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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 簡(jiǎn)單的連桿運(yùn)動(dòng)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: move3309 時(shí)間: 2023-12-27 10:43
標(biāo)題: 簡(jiǎn)單的連桿運(yùn)動(dòng)問(wèn)題
本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 編輯 ! r* \0 ?( Y, d
4 k. x' q8 y/ n2 v2 O. y
工作中遇到這么個(gè)問(wèn)題,，簡(jiǎn)化模型后如圖所示,。AC水平,，BC豎直,，A點(diǎn)勻速向C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，AB為一根連桿,，則B點(diǎn)豎直向下運(yùn)動(dòng),，角度θ在22°到78°間變化。想求B點(diǎn)速度與角度θ的函數(shù)關(guān)系,，或者B點(diǎn)速度與時(shí)間t之間的函數(shù)關(guān)系,。哪位大神能幫忙解一下或者給個(gè)思路
作者: 冉324201 時(shí)間: 2023-12-27 11:16
找速度瞬心，V=r*w
6 t8 t/ G7 b( u
作者: 曾j 時(shí)間: 2023-12-27 11:32
Va/Vb=tanθ
作者: 呵呵hahei 時(shí)間: 2023-12-27 11:51
不知道對(duì)不對(duì),。
8 j- h5 X8 S; N: m. V. a; b: z& W! L7 r6 F
VA在沿AB方向的分速度為：VAB=COSθ*VA
- z! p1 t4 h; K; R& W9 }+ ZVB=SINθ*VAB7 X/ m3 P1 H; w. h. t# R/ b" z
4 t( c6 I$ g% s& g
VB=SINθ*COSθ*VA
作者: siterkiso 時(shí)間: 2023-12-27 12:44
關(guān)注一下,。
作者: xianban7 時(shí)間: 2023-12-27 13:15
關(guān)注一下。
作者: 凌云vivi 時(shí)間: 2023-12-27 13:43
本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 編輯
# q5 ~ O. I" l+ l6 n+ }! m; H0 L; s
我覺(jué)得勾股定理就能得出B點(diǎn)速度和時(shí)間t的函數(shù)啊,。
4 ]1 E$ t9 L+ |- G! }+ O! ]2 z除了速度VB和時(shí)間t,，其他都是已知條件。
作者: 清風(fēng)12138 時(shí)間: 2023-12-27 17:26
本帖最后由 清風(fēng)12138 于 2023-12-27 17:30 編輯 ; N" y( O; B3 n- R6 @8 n
^3 W3 T# M/ y v% |6 y+ P' `: W[attach]556673[/attach]可以理解為AB桿以A點(diǎn)位為圓心在22-78度旋轉(zhuǎn),，AB桿B點(diǎn)X軸分量上的的速度就是勻速VA,Y軸的分量就是所求B點(diǎn)的速度吧 K1 {8 ]# e4 f) J$ M
Va/Vb=tanθ
作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-12-27 19:39
/ K% j6 U5 B% h8 F假設(shè)A點(diǎn)不動(dòng),，圍繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),，如何解釋速度矢量Va，Vb的方向呢?$ Q) I5 d" U) }/ F* T
作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2023-12-28 00:07
* B! F/ c* A+ T6 B' t* M
“算出來(lái)的是瞬時(shí)速度啊，VB是和t有關(guān)的函數(shù),，t變化,，則VB時(shí)刻變化 ”$ I( \7 O7 w8 ^& t& i7 n# f
; y$ M8 K; [% o5 v你再仔細(xì)考慮下，你計(jì)算的是在B點(diǎn)的瞬時(shí)速度,。在其他的任意B'點(diǎn)的瞬時(shí)速度呢,？
5 ]) D. e: m! C8 o8 C4 a' u( R
作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2023-12-28 00:08
* F+ {, c5 [+ g5 @
你和8樓的結(jié)果是一樣，你看看他的推導(dǎo)過(guò)程是你能接受的嗎,？
& o7 J3 H& P( b
作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2023-12-28 00:19
W P2 b* \! y/ P$ @那么本題如何應(yīng)用呢？
M2 Y" X3 ~6 p% h% Z. A% o
作者: 曾j 時(shí)間: 2023-12-28 08:41
1 ?% o. A3 ?2 O. s( p
過(guò)程不對(duì)，結(jié)果對(duì),，B的速度由A的水平移動(dòng)速度加B相對(duì)A的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,，即VB＝VA＋VBA，可以畫(huà)出VA,、VB,、VBA的速度三角形，得到結(jié)果,。也可以用速度順心法,，這里速度順心為A、B點(diǎn)垂線(xiàn)的交點(diǎn)C‘,，ABCC’構(gòu)成矩形,；容易得出VA＝ｗ*BC；VB＝ｗ*AC,，得VA/VB＝BC/AC＝ｔａｎθ,。
x( {& S- N6 Q$ s
作者: LitCUI 時(shí)間: 2023-12-28 10:15
[attach]556706[/attach]$ q2 e7 V: ?0 h7 t1 y q( P. j
跟樓上前輩想法一致+ _" x8 p M/ k- l @0 p7 X- d8 g7 _
作者: DaedraMech 時(shí)間: 2023-12-28 14:42
看上面的瞬心法、圖解法都挺好的,，我再來(lái)個(gè)解析法：[attach]556714[/attach]: a( j% b6 G/ K: Z' B0 W) t% P& y5 r
! U; h" f; g2 G1 t1 p( x1 N
作者: 欣欣子 時(shí)間: 2023-12-28 15:00
Vb= √{AB²-（AC-Va*Δt）²}/Δt
作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-12-28 15:11
5 y. A3 @' r+ ^' m. Y這只是B點(diǎn)的瞬時(shí)速度8 \2 @+ V) }, w. _4 k" u
作者: 欣欣子 時(shí)間: 2023-12-28 15:16
8 i0 e, o/ U. B6 b博主要的是速度與時(shí)間的關(guān)系,，B點(diǎn)速度本身就是實(shí)時(shí)變化的速度曲線(xiàn)，瞬時(shí)速度結(jié)果有什么問(wèn)題,？* m3 q0 O# q* E/ K5 J5 ?& }
作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-12-28 15:21
欣欣子 發(fā)表于 2023-12-28 15:16; [' W: e. |% t# L
博主要的是速度與時(shí)間的關(guān)系,，B點(diǎn)速度本身就是實(shí)時(shí)變化的速度曲線(xiàn)，瞬時(shí)速度結(jié)果有什么問(wèn)題,？
5 t8 c" D: N2 }+ F' j" o. Z: T0 ^$ YAC-Va*t - Va*Δt% R5 z3 [3 Z- ]9 O6 S' @" O
作者: 欣欣子 時(shí)間: 2023-12-28 15:28
; a" g* P8 }2 K
你這個(gè)不是瞬時(shí)加速度的算嗎,，也有可能是我沒(méi)理解到位
% G @) U ^+ t
作者: DaedraMech 時(shí)間: 2023-12-28 16:21
, v* Y# Q9 ]+ G* e1 l
私以為這個(gè)算的其實(shí)是BC/Δt，是某段時(shí)間Δt內(nèi),，B點(diǎn)從C點(diǎn)走到當(dāng)前位置這段路程上的平均速度,。
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