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機械社區(qū)

標題: 看到什么者歸來的萬能柔性手指,，看這個能不能抓取呢 [打印本頁]

作者: 麥哥123 時間: 2024-1-2 14:54
標題: 看到什么者歸來的萬能柔性手指,，看這個能不能抓取呢
今天剛好遇到一個需求，視覺抓取物料，來料狀態(tài)見圖,。
第一個難點就是用什么手爪合適,，真空吸盤廠家說吸不了，機械手爪不允許抓破袋子
第二個難點,，視覺能識別出這樣亂的來料嗎

這個需求,，我不打算跟進，如果有大神有興趣,，我可以給你們跟進

(, 下載次數(shù): 86)

作者: ahway 時間: 2024-1-2 15:09
需要確認以下參數(shù)：

1. 袋子重量,；
2. 袋子透氣程度；
3. 來料是堆料還是半自動上料,；
4. 要求全自動抓取還是半自動抓取,。

作者: qq642446015 時間: 2024-1-2 15:17
這個不是超簡單的嗎？九齒釘耙

作者: 等等六哥哥 時間: 2024-1-2 15:24
還是別研究了,，給你們廠子扛麻袋的留條掙錢的門路

作者: 長涯 時間: 2024-1-2 16:13
我有個方案,，做一個力量和工作半徑足夠的機械轉(zhuǎn)臺，頭部的機械手位置做好固定結(jié)構(gòu)和可調(diào)結(jié)構(gòu),。每次搬運的時候把一名員工固定上去,，進行精準識別和柔性化搬運

作者: 人在曹營心在漢 時間: 2024-1-2 17:45
不如整個給它倒進去，用傳送帶導流然后就簡單了,，不去抓袋子，去抓裝袋子的框

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-2 17:52
@魍者歸來大俠好久沒來這里了,，是以后都不來了嗎,，2024新年快樂！

作者: 盧Tiger 時間: 2024-1-2 17:57
用機械手爪,，但要限位

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-2 18:03
不問行不行,，先問錢不錢

預算多少？

作者: ahway 時間: 2024-1-3 09:07

首先,，來料加視覺,，可以處理。
其次,，柔性觸手可以實現(xiàn),。

但，舍得花錢嗎,？

(, 下載次數(shù): 88)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-10 15:15
所以這個項目,，還沒入手？

作者: 上善若水6919 時間: 2024-4-11 10:55
打開思路,。,。。。

作者: 駱馬湖鐵匠 時間: 2024-4-13 14:06
學習了,，好題目

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-17 13:44

長涯發(fā)表于 2024-1-2 16:13
我有個方案,，做一個力量和工作半徑足夠的機械轉(zhuǎn)臺，頭部的機械手位置做好固定結(jié)構(gòu)和可調(diào)結(jié)構(gòu),。每次搬運的時 ...

你設(shè)計的方案,，alpha測試的時候，將你綁上去,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-17 13:45

ahway 發(fā)表于 2024-1-2 15:09
需要確認以下參數(shù)：

1. 袋子重量,；

我覺得吸盤可以搞定。

作者: 游離縉云 時間: 2024-4-17 15:26
針式吸盤應該可以吧

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