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標(biāo)題: 車輪問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: wugamp 時(shí)間: 2024-4-24 21:38
標(biāo)題: 車輪問(wèn)題

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我給小孩做過(guò)一個(gè)遙控車,，本以為很簡(jiǎn)單，后來(lái)發(fā)現(xiàn)還是不好做的,。如圖,，兩個(gè)紅色輪子各由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，四角藍(lán)色是萬(wàn)向輪。兩電極均正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)或正反轉(zhuǎn)小車就可以前進(jìn)、后退或原地轉(zhuǎn)彎,。這個(gè)結(jié)構(gòu)的好處是非常靈活非常簡(jiǎn)單。
但是,，地面上因?yàn)榈匕邈暯拥仍蛴新∑�,。�?dāng)小車經(jīng)過(guò)高低不平的地方，紅色輪子對(duì)地面的摩擦力就小了,，甚至?xí)耆撾x地面,，小車就走不動(dòng)了。
我也想過(guò)給每個(gè)藍(lán)色輪子都加上彈簧,，使它能上下浮動(dòng),。但這并不能根本解決問(wèn)題，畢竟當(dāng)藍(lán)色輪子被抬起時(shí),，還是會(huì)減小紅色輪的牽引力,。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-4-24 21:51
參考agv

作者: 路人丙 時(shí)間: 2024-4-25 08:25
這就是底盤(pán)沒(méi)有減震的弊端了

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-4-25 08:48
搞反了，反而是驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)該增加彈簧適配坑,，遇坑時(shí)萬(wàn)向輪承載,，這時(shí)候驅(qū)動(dòng)輪彈簧就會(huì)彈出，保證驅(qū)動(dòng)輪還能有摩擦力

不過(guò)遇到個(gè)地板接縫就走不動(dòng)不太理解,，是多小的輪子啊,，稍微有點(diǎn)速度也不至于卡住吧

作者: sh1017lwd 時(shí)間: 2024-4-25 08:51
驅(qū)動(dòng)輪加大呢

作者: wswker 時(shí)間: 2024-4-25 09:21
前面一組輪子一個(gè)軸，中間和后面的輪子共用一組軸

作者: 自由馬訊 時(shí)間: 2024-4-25 10:03
最簡(jiǎn)單的辦法,，增大車速,，再陡峭的坡依靠慣性直接沖過(guò)

作者: zhangweikobb 時(shí)間: 2024-4-25 10:20
正好在現(xiàn)場(chǎng)用過(guò)這種AGV，樓上有個(gè)說(shuō)的很對(duì),，驅(qū)動(dòng)輪增加懸掛,，保證輪子一直能夠和地面接觸，不好的就是四角的萬(wàn)向輪不一定與地面接觸,，如果運(yùn)動(dòng)控制不好的話，可能有點(diǎn)晃動(dòng),，使用功能上已經(jīng)滿足了,。

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