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標(biāo)題: 如何計(jì)算所需的伺服電機(jī)的功率和扭力 [打印本頁]

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-1-18 09:17
標(biāo)題: 如何計(jì)算所需的伺服電機(jī)的功率和扭力
有一個(gè)結(jié)構(gòu)需要垂直升降,，結(jié)構(gòu)重30Kg,，利用伺服電機(jī)+RV減速機(jī)用導(dǎo)程5MM滾珠絲桿帶動(dòng)！需要在1秒左右走30MM,！那么要如何計(jì)算所需電機(jī)的功率和扭力呢！我看好多人都在強(qiáng)調(diào)第一要素是功率！可是不是只要知道扭力合適就行了嗎？求大神指點(diǎn)下這兩個(gè)問題,！還有這個(gè)伺服電機(jī)要求有抱閘！應(yīng)該跟急停時(shí)的扭力有關(guān)系的吧,！

作者: 走江湖 時(shí)間: 2024-1-18 09:33
經(jīng)驗(yàn) 不需要減速機(jī) 額定扭矩有個(gè)0.5N差不多了

作者: lcl2094 時(shí)間: 2024-1-18 09:48
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-18 09:51 編輯

其實(shí)伺服電機(jī)知道功率了也就知道扭力了，所以沒必要糾結(jié)必須知道誰。因?yàn)槟氵@個(gè)使用是垂直方向,，需要抱閘防止工作臺(tái)往下掉,。

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-1-18 09:58

走江湖發(fā)表于 2024-1-18 09:33
經(jīng)驗(yàn) 不需要減速機(jī) 額定扭矩有個(gè)0.5N差不多了

知道怎么算嗎，本來有個(gè)現(xiàn)成的700W,！額定功率1.27的,！主管說擔(dān)心有點(diǎn)小，叫我算一下

作者: 綺羅羅 時(shí)間: 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因?yàn)閷?duì)于電機(jī)來說,，功率是固定的,。但扭矩可以通過減速器改變。
用公式說明就是P=Fv,，力和速度可以改變,，但最大功率是對(duì)于電機(jī)來說不能改變的。
然后按照你的工況,，30kg垂直1s走30,，P=FS/t。這樣就確定功率了,。
然后滾珠絲杠轉(zhuǎn)速對(duì)照電缸標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速確定減速器,。
再根據(jù)滾珠絲杠扭矩和推力關(guān)系能確定輸出端扭矩，考慮減速比判斷扭矩足夠與否,。
至于抱閘是急停放掉落的,，屬于保護(hù)措施。

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-1-18 10:10

只為更好發(fā)表于 2024-1-18 09:58
知道怎么算嗎,，本來有個(gè)現(xiàn)成的700W,！額定功率1.27的！主管說擔(dān)心有點(diǎn)小,，叫我算一下

說是這樣說,！但我也要拿計(jì)算過程來說服他啊

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-1-18 10:13

綺羅羅發(fā)表于 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因?yàn)閷?duì)于電機(jī)來說，功率是固定的,。但扭矩可以通過減速器改變,。
用公式說明就是P=Fv，力和 ...

哥,！能不能說清楚一點(diǎn)

作者: 綺羅羅 時(shí)間: 2024-1-18 10:38

只為更好發(fā)表于 2024-1-18 10:13
哥,！能不能說清楚一點(diǎn)

功率。P=mg*H（舉升行程）/t（時(shí)間）
絲桿導(dǎo)程Ph=5(假設(shè)是5),，即絲桿轉(zhuǎn)一圈提升5mm,。H/（Ph*t）得到絲桿轉(zhuǎn)速。
查樣本,，選定功率電機(jī)的常見轉(zhuǎn)速,，除以絲桿轉(zhuǎn)速，預(yù)選減速比
扭矩，根據(jù)絲桿推力公式：F=（2*3.14*T*傳動(dòng)效率）/Ph,。F,，絲桿輸出力；T,，絲桿扭矩,；Ph，絲桿導(dǎo)程,。
電機(jī)額定扭矩乘上減速比,，和計(jì)算的扭矩相比較，不合適重選減速比,。
考慮到垂直使用,，安全系數(shù)可以設(shè)定為2

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-1-18 11:08

綺羅羅發(fā)表于 2024-1-18 10:38
功率。P=mg*H（舉升行程）/t（時(shí)間）
絲桿導(dǎo)程Ph=5(假設(shè)是5),，即絲桿轉(zhuǎn)一圈提升5mm,。H/（Ph*t）得到絲桿 ...

功率公式里的路程和時(shí)間的單位是多少啊,！絲桿的扭矩怎么知道,？

作者: 只為更好 時(shí)間: 2024-1-18 11:09

綺羅羅發(fā)表于 2024-1-18 10:38
功率。P=mg*H（舉升行程）/t（時(shí)間）
絲桿導(dǎo)程Ph=5(假設(shè)是5),，即絲桿轉(zhuǎn)一圈提升5mm,。H/（Ph*t）得到絲桿 ...

第一個(gè)公式我就知道伺服的功率了！其他的就沒用啦,？

作者: 綺羅羅 時(shí)間: 2024-1-18 11:19

只為更好發(fā)表于 2024-1-18 11:09
第一個(gè)公式我就知道伺服的功率了,！其他的就沒用啦？

非標(biāo)選型電機(jī)的方式,，注意,，不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡碾姍C(jī)參數(shù)計(jì)算。
選伺服最先注意的是功率,，扭矩和轉(zhuǎn)速,，通過這些參數(shù)大概框定型號(hào)，之后再校核轉(zhuǎn)動(dòng)慣量確定型號(hào)
減速器關(guān)心減速比
首先是看功率,，根據(jù)出力端的做功計(jì)算得到伺服的功率,。
接下來按照你選用的絲杠舉例，根據(jù)絲杠樣本確定直徑和導(dǎo)程,，然后根據(jù)輸出端速度,，得到絲杠轉(zhuǎn)速，和伺服標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速匹配一下,，確定伺服轉(zhuǎn)速和減速比,。接下來根據(jù)輸出力計(jì)算下轉(zhuǎn)矩,，就可以選型了。
再然后是校核轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，還有啟停功率,。或者也可以不做這一步,，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷。
如果覺得麻煩的話,，就自己大概算下功率,，然后聯(lián)絡(luò)供應(yīng)商，對(duì)接工況要求幫忙選型,。

作者: 走江湖 時(shí)間: 2024-1-18 13:05

作者: 維達(dá)紙巾 時(shí)間: 2024-2-18 12:02
先計(jì)算轉(zhuǎn)速,，再算慣性矩，然后算扭矩,，你這負(fù)載小,，速度也沒那么快，一分鐘才轉(zhuǎn)360圈,，700W足夠用了

作者: 地瓜地瓜y 時(shí)間: 2024-2-20 14:03

綺羅羅發(fā)表于 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因?yàn)閷?duì)于電機(jī)來說,，功率是固定的。但扭矩可以通過減速器改變,。
用公式說明就是P=Fv,，力和 ...

算出來才9W - -.

作者: ericshen12 時(shí)間: 2024-2-20 15:00

只為更好發(fā)表于 2024-1-18 11:09
第一個(gè)公式我就知道伺服的功率了！其他的就沒用啦,？

這里沒考慮加速度啊,，還有效率。你要多久完成加速,？

作者: 423292826 時(shí)間: 2024-2-21 10:42
行外人士學(xué)習(xí)一個(gè),，謝謝樓主

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