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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教落杯機(jī)構(gòu),，這種密集摞起來(lái)的錫紙碗能分杯順利 [打印本頁(yè)]

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 18:14
標(biāo)題: 請(qǐng)教落杯機(jī)構(gòu)，這種密集摞起來(lái)的錫紙碗能分杯順利
本帖最后由學(xué)渣渣于 2024-5-21 18:16 編輯

杯子：
(, 下載次數(shù): 102)

摞起來(lái)，法蘭之間間隙很小，幾乎沒縫隙。
(, 下載次數(shù): 104)
想采用常見的4輪落杯,，是否可行,？
(, 下載次數(shù): 105)

如上圖所示,，4輪落杯,，要求摞起來(lái)的杯沿要有一定的間隙且等距均勻,，方便輪子的刀口插入，分離,。
問(wèn)題是錫碗摞起來(lái)邊沿太緊密了,。幾乎是無(wú)縫的。
同時(shí)要求,，分杯后,，錫碗的邊沿不被擠壓變形。

謝謝大佬們指點(diǎn),！

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-5-21 18:55
很難順利分離

主要是表面皺褶摩擦力增加分離難度,。還有就是錫碗這類的材質(zhì)比較軟，容易相互咬合,。

即便是人工分離有時(shí)有點(diǎn)難度

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 19:07

pengzhiping 發(fā)表于 2024-5-21 18:55
很難順利分離

主要是表面皺褶摩擦力增加分離難度,。還有就是錫碗這類的材質(zhì)比較軟，容易相互咬合,。

主要是這種從下面落杯的方式,，節(jié)省空間，節(jié)省機(jī)構(gòu),。
從上面吸盤取碗,，增加了很多機(jī)構(gòu)：整摞碗都要不斷頂升。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 19:11

pengzhiping 發(fā)表于 2024-5-21 18:55
很難順利分離

主要是表面皺褶摩擦力增加分離難度,。還有就是錫碗這類的材質(zhì)比較軟,，容易相互咬合。

大佬請(qǐng)看,，碗側(cè)面是各種凹凸溝槽,，相當(dāng)于加強(qiáng)筋，

摞起來(lái),，溝槽必須對(duì)應(yīng)才能疊起來(lái),；疊起來(lái)之后間隙基本=0。

人手拿碗沒問(wèn)題,，不會(huì)咬合,，只需要?jiǎng)冮_碗的邊沿即可。

假設(shè)人手上拿一個(gè)吸盤,，直接吸取碗的底部,，一個(gè)接一個(gè)，這個(gè)成功率很高,。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 19:21
@klisth 朋友的無(wú)邊沿花盆,，落杯問(wèn)題解決了嗎,？

作者: hl90 時(shí)間: 2024-5-21 19:45
這種落杯機(jī)構(gòu)感覺上不行，如壇友所說(shuō),，太輕了,，太容易變形了，本來(lái)就是多褶皺的產(chǎn)品,，

其實(shí)你說(shuō)的兩碗之間間距為零,，這個(gè)其實(shí)倒沒什么，重力情況下,，再加上螺旋紋有導(dǎo)入角,，也是可以分得開的；

不過(guò)你可以做個(gè)機(jī)構(gòu)驗(yàn)證下,，

可不可以倒扣起來(lái),，然后在碗底吸取呢？

驗(yàn)證期間兩個(gè)方案并行嘛

先把螺旋結(jié)構(gòu)打樣做出來(lái),，實(shí)驗(yàn)室試一下可行性,，

同時(shí)采用保守的吸盤方式，不過(guò)吸盤的上料速度有點(diǎn)慢,，主要看你怎么設(shè)計(jì)了,；要想吸盤吸，提速的方法還是很多種的,；

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 21:51
補(bǔ)幾張圖：

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 22:04

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 19:45
這種落杯機(jī)構(gòu)感覺上不行,，如壇友所說(shuō)，太輕了,，太容易變形了,，本來(lái)就是多褶皺的產(chǎn)品，

其實(shí)你說(shuō)的兩碗之 ...

@klisth 這位朋友的帖子,，http://97307.cn/thread-778274-1-1.html

這種柔軟的,，沒有杯沿的，一次性塑料花盆,；

摞起來(lái)是這樣的：第一沒邊沿,，第二沒間隙。沒法用分杯輪,。估計(jì)只能用真空吸,；

和我發(fā)的錫紙碗差不多，杯間距幾乎=0,。

但我這個(gè)好歹還有一個(gè)邊沿,。而且這玩意周邊都是褶皺（也就是加強(qiáng)筋），碗的邊沿,，壓了2個(gè)臺(tái)階,；邊沿還卷起來(lái)，加強(qiáng)了硬度,。

所以應(yīng)該有信心,，比軟花盆會(huì)難度低一點(diǎn)。

作者: hl90 時(shí)間: 2024-5-21 22:18

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-21 22:04
@klisth 這位朋友的帖子,，http://97307.cn/thread-778274-1-1.html

這種柔軟的,，沒有 ...

畫的有點(diǎn)隨意了，俯視圖和主視圖疊起來(lái)了,，將就看吧
(, 下載次數(shù): 82)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 22:20

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 19:45
這種落杯機(jī)構(gòu)感覺上不行,，如壇友所說(shuō)，太輕了,，太容易變形了,，本來(lái)就是多褶皺的產(chǎn)品，

其實(shí)你說(shuō)的兩碗之 ...

可不可以倒扣起來(lái),，然后在碗底吸取呢,？

倒扣：那就是碗口朝下，吸盤從下向上運(yùn)動(dòng),，吸附碗內(nèi)的底面,，向下分離；

那么這個(gè)方案和不倒扣方案：碗口朝上,，吸盤從下向上運(yùn)動(dòng),，吸附碗外的底面，向下分離,，有何區(qū)別,？

意思是，不如不倒扣,，直接用吸盤暴力吸附碗外的底面（底面也壓了加強(qiáng)筋,，和1樓的蓋子的加強(qiáng)筋一樣），向下分離,？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-21 22:54

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 22:18
畫的有點(diǎn)隨意了,，俯視圖和主視圖疊起來(lái)了，將就看吧

這是常規(guī)方案吧,，配頂升機(jī)構(gòu),。
取了幾個(gè)之后，高度降低,，頂升彌補(bǔ)高度差,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-21 22:56

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 22:18
畫的有點(diǎn)隨意了，俯視圖和主視圖疊起來(lái)了,，將就看吧

毛刷最好旋轉(zhuǎn)

作者: 東莞打螺絲 時(shí)間: 2024-5-22 08:37
前不久才送走一個(gè)塑料杯的貼標(biāo)設(shè)備也是有分離的,。被折磨怕了,。內(nèi)吸附力太強(qiáng)了。人工都難扯開,。硬材質(zhì),，所以直接拉扯分離，就是固定定位這塊被折磨了一陣子,。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-22 10:36

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-21 22:04
@klisth 這位朋友的帖子,，http://97307.cn/thread-778274-1-1.html

這種柔軟的，沒有 ...

這個(gè)無(wú)沿的,，只能真空吸了

作者: ahway 時(shí)間: 2024-5-22 10:41

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-21 19:11
大佬請(qǐng)看,，碗側(cè)面是各種凹凸溝槽，相當(dāng)于加強(qiáng)筋,，

摞起來(lái),，溝槽必須對(duì)應(yīng)才能疊起來(lái)；疊起來(lái)之后間 ...

吸料可以解決,，堆疊的碗側(cè)面可以加限位（毛刷,、鋸齒等）。之前有客戶,，烘焙杯托的紙杯,，真空吸就可以保證穩(wěn)定下料：
(, 下載次數(shù): 104)

(, 下載次數(shù): 113)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-22 10:53

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 22:18
畫的有點(diǎn)隨意了，俯視圖和主視圖疊起來(lái)了,，將就看吧

@|羽|毛|

借用@ahway 的圖,，

一般是幾根光軸來(lái)限位整摞碗。不適宜加入毛刷等機(jī)構(gòu),。
因?yàn)槭鞘称�,，要進(jìn)口的。毛刷可能引入異物,。

從大佬這個(gè)圖可以看出,，最佳方案就是這樣：1）光軸限定外緣尺寸；2）向下真空吸,；3）沒有頂升機(jī)構(gòu),。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-22 11:11

ahway 發(fā)表于 2024-5-22 10:41
吸料可以解決，堆疊的碗側(cè)面可以加限位（毛刷,、鋸齒等）,。之前有客戶，烘焙杯托的紙杯,，真空吸就可以保證 ...

感謝大佬指點(diǎn),！

這個(gè)烘焙紙杯，也是無(wú)沿的，周邊也是很多褶皺,，和我的錫碗非常相似,！
看大佬的圖片，也是光軸限定外緣,。因?yàn)槭鞘称非疤幚�,，不適宜加入毛刷之類的，防止異物入侵,。
看大佬這一排6個(gè)自制吸頭，是從上吸取,，碗口朝上,，整摞碗的底部配有一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)吧。

如果對(duì)于這種無(wú)沿的軟物料（錫碗應(yīng)該比紙杯要硬很多）,，想從下部直接吸取,，節(jié)省頂升機(jī)構(gòu)，是否可行,？
(, 下載次數(shù): 95)
(, 下載次數(shù): 98)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-22 12:59

東莞打螺絲發(fā)表于 2024-5-22 08:37
前不久才送走一個(gè)塑料杯的貼標(biāo)設(shè)備也是有分離的,。被折磨怕了。內(nèi)吸附力太強(qiáng)了,。人工都難扯開,。硬材質(zhì)，所以 ...

內(nèi)吸附力太強(qiáng)了,，意思是破真空吧

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-22 12:59

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-21 22:54
這是常規(guī)方案吧,，配頂升機(jī)構(gòu)。
取了幾個(gè)之后,，高度降低,，頂升彌補(bǔ)高度差。

對(duì),，就是想要節(jié)省頂升機(jī)構(gòu),，向下取料。

作者: ahway 時(shí)間: 2024-5-22 14:22
本帖最后由 ahway 于 2024-5-22 14:29 編輯

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-22 11:11
感謝大佬指點(diǎn),！

這個(gè)烘焙紙杯,，也是無(wú)沿的，周邊也是很多褶皺,，和我的錫碗非常相似,！

烘焙應(yīng)用就是這樣的物料外形。不管是錫紙托還是紙托,，我所遇到的都是真空吸附,。
第一張貼圖可以看到，客戶采用訂制的吸頭，上下各一套,。杯托是朝下堆疊放置,，吸頭向上接觸紙托，真空吸力作用下,，杯托變形貼附在吸頭上,，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到底部，斷氣下料,，循環(huán)往復(fù),。除非杯托強(qiáng)度夠，否則吸盤抓取在這里不適用,，只能選擇訂制吸頭,。

此外，杯托分離后,，后端工藝還有吸盤抓取烘焙的面包或者蛋糕,，一樣是采用真空吸盤（食品級(jí)）。

(, 下載次數(shù): 98)

(, 下載次數(shù): 97)
客戶出口機(jī)型原來(lái)用的是電泵,，但國(guó)外用戶要求不得使用噪聲大,、震動(dòng)劇烈的真空泵或者風(fēng)機(jī)，所以采用我推薦的PIAB真空發(fā)生器,。2016年的項(xiàng)目,，成功解決用戶問(wèn)題。但貌似此類設(shè)備國(guó)內(nèi)客戶還都是用的電泵或風(fēng)機(jī),，吸盤也沒有說(shuō)是食品級(jí),，淘寶貨就那么用了。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-22 19:05

ahway 發(fā)表于 2024-5-22 14:22
烘焙應(yīng)用就是這樣的物料外形,。不管是錫紙托還是紙托,，我所遇到的都是真空吸附。
第一張貼圖可以看到,，客 ...

大佬指點(diǎn)的是,，分杯輪的思路應(yīng)該是不靠譜。

作者: 我就愛吃饅頭 時(shí)間: 2024-5-23 09:04

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-22 19:05
大佬指點(diǎn)的是,，分杯輪的思路應(yīng)該是不靠譜,。

看了你發(fā)言了好多，把我都搞蒙了,，你說(shuō)的杯口朝向和吸盤運(yùn)動(dòng)方向都反了吧,？大佬推薦的方案是杯口朝下，然后從下往上運(yùn)動(dòng)吸取破真空然后移動(dòng)放料

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-23 09:44

我就愛吃饅頭發(fā)表于 2024-5-23 09:04
看了你發(fā)言了好多,，把我都搞蒙了,，你說(shuō)的杯口朝向和吸盤運(yùn)動(dòng)方向都反了吧,？大佬推薦的方案是杯口朝下，然 ...

不混淆,；@ahway 大佬在15樓的方法是一個(gè)非常好的方法,，優(yōu)點(diǎn)是節(jié)拍非常高，不用頂升,，所以杯口朝下,；

我不需要那么高的節(jié)拍和并發(fā)，所以想成本壓縮一點(diǎn),，也不用頂升,，只能考慮其他方法，例如杯口朝上,。

最開始考慮的分杯輪,，現(xiàn)在看來(lái)要用真空吸

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-23 10:45

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 22:18
畫的有點(diǎn)隨意了，俯視圖和主視圖疊起來(lái)了,，將就看吧

重新看了一下，似乎小頭朝上容易取出,，所以大佬采用倒扣的方式吧,。

作者: korla 時(shí)間: 2024-5-23 21:34
跟咖啡售貨機(jī)上的一樣一樣的啊。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-23 22:12

korla 發(fā)表于 2024-5-23 21:34
跟咖啡售貨機(jī)上的一樣一樣的啊,。

表面上看是一樣的,，但請(qǐng)注意細(xì)節(jié)，咖啡紙杯,，以及其他塑料杯,，堆摞起來(lái)，杯沿的間距是恒定的,。

這種情況下用分杯輪,，非常方便。

若無(wú)杯沿,，或者間隙=0,，那分杯輪就難搞了。

作者: hgl447472156 時(shí)間: 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-24 13:00

hgl447472156 發(fā)表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

沒錯(cuò),，現(xiàn)在主要真空吸,。不要頂升機(jī)構(gòu)。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-31 14:08

hgl447472156 發(fā)表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

電磁高頻吸盤,？為何需要電磁高頻吸盤,？

這是鋁箔

作者: ahway 時(shí)間: 2024-5-31 14:21
本帖最后由 ahway 于 2024-5-31 14:22 編輯

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-23 10:45
重新看了一下，似乎小頭朝上容易取出,，所以大佬采用倒扣的方式吧,。

錫紙杯吸側(cè)面可以實(shí)現(xiàn)，但唇邊要很薄，貼附住外表面,，達(dá)到一定真空度才可以實(shí)現(xiàn)抓取目的,。
如果選擇淘寶的透明硅膠吸盤，因其唇邊較厚,，做不到真空抓取,。海綿吸盤軟度、厚度合適可以抓取,，但時(shí)間久了會(huì)掉屑,，長(zhǎng)期使用或食品行業(yè)不建議。

如果抓取的是烘焙盒子,，紙或者瓦楞材料的都可以用吸盤（內(nèi)外均可）,。之前項(xiàng)目測(cè)試過(guò)，推薦PIAB的piGrip BGI25唇邊：

(, 下載次數(shù): 108)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-26 19:12

hgl447472156 發(fā)表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

對(duì)的,，已經(jīng)確認(rèn)采用吸盤的方式

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-29 12:23
@h1661385

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-1 10:51
@20080646 請(qǐng)教這種堆垛起來(lái)邊沿沒間距的鋁箔碗,，如何下料？謝謝

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