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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: “天鵝座”-家電化機(jī)械臂設(shè)計(jì)定稿 [打印本頁]
作者: xmdesign    時間: 2023-12-10 14:18
標(biāo)題: “天鵝座”-家電化機(jī)械臂設(shè)計(jì)定稿
    搭載自主的環(huán)面減速器&正向設(shè)計(jì)機(jī)械臂,，采用鈑金為本體主結(jié)構(gòu),，再3D打印裝飾外殼,，保證性能的情況下,，成本（量產(chǎn)快捷方便）&外觀之間做一定調(diào)和，還請各位佬多多指教!
6 g/ y: ~. w; Q/ G1 u2 Q7 O' w8 B5 w/ e1 o
3 R9 u5 p+ j, T$ _$ `( X1 H" M
) s1 H9 v* u. P9 V; c
5 A& f/ a* v) @4 F( F9 h
作者: ytzhanggj007    時間: 2023-12-10 14:30
不知道你從事制造業(yè)多長時間了,。我在北方,，以前從事過一段時間的工業(yè)縫紉機(jī)控制器的制作。北方就是鈑金制作外殼,，而南方都是一色的塑料,。鈑金外殼沒辦法和外觀漂亮的塑料競爭，更不用說3d打印想和塑料競爭了,。至于結(jié)構(gòu)用鈑金,，這并不是唯一個選擇，看數(shù)量,，看成本,，這決定了選用何種工藝。
作者: xmdesign    時間: 2023-12-10 14:38
本帖最后由 xmdesign 于 2023-12-10 14:41 編輯
6 T, k, X! l% k& ]% P! N/ `
ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-12-10 14:30' @+ N# z6 }7 ?3 |" G1 ?4 q
不知道你從事制造業(yè)多長時間了,。我在北方，以前從事過一段時間的工業(yè)縫紉機(jī)控制器的制作。北方就是鈑金制作 ...
, A( p- `# B  E! J8 j6 C3 R  `. Z
鈑金做"拓?fù)湫蝺?nèi)骨骼",，現(xiàn)在工業(yè)級3D打印農(nóng)場比較多起來,，再加3D打印生產(chǎn)的塑料外殼也非常方便
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作者: xmdesign    時間: 2023-12-10 14:43
ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-12-10 14:30
0 [$ f0 W$ D1 x) `不知道你從事制造業(yè)多長時間了。我在北方,，以前從事過一段時間的工業(yè)縫紉機(jī)控制器的制作,。北方就是鈑金制作 ...

' F3 l4 }, \- d( I) f如何訂單才是重要的，能上量的（靠運(yùn)氣）就會把工業(yè)3D打印件開模; @2 q& |. A7 L: ~1 ~. b7 O! ^( a
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-10 19:33
贊正向設(shè)計(jì),！
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-10 19:38
黑白圖看不到技術(shù)細(xì)節(jié)
作者: xmdesign    時間: 2023-12-11 07:45
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-10 19:33
8 V4 S! _/ p9 B9 o' Y贊正向設(shè)計(jì),！

8 T% ?$ W2 [7 M0 o" i7 P俺是機(jī)械佬業(yè)余時間逐步鍛煉外觀設(shè)計(jì)/ r+ n4 m' I/ c" v
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:29
ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-12-10 14:308 `; V8 Y# i: D; f
不知道你從事制造業(yè)多長時間了。我在北方,，以前從事過一段時間的工業(yè)縫紉機(jī)控制器的制作,。北方就是鈑金制作 ...

& p, s# o7 z7 E" N- X3D打印的外殼，美觀程度已經(jīng)可以接受了,。
3 G% i" z* {( P+ o2 F# Z/ z  l: k) y! ]) p+ }
btw,，lz工作室應(yīng)該有自己的3D打印機(jī)哈哈5 n+ \' o; R' U& z
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:30
xmdesign 發(fā)表于 2023-12-11 07:45) M, L% D( v" r: }2 r5 q
俺是機(jī)械佬業(yè)余時間逐步鍛煉外觀設(shè)計(jì)
. B( G& }7 |3 L: z* d
看不清，我隨便猜,，請大佬指點(diǎn),。$ @3 k; X% M; H, e9 W' O
0 R" L* p5 ^, J6 l
1）用了鏈條？9 s6 ~' J  j5 s  k* z
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:31
2）帶圓角R的都是塑料件
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:32
3）沒有力反饋,？
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:32
4）重復(fù)定位精度隨緣,。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:34
5）走線在內(nèi)部
作者: shaziizahs    時間: 2023-12-11 10:44
厲害，但是想問一下,，目前國產(chǎn)機(jī)器人也很多,，這個對比下來優(yōu)勢是什么呢？
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-11 10:50
shaziizahs 發(fā)表于 2023-12-11 10:44
* Y) j6 w& t3 e! T4 d; [! A厲害,，但是想問一下,，目前國產(chǎn)機(jī)器人也很多，這個對比下來優(yōu)勢是什么呢,？
$ O8 q4 D* V6 a1 h& Y
優(yōu)勢很多,，最大的優(yōu)勢就是成本。
3 E9 L6 V; w# Q+ M# ?
作者: xmdesign    時間: 2023-12-11 10:50
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:32# Q0 W& _* x* [8 f; C
4）重復(fù)定位精度隨緣,。

( v" t/ S5 [: D+ f- ^& _+ R( W重復(fù)定位精度還好,，畢竟環(huán)面蝸桿的性能在那里，市場定位在：
# {, p' U9 j# Q' P1,、自己擼自動化案子使用2 j1 W' F$ I6 u5 j, ~. b! ?4 {
2,、上下料&搬運(yùn)，所以有款有連桿
, e1 ?( k, @+ c+ P, M3,、“養(yǎng)”減速器為目標(biāo),，雙輸出軸使本體成本非常大降低9 ~2 p/ l$ d6 i/ E% J, x2 s
4,、最終目標(biāo)提供減速器和本體應(yīng)用方案，力控或者+AI啥的給其他人去開發(fā)
. n  z# K$ }; {7 [
作者: huhu2    時間: 2023-12-11 11:35
沒有力反饋不怕出事情嗎,？
作者: shaziizahs    時間: 2023-12-11 11:50
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:50! ?1 N6 A& T; ~4 G
優(yōu)勢很多,，最大的優(yōu)勢就是成本。

9 P0 o! l, a  x8 t5 Z- |我們之前一個自動化項(xiàng)目,，用的scara搬運(yùn),，CT要求2s。剛開始就epson嘛,，后來也是降成本,，換成埃斯頓的，也是國產(chǎn)廠家規(guī)模很大的品牌了,，實(shí)驗(yàn)室測試1.9s,，也給了測試報(bào)告，然后就用了,，但是裝到設(shè)備上之后怎么調(diào)試都是2.1s~2.2s,，4個全部都是，就退貨了�,，F(xiàn)在用的三菱的,，穩(wěn)定1.8s，其實(shí)價(jià)格也沒貴多少,，按比例算看著貴了有20%,，但是scara本身現(xiàn)在也就2萬多，差個3,、5000對一臺大型設(shè)備都不算多了,，所以成本是一方面，指標(biāo)穩(wěn)定性也很看重,。哦,，對了，剛開始的epson,，是正好2s,，還可以調(diào)快，但是快一點(diǎn)就感覺有點(diǎn)不穩(wěn),。" [% ~4 u  f$ n
作者: xmdesign    時間: 2023-12-11 13:38
主要對標(biāo)參考用途：  G  v9 [5 E& {& u# s5 H- y
【機(jī)械臂自動售賣巧克力&蛋糕-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/6GWf7of
% p4 e8 T) }: E1 \+ l【雙機(jī)械臂組裝拖鏈-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/Zj7NkzC0 R; E2 `% m! n2 A7 q8 L
作者: wgary    時間: 2023-12-11 16:40
指標(biāo)要測試,，要有認(rèn)證的啊
* ~* Z9 s1 w' d9 Y
作者: xmdesign    時間: 2023-12-12 09:40
wgary 發(fā)表于 2023-12-11 16:40* l5 l, \4 Q1 ^# |; x
指標(biāo)要測試，要有認(rèn)證的啊

5 \7 y" {0 G  [0 U5 t, o初期先自己非標(biāo)工程上用機(jī),，所以不開模,、也不去認(rèn)證
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作者: babty    時間: 2023-12-12 14:49
不明覺厲
作者: xmdesign    時間: 2023-12-13 10:54
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:31
  O/ o2 ?! w5 I3 l; s5 X  `2）帶圓角R的都是塑料件
0 o4 N6 K9 S2 }: t* F" J2 p% u
很多家電是采用鈑金+塑料
! y  w8 ?" v( ?" `' [8 H
作者: 重啟下試試    時間: 2023-12-13 11:53
厲害了
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-13 12:03
xmdesign 發(fā)表于 2023-12-13 10:54
6 u1 f7 \7 F6 M很多家電是采用鈑金+塑料

2 v, V  p. Z, [6 E( @減重也降低了慣量，降低了自身載荷,，這是lz鈑金+低成本一脈相承的亮點(diǎn),！
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作者: xmdesign    時間: 2023-12-14 11:14
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-13 12:03) M3 u% C. b& f: y) {; y
減重也降低了慣量,，降低了自身載荷，這是lz鈑金+低成本一脈相承的亮點(diǎn),！

3 z7 y0 l7 s* b; g/ }5 U用諧波+五軸CNC本體之前弄過些,，各方面成本相對個人玩“不太友好”，嘗試不同的減速器+鈑金（塑料外觀）本體,，相當(dāng)是“改變生產(chǎn)資料”的玩法。
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