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標(biāo)題: 諧波減速機(jī) [打印本頁]

作者: 尹志春 時(shí)間: 2024-1-5 17:28
標(biāo)題: 諧波減速機(jī)
本帖最后由尹志春于 2024-1-5 17:30 編輯

用過很多諧波減速機(jī),，主要用在要求同軸,，小體程大減速比的地方,，很多人說這種減速機(jī)精度高,，但從傳動(dòng)原理上看，他傳動(dòng)不是線形的,，就是說每轉(zhuǎn)一圈是2齒,，并不說說轉(zhuǎn)0.1圈就是兩齒，這好比步進(jìn)電機(jī)的步距角誤差,，5%,，不累積，只在一圈內(nèi)的誤差,，
就這樣的東西,，怎么可能有精度，這個(gè)好比拔齒器一樣,，每一圈拔一齒,，在沒有拔到齒時(shí)，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)1/4轉(zhuǎn),，從動(dòng)軸是不會(huì)動(dòng)的,，就是不是線形傳動(dòng),，

作者: 思念從未退卻 時(shí)間: 2024-1-5 17:56
那機(jī)器人怎么做±0.02精度的

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2024-1-5 18:20
工業(yè)機(jī)器手上面用諧波的多啊，一般用在末端扭矩不大的地方,，說是零間隙,，也不曉得實(shí)際到底能到多少。

作者: 尹志春 時(shí)間: 2024-1-5 19:00

思念從未退卻發(fā)表于 2024-1-5 17:56
/ R8 A. s/ P8 ~7 u; o那機(jī)器人怎么做±0.02精度的

看你怎么看這件事,，做3D打印的,，450一臺(tái)機(jī)，皮帶傳動(dòng),，宣稱精度0.002,，

作者: ytzhanggj007 時(shí)間: 2024-1-5 19:52
諧波傳動(dòng)都是大傳動(dòng)比，相比較而言,，速度波動(dòng)都是微乎其微的,。對(duì)于小傳動(dòng)比，波動(dòng)當(dāng)然是值得重視的,。總體而言,，是一個(gè)量的問題,，在允許范圍內(nèi)，就默認(rèn)了,。國(guó)外很多的印刷機(jī)都是采用諧波傳動(dòng)來調(diào)整相位的,，當(dāng)然是用在調(diào)整，不是動(dòng)力傳動(dòng),。

作者: 美好生活001 時(shí)間: 2024-1-6 08:22
不是尹老板說的這樣,，有條件的可以找個(gè)試試；精度還是很高的

作者: xmdesign 時(shí)間: 2024-1-10 08:47
本帖最后由 xmdesign 于 2024-1-10 08:49 編輯

所以要用高速比50,、80,、100，除了背隙然后諧波還有傳動(dòng)誤差,。

1,、空程：空程是指在工作狀態(tài)下，當(dāng)輸入軸由正向改變反向旋轉(zhuǎn)時(shí),，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量,。空程小于等于1弧分為1級(jí),，用數(shù)字1表示,；空程大于1弧分小于等于3弧分為2級(jí)，用數(shù)字2表示,；空程大于3弧分小于等于6弧分為3級(jí),，用數(shù)字3表示。

2、傳動(dòng)誤差：傳動(dòng)誤差小于等于30弧秒屬于高精密級(jí)減速器,，用大寫字母 A 表示,，屬于A級(jí)；傳動(dòng)誤差大于30弧秒小于等于1弧分屬于精密級(jí)減速器,，用大寫字母 B 表示,，屬于B級(jí)；傳動(dòng)誤差大于1弧分小于等于3弧分屬于普通級(jí)減速器,，用大寫字母 C 表示,，屬于C級(jí)。

作者: mofan 時(shí)間: 2024-1-31 09:15
本帖最后由 mofan 于 2024-1-31 09:30 編輯

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作者: mofan 時(shí)間: 2024-1-31 09:16
本帖最后由 mofan 于 2024-1-31 09:19 編輯

跟游標(biāo)卡尺一個(gè)道理,，1/4圈也是有變化的

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