程就是已經(jīng)固定了（當(dāng)然樓主這個 ...

@受不了了請看

作者: lengfenghongwu 時間: 2023-12-22 14:49
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作者: lengfenghongwu 時間: 2023-12-22 14:53
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