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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于伺服電機(jī)的問題 [打印本頁]

作者: 樂樂老了 時(shí)間: 2024-5-13 19:17
標(biāo)題: 關(guān)于伺服電機(jī)的問題
因?yàn)槟承┰�,，要將原來的直流減速電機(jī)更換為伺服電機(jī)，但因?yàn)榭臻g狹小,，伺服電機(jī)無法加裝減速器,。再扭矩滿足要求的情況下，可以讓伺服電機(jī)一直在低轉(zhuǎn)速情況下工作嗎,。減速機(jī)的減速比為1:18,。

作者: lanshujian10 時(shí)間: 2024-5-13 19:35
可以，確定要換電機(jī)的話就抓著供應(yīng)商一直問

作者: 喜歡機(jī)械設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2024-5-13 19:57
伺服電機(jī)通常是永磁轉(zhuǎn)子,，繞線定子,，所以允許長(zhǎng)時(shí)間零轉(zhuǎn)速（鎖定）。所以說長(zhǎng)時(shí)間低轉(zhuǎn)速是沒問題的,，只要扭矩符合你的要求,。

作者: 天涯晴天 時(shí)間: 2024-5-13 20:22
能否采用齒輪傳動(dòng)

作者: 尹志春 時(shí)間: 2024-5-13 21:22
伺服電機(jī)可以一直在低速工作，比如3000轉(zhuǎn)電機(jī) ,，可以一直在0.0001轉(zhuǎn)工作,，
一般減速的目的是為了增扭,，如果你需要3N/米，而伺服電機(jī) 是3N/M,，哪就可以一直以0.0001轉(zhuǎn)/分工作,，

作者: 機(jī)械不專業(yè) 時(shí)間: 2024-5-13 22:23
低轉(zhuǎn)速?zèng)]問題,，主要看轉(zhuǎn)矩,，你原來用18倍減速，這樣更換的伺服轉(zhuǎn)矩還夠嗎,？

作者: 那一抹星空 時(shí)間: 2024-5-13 23:20
伺服電機(jī)要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量哦,，你原來速比18，現(xiàn)在取消了,，負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量超出了伺服電機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的多少倍,，這個(gè)你要計(jì)算清楚，否則后面就是失敗的設(shè)計(jì)

作者: 駱馬湖鐵匠 時(shí)間: 2024-5-14 08:22
用伺服電機(jī)慣量比計(jì)算比扭矩計(jì)算更重要

作者: 喝酒不吃肉 時(shí)間: 2024-5-14 08:43
原來的電機(jī)能裝上,，減速機(jī)直角型（90轉(zhuǎn)角）的應(yīng)該也能裝進(jìn)去的,。
1.沒有提供減速電機(jī)的功率，只給個(gè)減速比是計(jì)算不出來任何東西的,。
2.伺服電機(jī)除了滿組轉(zhuǎn)矩要求以外,，還需要滿足慣量，速度參數(shù)（速度可以通過更改脈沖當(dāng)量提速,，缺點(diǎn)嘛上位機(jī)控制時(shí)不是1：1的）

作者: 高圓圓女神 時(shí)間: 2024-5-14 09:05
慣量和扭矩滿足

作者: zhaojunxian 時(shí)間: 2024-5-14 09:22
伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下是恒轉(zhuǎn)矩輸出,，速度低轉(zhuǎn)矩不會(huì)增加，超過額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩會(huì)下降

作者: 樂樂老了 時(shí)間: 2024-5-14 19:34

盧學(xué)彬發(fā)表于 2024-5-13 22:23
低轉(zhuǎn)速?zèng)]問題,，主要看轉(zhuǎn)矩,，你原來用18倍減速，這樣更換的伺服轉(zhuǎn)矩還夠嗎,？

差一點(diǎn),，改了齒輪的變比，夠了

作者: 樂樂老了 時(shí)間: 2024-5-14 19:36

喝酒不吃肉發(fā)表于 2024-5-14 08:43
原來的電機(jī)能裝上,，減速機(jī)直角型（90轉(zhuǎn)角）的應(yīng)該也能裝進(jìn)去的,。
1.沒有提供減速電機(jī)的功率，只給個(gè)減速比 ...

好的,，謝謝,，我去算算

作者: 樂樂老了 時(shí)間: 2024-5-14 19:36

那一抹星空發(fā)表于 2024-5-13 23:20
伺服電機(jī)要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量哦，你原來速比18,，現(xiàn)在取消了,，負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量超出了伺服電機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的多少倍 ...

我去算一下

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