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機械社區(qū)

標題: 十米長軌道怎么弄好,？ [打印本頁]
作者: 冷水黃金    時間: 2024-4-29 16:21
標題: 十米長軌道怎么弄好,？
機構(gòu)在十米長軌道上直線運動，最快速度大約2m/s,間隙移動,，精度要求不高定位精度30mm即可,，采用齒輪齒條驅(qū)動,。
, y, b1 _" I: ^7 _# m7 `' [采用滾珠滑塊滑軌當然可以,，但總感覺加工裝配有點困難,，成本也不低,，并且不耐灰塵，維護有點難,。& Y( `6 [, z% C6 t4 {/ [

9 H3 w. |9 p% E$ W想請教各位有什么更好的辦法,？* o8 `, l, {7 e

, g9 t- {  R. `( X! ~當然也可以不采用齒輪齒條式。( E" i0 p9 |! E' ^- b
# u  G' O1 i- l6 X0 v, a2 a

4 v; [$ T( X0 ]; p* X( e- I4 O+ S) X7 N- w& N& Q: b: @1 Q
; Q: R% b, w0 Q1 [, z, H
* y( {+ a' s5 r
補充內(nèi)容 (2024-4-29 20:19):
, r: z" |0 O8 W2 t總質(zhì)量不大于200kg
作者: lanshujian10    時間: 2024-4-29 16:33
可以參考機器人第七軸的設(shè)計
作者: caixun    時間: 2024-4-29 16:37
直接找廠家買模組應(yīng)該就可以了
作者: 驚風泣雨    時間: 2024-4-29 16:39
十米長,，定位精度低,，不要用齒輪齒條和導軌滑塊了吧。
9 d5 U7 @$ K2 y' u+ O就直接用型鋼做導向,，用普通輪子,，電機布在移動端。
5 }$ k/ M& j/ Q- X7 I" K然后在兩端放測距傳感器檢測來控制停止,。
作者: 尹志春    時間: 2024-4-29 16:41
本帖最后由 尹志春 于 2024-4-29 16:43 編輯 ' e6 l) V8 K7 D

" l; R$ I) F6 I: [, }; x: x8 G: x120米/分,，超過直線導軌最高速度，易磨損,，比如導軌珠子4MM,，。120000/4/3.14=9550轉(zhuǎn),，超速太多,，10米長，加速度很高,，驅(qū)動困難,，負載大的話，殺車問題很大,，2 y% t5 l" n/ a! y; L
5 s& _- }7 p# U2 V" V8 P- [, b8 ], I% d
作者: sh1017lwd    時間: 2024-4-29 16:42
機器人地軌
作者: 尹志春    時間: 2024-4-29 16:43
caixun 發(fā)表于 2024-4-29 16:37) M. A' {) Z0 {, q4 l( d
直接找廠家買模組應(yīng)該就可以了
1 p# k* C/ \/ c/ R2 ~. {
哪家的直線導軌能工作到120米/分,？
& m" ~, Y+ @- A9 l2 ?, J: N' s1 n
作者: 廟嶺葉無道    時間: 2024-4-29 17:13
本帖最后由 廟嶺葉無道 于 2024-4-29 17:15 編輯
1 ]& n  D1 t% d' `! m3 _( L
% g4 L: s/ o* m& C0 J用鏈條就可以了，直接恒速電機驅(qū)動,，電機連接鏈輪,，在兩軌道中間底下布置鏈輪     軌道直接用小型號的輕軌就可以了
作者: 資深菜鳥    時間: 2024-4-29 17:46
上風琴罩不行嗎？
作者: 大聰明設(shè)計師    時間: 2024-4-29 17:52
參考堆垛機,，除了齒輪齒條+導軌滑塊,，還有Ω結(jié)構(gòu)同步帶+行走輪的結(jié)構(gòu)
作者: 大聰明設(shè)計師    時間: 2024-4-29 17:54
這樣
作者: 東北制造    時間: 2024-4-29 18:14
大聰明設(shè)計師 發(fā)表于 2024-4-29 17:54  n5 j" l! ?1 ~& @2 z! m8 S( J
這樣
! d; F0 O7 _0 w4 m( {
ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨什么設(shè)備上有這種應(yīng)用❓
! L$ H# ]4 v6 p/ D1 ]. o! [6 L3 I) h& j  z+ T

/ Z' M- ]5 x9 N; o2 r; b: ?) C' P6 v' X+ {+ Y

' M, T" }& s& a+ J/ C
作者: hl90    時間: 2024-4-29 18:45
20米長，2米的速度,，! Q1 w2 P3 S; V9 K. E0 [
齒輪齒天是最合適了
% S& `5 I' F, d8 E; h. W# }
作者: wyy123456    時間: 2024-4-29 18:48
so easy,，找專業(yè)廠家3 g% o! m$ \- [
8 b8 g2 {( b1 n! n5 v
作者: 大聰明設(shè)計師    時間: 2024-4-29 18:51
東北制造 發(fā)表于 2024-4-29 18:14
( q! n) |4 p! |* `( Gଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨什么設(shè)備上有這種 ...
; n* O, ^: H- i$ W9 w% b! J
堆垛機- j* |6 R; a1 X7 `
作者: zhaojunxian    時間: 2024-4-29 18:58
直接用型鋼兩邊卡輪子，像火車軌道一樣) a* R4 i" H$ b5 }& `' k) a7 `5 ^
作者: 東海fyh126    時間: 2024-4-29 19:33
這速度是皮帶輸送機的速度,，,，,，，也許鏈輪鏈條可以試試,。
作者: zc1401    時間: 2024-4-29 20:11
精度又不高,，用MC901的輪子跑，鋼輪也行,，驅(qū)動用齒輪齒條,。不過負載多少沒寫啊。
作者: ytzhanggj007    時間: 2024-4-29 20:49
2m/s,？你寫錯了吧+ I& B% m! F% p; R+ }
作者: 學渣渣    時間: 2024-4-29 22:37
ytzhanggj007 發(fā)表于 2024-4-29 20:49( r2 y6 g6 t: }% T8 p5 O
2m/s,？你寫錯了吧

* G+ A' v0 {/ o# x2 _; j最快速度大約2m/s，間歇,。應(yīng)該還行吧8 Q! o- @8 t6 E- I  J+ p$ [
作者: bsw1121    時間: 2024-4-30 08:35
立庫的穿梭車
作者: 來自何方    時間: 2024-4-30 08:41
用滾輪導軌,，直線導軌最快也就1到1.5m/s，我也就1m/s左右用
作者: gemiusunyi    時間: 2024-4-30 09:03
直接找第七軸廠家的設(shè)計做參考30-50米都OK
3 n  a$ }5 \! J( [, R$ }( m- T
作者: 中年大叔啦    時間: 2024-4-30 09:31
同步帶兩端壓死,，中間導向輪和動力輪,，可以實現(xiàn)。玻璃切割機上很多這種結(jié)構(gòu),，負載也跟你說的接近,。速度也可以滿足。導軌不要用直線導軌,，圓柱型配圓弧槽輪子
作者: SNT    時間: 2024-4-30 10:05
如果是30mm 精度沒寫錯的話   可用摩擦輪驅(qū)動   走輕軌,。精度可控在5mm，且速度滿足無太大噪音,。, [9 T. |5 \/ a# O9 f; v+ w; o5 n
作者: 受傷的仙人球    時間: 2024-4-30 14:34
直接搜一下立庫堆垛機,，開拔網(wǎng)都有現(xiàn)成模型可以參考，如果設(shè)計上不太理解,，不太想做的話,，可以直接找供應(yīng)商做都行，這個現(xiàn)在都比較標準了
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作者: 寒風123    時間: 2024-4-30 15:08
堆垛機2m/S現(xiàn)在很常見了,，就是輪子在軌道上跑
作者: bsw1121    時間: 2024-4-30 15:36
bsw1121 發(fā)表于 2024-4-30 08:350 b" x. ?, h' O) {
立庫的穿梭車

4 k; Z' S" T# c9 ?8 ~你是不是對穿梭車有什么誤解,？% s" x1 v0 ?: [1 M
作者: 青橙FM    時間: 2024-4-30 16:29
用V形滾輪導軌，同步帶驅(qū)動
作者: bravo090    時間: 2024-4-30 16:45
這個容易吧,，分段,，調(diào)好了中間焊接打磨就行了，你這精度要求也不高啊  R& k/ L4 j( j+ S7 T5 y
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我這里很多都是七八十米的軌道   5 a- h2 V# X1 x4 k$ D: y# f
作者: 默笑滄海    時間: 2024-5-4 13:43
也建議采用堆垛機的結(jié)構(gòu),，現(xiàn)在速度2m/s的很普遍了
作者: bravo090    時間: 2024-5-6 08:16
bravo090 發(fā)表于 2024-4-30 16:45( t! _. q" p$ i% }
這個容易吧,，分段，調(diào)好了中間焊接打磨就行了，你這精度要求也不高啊
5 d4 q! C; S5 H& Z
我們現(xiàn)在用激光測距儀+編碼器+槽型光電編碼器粗定位,，激光測距儀輔助判斷,，槽型光電最終位置
2 c7 N- e6 I5 U2 s/ _
# i+ p! A! @. H7 ^7 m5 O( k也有項目直接用二維碼的，也可以的
& S4 T% V0 @  g$ z% O! z3 D7 I# _4 {) u  T/ Z. c, x( i. o; A

0 {- h* R" n* n: v; `
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作者: xue428032    時間: 2024-5-7 17:05
你精度不高 直接買C型軌道  或者電梯導軌  便宜 才10米  100米都能正常拼接
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作者: zhaoyh52    時間: 2024-5-7 17:19
可是設(shè)計托輪在導軌上跑
作者: 管理團隊    時間: 2024-5-15 13:26
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