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標(biāo)題: DeviceNet,，大家一起來學(xué)習(xí)和討論,！ [打印本頁]
作者: 左旋貝殼 時間: 2009-3-10 14:27
標(biāo)題: DeviceNet,，大家一起來學(xué)習(xí)和討論,！
準(zhǔn)備花20天時間,，粗略看一本書，目的是初步了解一下這個通訊協(xié)議,，有興趣的一起來讀讀,。
: k1 Z( u' `! o \: }' x大家把讀書的疑問都發(fā)到一起來,，然后一起來找答案,。我會持續(xù)更新這個帖子，直到月底,。8 J$ e$ Q+ {" {, L5 W6 D
2 @9 E0 v3 a- U% `" S學(xué)習(xí)材料見附件,。3 c# B3 {+ u' H8 c2 W; q% ^- x3 Y6 y
大概是一份DeviceNet協(xié)議規(guī)范（2.0版本，第I卷）,，缺第3章“DeviceNet 的鏈接”,，哪位英雄有的幫忙傳一下。謝謝,。- V! H7 C3 @' ^; I% ^& o4 ]
2 v) h* v3 e$ Q, W1.拓?fù)浜瓦壿嫿Y(jié)構(gòu)的區(qū)別（1-16）" b R0 S5 I7 D8 B4 J/ {
物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是用物理線路建立起來的,，比如說這5臺設(shè)備就在一個段內(nèi)，在一根線上,。3 X- I* \7 D4 w( J
邏輯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是虛擬技術(shù)實現(xiàn)的.,，比如說5臺設(shè)備在不同的段內(nèi)，但是由一個主站控制,，組成“簇”
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2.事務(wù)處理ID是什么,？（4-2）
作者: 左旋貝殼 時間: 2009-3-10 14:35
標(biāo)題: 先貼一篇簡介——《DeviceNet總線技術(shù)綜述》
一種基于CAN總線技術(shù)的符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開放型通信網(wǎng)絡(luò)。它最早由Allen-Bradley公司支持Devicent公司設(shè)計,，并已于2000年6月15日正式成為IEC62026國際標(biāo)準(zhǔn)(有關(guān)低壓開關(guān)設(shè)備與控制設(shè)備,、控制器與電氣設(shè)備接口)之一。在2002年12月1日發(fā)行的國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會通報中,，公布了DeviceNet現(xiàn)場總線已于2002年10月8日被批準(zhǔn)為國家標(biāo)準(zhǔn),，并于2003年4月1日正式開始實施。DeviceNet成為國家標(biāo)準(zhǔn),，為國內(nèi)開發(fā),、生產(chǎn)、銷售,、應(yīng)用DeviceNet現(xiàn)場總線技術(shù)的研制單位,、生產(chǎn)企業(yè)、貿(mào)易和用戶提供了技術(shù)橋梁,。
1 G7 [+ A8 r& D$ F- e Devicenet現(xiàn)場總線由于產(chǎn)生和發(fā)展的時間較晚,，因此它采用了更為先進(jìn)的通信概念和技術(shù)，相對于其他現(xiàn)場總線,，具有較大的領(lǐng)先性,，突出的高可靠性、實時性和靈活性。DeviceNet是一個開放式的協(xié)議,，目前有包括Rockwell等300多家自動化設(shè)備廠商的產(chǎn)品支持這種協(xié)議,，DeviceNet在歐美和日本的現(xiàn)場總線市場占有很大的份額，在控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,。DeviceNet進(jìn)入中國時間不長,，但是在中國已有許多應(yīng)用。據(jù)RockwellAutomation市場部提供的數(shù)據(jù),，上海通用汽車有一條DevicetNet的生產(chǎn)線,，另外，生產(chǎn)可口可樂的上海申美飲料公司也部分采用了DeviceNet技術(shù),。 ２Devicenet總線的特點(diǎn)2 J5 |, p7 M. z
DeviceＮet是一種低成本的通信連接,。它將工業(yè)設(shè)備(如:限位開關(guān)、光電傳感器,、閥組,、電動機(jī)、起動器,、過程傳感器,、條形碼讀取器、變頻驅(qū)動器,、面板顯示器和操作員接口)連接到網(wǎng)絡(luò),，從而免去了昂貴的硬接線。ＤeviceＮet是一種簡單的網(wǎng)絡(luò)解決方案,，在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時,，減少了配線和安裝工業(yè)自動化設(shè)備的成本和時間。DeviceＮet的直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信,，而且同時提供了相當(dāng)重要的備級診斷功能,，這是通過硬接線Ｉ/Ｏ接口很難實現(xiàn)的。DeviceＮet是一個開放式網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),。規(guī)范和協(xié)議都是開放的,，廠商將設(shè)備連接到系統(tǒng)時，無需購買硬件,、軟件或許可權(quán),。; |7 `, R' U7 p) a7 B2 E4 B
簡單地說，DeviceＮet可以歸納出以下一些技術(shù)特點(diǎn):
6 P* ?% N2 t1 n: O (1) 最大64個節(jié)點(diǎn);
( j, `4 L, r! X6 P6 T5 H (2) 125kbps～500kbps通訊速率;* o3 D. e' @4 T' {, j
(3) 點(diǎn)對點(diǎn),，多主或主/從通信;$ k0 G0 b% g5 w5 s7 _' }, X/ G
(4) 可帶電更換網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),，在線修改網(wǎng)絡(luò)配置;
& Q. }( v+ s3 o {. C z (5) 采用ＣＡＮ物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)約，使用ＣＡＮ規(guī)約芯片,，得到國際上主要芯片制造商的支持;
5 b) _& x' i4 s3 ?) X& D/ ]. x) M0 H- T (6) 支持選通,、輪詢,、循環(huán)、狀態(tài)變化和應(yīng)用觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳送;# |. y7 w5 w2 i
(7) 低成本,、高可靠性的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò);% Q' G+ b4 U3 [# d6 J
(8) 既適合于連接底端工業(yè)設(shè)備,，又能連接像變頻器、操作終端這樣的復(fù)雜設(shè)備;5 a* C- q' H9 A
(9) 采用無損位仲裁機(jī)制實現(xiàn)按優(yōu)先級發(fā)送信息;
# ?. P5 @1 R- b; q" S! ?$ v (10) 具有通訊錯誤分級檢測機(jī)制,、通訊故障的自動判別和恢復(fù)功能,。% q. c5 N- x2 e, q6 X: C' T5 [9 A8 |
8 [7 ?8 B; p5 \' M9 }! i3 Devicenet總線技術(shù)介紹7 d8 N8 ^% m' k# r* u. R. k
3.1 Devicenet的物理層和物理媒體% k' k8 l3 B! s
Devicenet物理層協(xié)議規(guī)范定義了DeviceNet的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)元件，具體包括系統(tǒng)接地,、粗纜和細(xì)纜混合結(jié)構(gòu),、網(wǎng)絡(luò)端接地和電源分配,。DeviceNet所采用的典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是干線－分支方式,，如圖1所示。
8 f! t; H. M. p 圖1 Devicenet現(xiàn)場總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
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線纜包括:粗纜(多用作干線)和細(xì)纜(多用于分支線),�,？偩�的線纜包括24V直流電源線和信號線兩組雙絞線以及信號屏蔽線。在設(shè)備連接方式上,，可靈活選用開放式和密封式的連接器,。網(wǎng)絡(luò)采取分布式供電方式，支持冗余結(jié)構(gòu),�,？偩�支持有源和無源設(shè)備，對于有源設(shè)備提供專門設(shè)計的帶有光隔離的收發(fā)器,。
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/ Z( J" k% K6 B: m, J% R+ h' Y+ ]3.2 Devicenet與CAN6 d. i; ?4 f) \0 f4 S' D4 D
Devicenet總線協(xié)議是在CAN總線的基礎(chǔ)上建立起來的,。DeviceNet的數(shù)據(jù)鏈路層完全遵循CAN規(guī)范的定義，并通過CAN控制器芯片實現(xiàn),。CAN定義了四種幀格式,，分別為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀,、出錯幀和超載幀,，在DeviceNet上傳輸數(shù)據(jù)采用的是數(shù)據(jù)幀格式，遠(yuǎn)程幀格式在DeviceNet中沒有被使用,，超載幀和出錯幀則被用于意外情況的處理,。數(shù)據(jù)幀格式如圖2所示: x$ J: i/ T& O
圖2 Devicenet的數(shù)據(jù)幀格式
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CAN規(guī)范定義總線數(shù)值為兩個互補(bǔ)邏輯數(shù)值之一:“顯性”(邏輯0)和“隱性”(邏輯l)。任何發(fā)送設(shè)備都可以驅(qū)動總線為“顯性’:當(dāng)“顯性”和“隱性”位同時發(fā)送時,，最后總線數(shù)值將為“顯性”,。僅當(dāng)總線空閑或“隱性”位期間，發(fā)送“隱性”狀態(tài),。* G8 n3 z/ ^: t4 K: @5 H5 n
在總線空閑時每個節(jié)點(diǎn)都可嘗試發(fā)送,，但如果多于兩個的節(jié)點(diǎn)同時開始發(fā)送,，發(fā)送權(quán)的競爭需要通過11位標(biāo)識符的逐位仲裁來解決。Devicenet采用載波偵聽非破壞性逐位仲裁機(jī)制(CSMA/NBA)的方法解決總線訪問沖突問題,。網(wǎng)絡(luò)上每個節(jié)點(diǎn)擁有一個唯一的11位標(biāo)識符,，這個標(biāo)識符的值決定了總線沖突仲裁時節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級的高低。11位標(biāo)識符數(shù)值最小的節(jié)點(diǎn)擁有最高的優(yōu)先級,，作為獲勝的一方,，可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，所以這種碰撞和仲裁并未造成數(shù)據(jù)幀的損壞,，即不會浪費(fèi)通信資源,。同時可以看到，由于標(biāo)識符數(shù)值低的節(jié)點(diǎn)具有較高的優(yōu)先權(quán),，所以通過標(biāo)識符的分配可以使重要的數(shù)據(jù)得到優(yōu)先發(fā)送,。( P+ ]* ]0 m% M
Devicenet在CAN總線的基礎(chǔ)上又增加了面向?qū)ο蟆⒒谶B接的現(xiàn)代通信技術(shù)理念,，并開發(fā)了應(yīng)用層,。其應(yīng)用層規(guī)定了CAN數(shù)據(jù)幀的使用方式、節(jié)點(diǎn)重復(fù)地址檢測機(jī)制,、對象模型及設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化,。2 h4 S2 t+ m. @
4 S; I, W3 h& r8 I0 _; o5 H) n3.3 Devicenet網(wǎng)絡(luò)通信模型6 s- _4 \$ F5 x# g
在現(xiàn)場總線中有兩種常用的通信模式，一種是傳統(tǒng)的源/目標(biāo)(Source/Destination)即點(diǎn)對點(diǎn)模式,，另外一種是新型的生產(chǎn)/消費(fèi)者(Producer/Customer)模式,。3 H2 G5 e) w1 z9 t+ D) e" c* L2 Y; L4 s0 L& F
以前的通信模式使用點(diǎn)對點(diǎn)的方式進(jìn)行通信，在報文中含有特定的源/目標(biāo)地址信息,，如圖3(a)所示,。對于每個節(jié)點(diǎn)來說，數(shù)據(jù)在不同時刻到達(dá),，實現(xiàn)不同節(jié)點(diǎn)之間的同步是非常困難的,，當(dāng)信息目的地不同時，源節(jié)點(diǎn)必須多次發(fā)送數(shù)據(jù)給不同的目標(biāo)節(jié)點(diǎn),，從而造成了帶寬的損失,。 ^$ N% h. e5 G- o
而Devicenet中采用了全新的生產(chǎn)者/消費(fèi)者網(wǎng)絡(luò)模型，其典型的報文結(jié)構(gòu)如圖3(b)所示,。
% q1 r# p/ V# k$ |圖3 現(xiàn)場總線通信模式
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在生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型中,，報文按其內(nèi)容來標(biāo)識，如果某個節(jié)點(diǎn)要接收一個報文,，僅僅需識別與此報文相關(guān)的特定的標(biāo)識符(即11位標(biāo)識符,，連接ID)，每個報文不再需要源地址和目的地址,。因為報文是按內(nèi)容進(jìn)行標(biāo)識的,，數(shù)據(jù)源只需將報文發(fā)送一次,，許多需用此報文的節(jié)點(diǎn)通過在網(wǎng)上同時識別這個標(biāo)識符，可同時從同一生產(chǎn)者取用(消費(fèi))此報文,，有效地提高了網(wǎng)絡(luò)帶寬的利用率,，并且消費(fèi)者節(jié)點(diǎn)之間可實現(xiàn)精確的同步，適合于實時交換數(shù)據(jù),。其它的設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)后并不增加網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,，因為它們同樣可以消費(fèi)這些相同的報文。當(dāng)節(jié)點(diǎn)發(fā)送多個報文時,，對每個報文使用不同的標(biāo)識符,。3 M: r9 k! j9 n
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3.4 Devicenet的報文7 N, _( n# d5 o2 B) {- ~2 X6 Y
Devicenet中定義了兩類不同的報文:顯式報文和I/O報文。
* b# E0 [5 e8 }" ^ (1) 顯式報文(Explicit Message)+ f* x) L2 w. w( c# V
顯式報文用于兩個設(shè)備之間多用途的信息交換,，是典型的請求-響應(yīng)通信方式,，一般用于節(jié)點(diǎn)的配置、故障情況報告和故障診斷,。Devicenet中定義了一組公共服務(wù)顯式報文,，如讀取屬性、設(shè)置屬性,、打開連接、關(guān)閉連接,、出錯響應(yīng),、起動、停止,、復(fù)位等,。這類信息因為是多用途的，所以在報文中要標(biāo)明報文的類型,，對應(yīng)不同類型,，報文格式也不同。它是根據(jù)報文和預(yù)先規(guī)定的格式說明其含義的,。顯式報文通常使用優(yōu)先級低的連接標(biāo)識符,，并且該報文的相關(guān)信息直接包含在報文數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)場中，包括要執(zhí)行的服務(wù)和相關(guān)對象的屬性及地址,。: c& I" M; n$ z" r& U
(2) I/O報文(I/O Message)
P, g0 g( K8 w I/O報文適用于實時性要求較高和面向控制的數(shù)據(jù),，I/O報文對傳送的可靠性，送達(dá)時間的確定性及可重復(fù)性有很高的要求,。I/O報文通常使用優(yōu)先級高的連接標(biāo)識符,，通過點(diǎn)或多點(diǎn)連接進(jìn)行信息交換。I/O報文數(shù)據(jù)幀中的數(shù)據(jù)場不包含任何與協(xié)議相關(guān)的位,，僅僅是實時的I/O數(shù)據(jù),。只有當(dāng)I/O報文過長,，需要分段形成I/O報文片段時，數(shù)據(jù)場中才有1個字節(jié)供報文段協(xié)議使用,。
( o- j$ J, T) ^' N. W- U2 Q! ^! i( L0 V3.5 Devicenet中連接的概念
) H' B) T6 U( P0 b' m+ d# r Devicenet網(wǎng)絡(luò)中,，連接是一個重要概念。節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間欲進(jìn)行通信,，必須先建立連接,。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中的任何一個設(shè)備欲和其它設(shè)備通信時，亦須先建立連接,。當(dāng)設(shè)備不想和已建立連接的某個設(shè)備通信時,，它可通過發(fā)送釋放連接或刪除連接服務(wù)來斷開連接。如果在某個特定的連接上長時間沒有進(jìn)行通信,，這個通信將自動斷開以釋放資源,。
9 ~8 ^$ W3 ?; `- i 在Devicenet網(wǎng)絡(luò)中，每個連接用連接標(biāo)識符來標(biāo)識,，它使用CAN規(guī)范中的11位仲裁區(qū)來定義,。連接標(biāo)識符包括設(shè)備媒體訪問控制標(biāo)識符 (MAC ID)和信息標(biāo)識符(Message ID)。其中,，MAC ID可通過硬件設(shè)定,，也可通過軟件來配置。標(biāo)識符分為四組,，如附表所示,。
- K- v3 u/ l% b2 }4 R2 ~ 附表 Devicenet 連接標(biāo)識符- n. d( k8 X$ e' }
7 b, w: v/ s, q; G
+ H0 j! b* W- [ h0 {1 I1 ] 這四種信息組優(yōu)先級不同，其中信息組1優(yōu)先級最高,，通常用于發(fā)送設(shè)備的I/O報文,，信息組4優(yōu)先級最低，用于設(shè)備離線時的通信,。傳送信息時可據(jù)此選擇相應(yīng)的信息組,。
3 c# d; z( l5 }! i4 [* j
7 X! [' I+ Y* e3 _" c; t3.6 Devicenet數(shù)據(jù)通信方式
% ]5 P* E0 T: q$ O0 h Devicenet支持多種數(shù)據(jù)通信方式，如位選通(Bit-Strobe),、輪詢(Poll),、狀態(tài)改變COS (Change of State)和循環(huán)(Cyclic)等。' r; G1 }, o& M9 P" S; \* j" X
位選通方式下,，利用8字節(jié)的廣播報文,，64個二進(jìn)制位的值對應(yīng)著網(wǎng)絡(luò)上64個可能的節(jié)點(diǎn)，通過位的標(biāo)識,，指定要求響應(yīng)的從設(shè)備,。輪詢方式下，I/O報文直接依次發(fā)送到各個從設(shè)備(點(diǎn)對點(diǎn)),。循環(huán)方式適用于一些模擬設(shè)備,，可以根據(jù)設(shè)備信號發(fā)生的快慢,，靈活設(shè)定循環(huán)進(jìn)行通信的時間間隔，這樣就可以大大降低對網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求,。狀態(tài)改變方式用于離散的設(shè)備,，使用事件觸發(fā)方式，當(dāng)設(shè)備狀態(tài)發(fā)生改變時才發(fā)生通信,，而不是由主設(shè)備不斷的查詢來完成,。8 {6 v3 S$ w9 U: L* F6 P
多種可選的數(shù)據(jù)交換形式，均可由用戶自由地指定,。通過選擇合理的數(shù)據(jù)通信方式,，可以明顯地提高網(wǎng)絡(luò)利用率。
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% R( W' H, g9 n# ]. c2 C4 d! P3.7 預(yù)定義的主/從連接組
, v. ]' |' g* r Devicenet提供了一個功能很強(qiáng)的應(yīng)用層協(xié)議,，允許動態(tài)配置設(shè)備間的連接,。而在實際使用中，許多對象的應(yīng)用情況往往很簡單,，常用的主/從連接方式足以滿足要求,。為此DeviceNet定義了一個預(yù)定義主/從連接組和僅限組2的從站，以降低從站的成本和簡化設(shè)備的配置,。
4 K' |7 x8 y% F a 預(yù)定義主/從連接組用于主/從連接式通信,，并預(yù)先定義好各報文組內(nèi)一些通信道的功能。在使用前,，主站需要通過主/從連接組分配請求服務(wù)和從站的應(yīng)答來明確主從關(guān)系,，并通過分配選擇的設(shè)置明確所采用的報文傳送機(jī)制(位選通、輪詢,、狀態(tài)改變、循環(huán),、顯式),。而對于不具有未連接信息管理(UCMM)能力的從站，稱為僅限組2從站,，它沒有能力接收通常的未連接顯式報文,，只能通過預(yù)定義主/從連接組內(nèi)預(yù)留的未連接顯式請求報文(組2，報文ID=6)和從站的顯式/未連接響應(yīng)報文(組2,，報文ID=3)來實現(xiàn)預(yù)定義主/從連接的分配或刪除,。
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3.8 Devicenet的對象模型# X! X8 b3 G( g2 W
Devicenet對象模型如圖4所示，它提供了組織和實現(xiàn)DeviceNet產(chǎn)品的組件屬性,、服務(wù)和行為的簡便模板,，它為每個屬性提供了由4個數(shù)字組成的尋址方案，它們分別是MAC ID,、對象類標(biāo)識符,、實例編號和屬性編號,。這四級地址與顯式報文連接相結(jié)合，將數(shù)據(jù)從DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的一點(diǎn)傳送到另一點(diǎn),。3 M/ ?7 D Q+ d* r
圖4 Devicenet對象模型
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Devicenet為了對各個對象及其中的類,、實例、屬性等進(jìn)行尋址,，提供了以下幾種尋址標(biāo)識符:
' @4 o( w9 U- o4 h: H (1) 質(zhì)訪問控制標(biāo)識符(MAC ID):對Devicenet網(wǎng)段上的各個節(jié)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識,。
; ~! z- X/ P$ A. O4 _ (2) 類標(biāo)識符(Class ID):對Devicenet網(wǎng)段上的各個類進(jìn)行標(biāo)識。0 x6 }* [6 w" h
(3) 實例標(biāo)識符(Instance ID):對同一個類中的各個實例進(jìn)行標(biāo)識,。+ c' n0 O. b, k' I
(4) 屬性標(biāo)識符(Attribute):對同一對象中的各個屬性進(jìn)行標(biāo)識,。& s( M/ P& ~1 I7 F. K- P
. B5 F- Q& H4 \' i$ S8 k1 h3 ~- F
3.9 Devicenet設(shè)備描述" [5 O# J4 R9 ]5 b7 ?
為實現(xiàn)不同制造商生產(chǎn)的同類設(shè)備的互換性、互操作性和功能的一致性,，Devicenet對直接連接到網(wǎng)絡(luò)上的每類設(shè)備都定義了設(shè)備描述,。設(shè)備描述是從網(wǎng)絡(luò)角度對設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明，凡是符合同一設(shè)備描述的設(shè)備均具有同樣的功能,，生產(chǎn)或消費(fèi)同樣的I/O數(shù)據(jù),，包含相同的可配置數(shù)據(jù)。設(shè)備描述說明設(shè)備使用哪些DeviceNet對象庫中的對象,、哪些制造商特定的對象以及關(guān)于設(shè)備特性的信息,。設(shè)備描述的另一個要素是對設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)上交換的I/O數(shù)據(jù)的說明，包括I/O數(shù)據(jù)格式及其在設(shè)備內(nèi)所代表的意義,。除此之外,，設(shè)備描述還包括設(shè)備可配置參數(shù)的定義和訪問這些參數(shù)的公共接口。
8 l, B- s% V1 H6 @1 S! I0 \2 @1 ~ Devicenet協(xié)議規(guī)范還允許廠商提供電子數(shù)據(jù)表EDS(Electronic DataSheet),，以文件的形式記錄設(shè)備的一些具體的操作參數(shù)等信息,，便于在配置設(shè)備時使用。這樣,，來自第三方的DeviceNet產(chǎn)品就可以方便地連接到DeviceNet上,。
7 `( U0 m5 P* z! v% @' P Devicenet通過由ODVA成員參加的特別興趣小組(SIG)發(fā)展它的設(shè)備描述。目前已完成了諸如交流驅(qū)動器,、直流驅(qū)動器,、接觸器、通用離散用I/O,、HMI,、接近開關(guān)、限位開關(guān),、軟驅(qū)動器,、起動器、位置控制器、流量計等設(shè)備的描述,。ODVA的SIG還在不斷工作,，增加設(shè)備描述的種類，以期使設(shè)備描述覆蓋更多的產(chǎn)品范圍,，為用戶帶來更多的方便,。
* L. V# K7 X* G3 K2 G4 應(yīng)用舉例; h! t3 [, B; w6 l" W& s7 ]- c% t: g
一汽集團(tuán)根據(jù)發(fā)展規(guī)劃設(shè)計的基于Devicenet現(xiàn)場總線的一汽-大眾BORAA4總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，包含12條DeviceNet網(wǎng)絡(luò),、200多個節(jié)點(diǎn),，總線長度達(dá)3000m，總體技術(shù)達(dá)到了國際先進(jìn)水平,，三年來的系統(tǒng)運(yùn)行實踐表明了:該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,、安全可靠、操作靈活,，為一汽-大眾公司創(chuàng)造了明顯的經(jīng)濟(jì)效益,，并大大提高了生產(chǎn)效率、自動化生產(chǎn)水平和管理水平,，使得公司在激烈的市場競爭中處于領(lǐng)先地位,。
作者: 左旋貝殼 時間: 2009-3-11 15:32
第五章和第七章也沒有
作者: unfaced 時間: 2011-5-21 15:52
先謝謝……^^^^^^^^^^^^
作者: 國王666 時間: 2012-3-17 08:05
是英文還是中文?我想自己開發(fā)從站,有興趣的可一起討論。
作者: zhuminkun 時間: 2013-6-14 12:34
感謝分享,，正是我要的
作者: Potheads 時間: 2013-6-21 10:23
非常好的東西,，多謝分享！�,。,。。,。,。。,�,！
作者: Potheads 時間: 2013-6-21 11:56
有沒有朋友有第3張啊
作者: 子龍海 時間: 2014-2-15 11:11
求研究，小弟最近也在弄這個東西
作者: 老吳bj 時間: 2014-2-17 22:16
看不見圖片�,。。,�,！遺憾！
作者: 劉鋒平 時間: 2014-2-24 11:42
其實,，你要看看是什么品牌的系統(tǒng),，主要把參數(shù)設(shè)置好，包括地址，就可以使用了
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