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標題: 太獵奇了,，首個GPT-4驅動的人形機器人 [打印本頁]
作者: twq19810302    時間: 2023-12-22 14:02
標題: 太獵奇了,，首個GPT-4驅動的人形機器人
本帖最后由 twq19810302 于 2023-12-22 14:05 編輯 + p5 a# z2 |! c- a8 u

" Z; p0 m, ?. _& u( R2 P- L讓GPT-4操縱人形機器人,，事先不做任何編程or訓練，能搞成啥樣兒,？
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答案是：太 獵 奇 了！$ P/ r0 z: m# [( }# K& ?
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這不,，要求機器人表演“在昏暗電影院里狂炫爆米花,，卻突然發(fā)現(xiàn)吃的是隔壁陌生人的😅”,。& U" ~0 X* u7 A& B/ F+ }- ?
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在GPT-4的操縱下，機器人笑容凝固,，“尷尬”得搖頭扶額后仰：
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但在尷尬之余,，竟然還不忘再抓一把塞嘴里？,？,？又像是要求機器人“彈吉他”。
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9 _" A: r* h0 o9 K5 Z0 FGPT-4略思考一番,，開始操控機器人活動一番手指,、隨后瘋狂甩頭，好像是有點搖滾內味兒,。但仔細一看,，甩頭的時候，手指就完全不動了……
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你要說這是神叨叨的地攤先生在掐指一算,，好像也沒什么不對（手動狗頭）,。
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  l) j* v% E) z; z6 G$ Q總結一系列動作來看——
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7 ^% d0 g5 @& _7 w* \相比波士頓動力人形機器人，一舉一動均由人為程序精細操縱,，這個GPT-4直接操控的機器人,，表情猙獰，動作詭異,，但一切行為又符合prompt的要求,。( A" J9 A% V6 X3 S" _. f

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這一連串GPT-4操控機器人的視頻po到網(wǎng)上后，不少網(wǎng)友直呼“恐怖谷效應犯了”：
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原來,，這是首個由GPT-4驅動人形機器人的研究,，來自東京大學和日本Alternative Machine公司。
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依靠這項研究,，用戶無需事先給機器人編程,，只需語言輸入、也就是動動嘴皮和GPT-4聊上一會兒,，就能讓機器人根據(jù)指令完成行動,。
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來具體講講把GPT-4和Alter3集成到一起，是如何實現(xiàn)的,。2 E7 L: w* J% }  P' {

) s! m1 N# E( G: ]( v1 b大體可以分為兩個步驟：
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" \) E& n- X- \8 s8 x, Z& [首先,，先用prompt描述一下，想要Alter3能夠完成什么行為或者動作,，比如“咱來張自拍吧”“自拍的時候胳膊再舉高一點”,。6 g# a! d/ p8 m  Y1 B$ B1 C' l
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接收到輸入的GPT-4會生成一系列的思考步驟，這些步驟詳細地闡述了要完成這個動作，需要先后完成些啥,。
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" d: ]$ [6 B8 G$ a$ B1 ^" w這個過程被研究團隊稱為CoT的一部分,，即將一個復雜任務分解為一串更簡單的思考步驟。6 K9 k( @5 @! {3 C* N$ Q
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然后,，研究者們再祭出另一個prompt,，把分解后的詳細步驟轉化為Alter3可以聽懂的動作指令。0 G* S& m3 r  s+ D
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簡單理解就是把人們的指令描述轉化為Python代碼,，這些代碼可以直接用來控制Alter3的各個身體部位的具體運動參數(shù),。
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% x4 F2 ~) H, ^) G) F9 Y+ d* D有了轉化后的代碼，Alter3想擠眉弄眼就擠眉弄眼,，想撇嘴就能撇嘴  l0 p, C' D  u, g1 ^+ @5 C
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研究團隊把這第二步也看成CoT的一部分,，因為它完成的是“把一個抽象描述轉化為具體操作”。) w" h8 _7 J+ f; f3 t, P
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團隊表示,，CoT讓GPT-4能夠有效控制Alter3,，命令它做各種復雜動作，且不用額外的訓練或者微調,。
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9 k) g- x0 ~6 b! [0 u( N' |多說兩句,，除了上述的兩個Prompt搞定機器人控制外，研究團隊還順手完成了一些其它研究,。, r. z7 \1 r2 }8 F
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比如掰開了看Alter3在對話中的行為,，主要針對其對話軌跡和語義時間演化。# I7 b3 m* v. }6 m# B! K7 M! M! F0 q
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針對對話軌跡,，研究團隊使用了一種叫UMAP（Uniform Manifold Approximation and Projection）的方法,。團隊把對話內容嵌入二維空間，從而方便觀察這個簡化版的對話發(fā)展過程,。" {2 ]3 _3 p: W# g! r) M9 _  W
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他們發(fā)現(xiàn),，當對話順序固定時，對話軌跡會呈現(xiàn)循環(huán)模式,，也就是老在重復同樣的話題,。
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而當對話順序隨機時，對話內容更有發(fā)散性or創(chuàng)造性,。
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+ @- O; W; i& V& v2 R6 o賊有趣的一點，研究發(fā)現(xiàn)GPT-4聊久了過后,，會傾向于反復說“再見”,。如果你不來點兒人為干預，它就會沉迷于想辦法跟你說再見,。
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而做語義時間演化分析的過程中,，團隊觀察了隨著時間變化，聊天內容的變化,。
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他們發(fā)現(xiàn),，對話初期的一些關鍵詞,，比如“藝術”或者“學習”啥的，會聊著聊著就被GPT-4忘了,，取而代之的是諸如“文化”“人類”“抑制”之類的詞,。
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% k  }8 Q, a2 w/ l- V這表明對話內容是在逐漸發(fā)展變化的。) \( i0 ]- ?: R& ^+ b* o" T
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當然,，如果你開始跟GPT-4說“再見”,，它就幾乎一心一意只想跟你說byebye～（doge）) ]: Q* P) X# X' P1 J2 w

7 x' b6 R4 `- w2 G" x/ y% c這項火爆全網(wǎng)的研究，來自東京大學和日本Alternative Machine公司,。6 |" Z/ L/ O# N- A# g" d1 m
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一作Takahide Yoshida,，來自東京大學通用系統(tǒng)科學系。2 b" f- D1 }4 ]3 q7 j

( l. y1 _) k+ q+ L另外兩位作者升森敦士（Atsushi Masumori）和池上高志（Takashi Ikegami）,，都是既在東京大學,，又屬于Alternative Machine公司。# n+ g1 {: ^- P! [
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最后,，不得不提到本次研究內容的主人公Alter3,，它的幕后研究者也來自東京大學，由東京大學AI研究學者池上高志和日本“機器人之父”石黑浩聯(lián)袂打造,。0 y* P% s3 h- P( e5 s& ~. S" ]* y
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Alter3出生于2020年,，是同系列機器人第三代產品。) t  J) z1 x7 M0 U( c1 i. ^

7 c. z+ {6 ?/ o" ^. |據(jù)了解,，Alter系列的兩次迭代都是在歌劇演唱中完成的,。第3代的初亮相就是在東京新國立劇場指揮管弦樂隊并參加其他現(xiàn)場表演。2 y: q# G* t, T' g  [" f. ^* Q
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那個時候它的特色是增強了傳感器,，并改善了唱歌的表達能力和發(fā)聲系統(tǒng),。" F" S: x* U1 p3 ]/ \- j# V
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以及身體里那粒能夠最終驅動43個氣動裝置的CPG。
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5 V# N2 T4 u& T  v, s5 ~CPG對數(shù)據(jù)的分析靈敏到什么程度呢,？就是如果Alter3呆的房間里如果溫度驟降,，Alter3會因此打個冷顫，表示自己有被冷到,。
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) o0 A  q6 R9 ?5 n; o這或許也為現(xiàn)在接入GPT-4當腦子后的它,，能夠活靈活現(xiàn)做表情、完成動作提供了一些基礎吧,。& }! g; T% G( e9 q$ e. Z; M

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作者: 紫衣青衫    時間: 2023-12-22 15:34
感覺能看到N年后的一點影子了,，AI迭代下去智能提升，控制機器軀殼
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-22 15:54
紫衣青衫 發(fā)表于 2023-12-22 15:340 ?$ _' g/ H. `/ M+ f3 p" B
感覺能看到N年后的一點影子了,，AI迭代下去智能提升,，控制機器軀殼

, Z5 O8 M( d8 E. r* c同意，現(xiàn)在看上去還是智障，將來還是會越來越智能的, p8 |+ d/ _" ?; N4 l3 t( Y; X0 ]( D
作者: tiantianxs    時間: 2023-12-26 08:42
厲害,！科技的力量正在成長



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