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標(biāo)題: 減速箱和伺服電機(jī)選型,,新人求指導(dǎo) [打印本頁]

作者: 天涯明月LSC    時(shí)間: 2023-12-4 17:25
標(biāo)題: 減速箱和伺服電機(jī)選型,,新人求指導(dǎo)
如圖片所示,求大佬指導(dǎo)一下我的計(jì)算有沒有問題,,還有減速箱和伺服電機(jī)該怎么選,,速度太慢了,,不知道怎么選

作者: 天涯明月LSC    時(shí)間: 2023-12-4 17:38
我在網(wǎng)上兩種計(jì)算方式,不知道對不對的,,求大佬指正

作者: 天涯明月LSC    時(shí)間: 2023-12-4 17:46
天涯明月LSC 發(fā)表于 2023-12-4 17:38
我在網(wǎng)上兩種計(jì)算方式,不知道對不對的,,求大佬指正

計(jì)算2沒有算完,,把速比161代進(jìn)去計(jì)算,得到功率是0.18,,選0.2
按計(jì)算1,,要選B-751-302,0.750kw的,;按計(jì)算2,,要選X-201-302,0.2kw的,,差別好大

作者: oy666    時(shí)間: 2023-12-4 18:20
你這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算錯(cuò)了吧

I = (1/2) * M * D^2

其中 M 是質(zhì)量(60 kg),,D 是直徑(1200 mm = 1.2 m)。計(jì)算得到:

I = (1/2) * 60 kg * (1.2 m)^2 = 43.2 kg·m2
作者: oy666    時(shí)間: 2023-12-4 18:35
oy666 發(fā)表于 2023-12-4 18:20
你這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算錯(cuò)了吧

I = (1/2) * M * D^2



作者: 閑云野鶴_    時(shí)間: 2023-12-4 18:40
oy666 發(fā)表于 2023-12-4 18:35
  • 均勻圓盤:對于繞著通過其中心且垂直于盤面的軸旋轉(zhuǎn)的圓盤,,I = (1/2) * M * D2其中 M 是質(zhì)量,,D 是 ...

  • 我看到的是這個(gè)呀

    作者: 閑云野鶴_    時(shí)間: 2023-12-4 18:41
    閑云野鶴_ 發(fā)表于 2023-12-4 18:40
    我看到的是這個(gè)呀

    我看到是這個(gè)呀

    作者: oy666    時(shí)間: 2023-12-4 18:52
    噢 ,看來我記錯(cuò)了
    作者: 斯文棒棒    時(shí)間: 2023-12-4 18:57
    應(yīng)該是1/8
    作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2023-12-4 21:27
    計(jì)算2的,,角速度是有問題的吧


    作者: 難再晨    時(shí)間: 2023-12-4 22:55
    按計(jì)算1來算,,本來計(jì)算2算完也要算慣量比的,對于均勻的回轉(zhuǎn)類,,轉(zhuǎn)起來所需的功率都是很小的,,但是慣量比太大的話會(huì)出現(xiàn)無法定位,,不能按預(yù)期停下來的問題�,?茨氵@個(gè)像是轉(zhuǎn)臺式工位,,還要考慮工件不均布置的最大可能偏載情況,不然你這項(xiàng)目剛開始運(yùn)行可能就會(huì)出現(xiàn)首次開機(jī)定不住位的問題,。另外伺服電機(jī)還可以選1000rpm的高慣量,,或者2000rpm的中慣量的,3000rpm的是低慣量的
    作者: 路明非1227    時(shí)間: 2023-12-5 08:37
    斯文棒棒 發(fā)表于 2023-12-4 18:57
    應(yīng)該是1/8

    1/8和樓主算出來的是一樣的

    作者: 走江湖    時(shí)間: 2023-12-5 08:47
    如圖 實(shí)際再加點(diǎn)不差這點(diǎn)東西
    作者: 天涯明月LSC    時(shí)間: 2023-12-5 09:05
    本帖最后由 天涯明月LSC 于 2023-12-5 09:14 編輯
    難再晨 發(fā)表于 2023-12-4 22:55
    按計(jì)算1來算,,本來計(jì)算2算完也要算慣量比的,,對于均勻的回轉(zhuǎn)類,轉(zhuǎn)起來所需的功率都是很小的,,但是慣量比太 ...

    電機(jī)是帶剎車的,,停住應(yīng)該是沒有問題。而且客戶指定了伺服電機(jī)要用ABB的,,我第一次選,,對ABB不熟悉,找到都是3000rpm的,,想要1500或者1000的功率要加大,,好像也不太合適


    作者: LatersM    時(shí)間: 2023-12-5 11:49
    知道怎么算就好了,還是用選型軟件吧,,不小心算錯(cuò)了就麻煩大了,。
    作者: huaiming764    時(shí)間: 2023-12-5 14:21
    學(xué)習(xí)一下!
    作者: Shrimp_1990    時(shí)間: 2023-12-5 14:26
    伺服電機(jī)不需要外置帶剎車啊,,浪費(fèi)錢
    作者: 難再晨    時(shí)間: 2023-12-5 19:09
    |天涯明月LSC發(fā)表于 12-05 09:05<i class="pstatus"> 本帖最后由 天涯明月LSC 于 2023-12-5 09:14 編輯 </i><br><br>電機(jī)是帶剎車的,,停住應(yīng)該是沒有問題。而且客戶指定了伺服電機(jī)要用ABB的,,我第一次選,,對ABB不熟悉,找到都是3000rpm的,,想要1500或者1000的功率要加大,,好像也不太合適<br>
    伺服電機(jī)的剎車只有在特殊工況下才會(huì)參與正常的運(yùn)動(dòng)控制,而且是要先定住位了之后,,再來剎車抱住的,,不是跑到這個(gè)位置一下子直接抱住的,這樣會(huì)報(bào)警的,。所以首先慣量比要滿足
    作者: 天涯明月LSC    時(shí)間: 2023-12-6 09:42
    難再晨 發(fā)表于 2023-12-5 19:09
    伺服電機(jī)的剎車只有在特殊工況下才會(huì)參與正常的運(yùn)動(dòng)控制,,而且是要先定住位了之后,再來剎車抱住的,,不是跑 ...

    哦哦,,謝謝,,學(xué)到了

    作者: 天涯明月LSC    時(shí)間: 2023-12-6 09:45
    Shrimp_1990 發(fā)表于 2023-12-5 14:26
    伺服電機(jī)不需要外置帶剎車啊,浪費(fèi)錢

    我也不懂,,上一套是帶剎車的,,而且設(shè)計(jì)的人跑了,新項(xiàng)目規(guī)格變了,,要重新選型,,老板要求要按上一套來

    作者: fufufufufufuf    時(shí)間: 2023-12-6 10:43
    菜鳥有幾個(gè)疑問,可能比較弱智,,還是希望有大佬解答一下:
    計(jì)算1有很多位置看不懂,,假設(shè)減速比是1:R,那么伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量為什么是J/R^²,,我本來以為是J/R的,,有點(diǎn)迷茫……

    根據(jù)那個(gè)慣量<3*jm的原則,,怎么就選擇了750w的電機(jī),?還是說這里也是猜的,在后面算出輸出轉(zhuǎn)速后再重新選電機(jī),?但是跟161r/min比較,,為什么最后算出來的24rpm
    可以通過驗(yàn)證?





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