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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 不是行星減速器負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量折算有區(qū)別嗎,？ [打印本頁]
作者: y∩__∩y    時間: 2024-5-28 11:34
標(biāo)題: 不是行星減速器負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量折算有區(qū)別嗎,？
本帖最后由 y∩__∩y 于 2024-5-28 11:36 編輯
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! H+ y! u8 D3 ~/ u, C; j$ I% Q) g! o9 e目前有設(shè)計(jì)一款機(jī)械手，加有渦輪斜齒組合減速器，經(jīng)計(jì)算后,，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量要折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的比是2倍多,，扭矩也算過都有好幾倍的安全系數(shù),，按道理這樣伺服電機(jī)不會有問題,，可是現(xiàn)場調(diào)試就會出現(xiàn)過載報(bào)警。后來問電機(jī)廠家,，那邊回復(fù)說不是行星減速器的負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量要折算到電機(jī)軸上,，不能直接按速比的平方來折算，真是這樣的嗎,？有沒這方面專家?guī)兔饣笠幌�,。感謝
作者: 劉火火    時間: 2024-5-28 11:57
這個慣量配比是要根據(jù)實(shí)際使用工況的，需要的響應(yīng)越快,，慣量比應(yīng)該越小才對,，按照你大幾倍的安全系數(shù)來說，出現(xiàn)過載,，大概率是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題，加減速響應(yīng)時間,、過載扭矩啥的,。。。非標(biāo)菜鳥一枚,，僅供參考
作者: y∩__∩y    時間: 2024-5-28 14:41
劉火火 發(fā)表于 2024-5-28 11:57
4 G6 U8 O4 |; `這個慣量配比是要根據(jù)實(shí)際使用工況的,，需要的響應(yīng)越快，慣量比應(yīng)該越小才對,，按照你大幾倍的安全系數(shù)來說,， ...

! @0 f) O& O7 M0 F電機(jī)供應(yīng)商那邊說慣量比小于10都可以，現(xiàn)場了測了最大電流,，都沒超出合理范圍0 y  L$ Q* v& u! K% X# s/ Y/ {
作者: huangsiwen    時間: 2024-5-28 21:27
樓主說的速比是傳動比嗎,？如果是傳動比，必須按照平方,。
% J# ~. V  D0 ?) H1 g/ l* [- @1,、慣量比，反應(yīng)的是伺服響應(yīng)快慢,。打個比方,，慣量比是50，電機(jī)加速度一個G,，可能需要半分鐘傳到負(fù)載,，慣量比5，可能就需要3秒,。（有點(diǎn)夸張,，選擇的傳動機(jī)構(gòu)不同，要求的慣量比也不一樣,，還有一個因素需要考慮,，機(jī)構(gòu)的剛性）（具體了解可以上下知乎，或者關(guān)注雷賽公總號有一期就是解釋慣量比概念）3 S( n, w, I# i: j
2,、伺服報(bào)警,，先從系統(tǒng)排查。不要一開始就否定機(jī)械結(jié)構(gòu),，或者自己的設(shè)計(jì)依據(jù),。可以看下電機(jī)運(yùn)行時溫度高不高,，如果過高,，可能不匹配，小馬拉大車,，太累報(bào)警了,。
3 k9 c$ h) U- \3、我遇到過伺服報(bào)警,，信號線過長,，信號也會不行,，會報(bào)警；聯(lián)軸器有問題,，系統(tǒng)反饋伺服報(bào)警,；龍門軸不同步（扭橫梁），也會報(bào)警,。
# t9 s0 Q. U: o6 T0 M4,、對比下同行的選型，自己同級別產(chǎn)品的配置,。
作者: huangsiwen    時間: 2024-5-28 21:29
|huangsiwen發(fā)表于 05-28 21:27樓主說的速比是傳動比嗎,？如果是傳動比，必須按照平方,。<br>
* ?+ f7 w% p: r/ j2 h1,、慣量比，反應(yīng)的是伺服響應(yīng)快慢,。打個比方,，慣量比是50，電機(jī)加速度一個G,，可能需要半分鐘傳到負(fù)載,，慣量比5，可能就需要3秒,。（有點(diǎn)夸張,，選擇的傳動機(jī)構(gòu)不同，要求的慣量比也不一樣,，還有一個因素需要考慮,，機(jī)構(gòu)的剛性）（具體了解可以上下知乎，或者關(guān)注雷賽公總號有一期就是解釋慣量比概念）<br>+ ]; N6 U# x+ Z" B8 `
2,、伺服報(bào)警,，先從系統(tǒng)排查。不要一開始就否定機(jī)械結(jié)構(gòu),，或者自己的設(shè)計(jì)依據(jù),。可以看下電機(jī)運(yùn)行時溫度高不高,，如果過高,，可能不匹配，小馬拉大車,，太累報(bào)警了,。<br>
/ t# P1 U0 G2 j" P3、我遇到過伺服報(bào)警,，信號線過長,，信號也會不行,，會報(bào)警,；聯(lián)軸器有問題,，系統(tǒng)反饋伺服報(bào)警；龍門軸不同步（扭橫梁）,，也會報(bào)警,。<br>
5 _8 U- k2 o/ O9 O& @4 L4、對比下同行的選型,，自己同級別產(chǎn)品的配置,。
樓主，你選的伺服電機(jī)帶抱閘嗎,？機(jī)械手用抱閘的很多,，不帶抱閘，伺服也會報(bào)警,，無法定住位置,。
作者: y∩__∩y    時間: 2024-5-30 16:14
huangsiwen 發(fā)表于 2024-5-28 21:29
6 H" c, |) {! S9 p& K. J  v樓主，你選的伺服電機(jī)帶抱閘嗎,？機(jī)械手用抱閘的很多,，不帶抱閘，伺服也會報(bào)警,，無法定住位置,。

3 X0 ]! n- p/ }6 `水平方向的轉(zhuǎn)動，用的是伺服電機(jī),，其實(shí)水平轉(zhuǎn)動速度也很慢,，其實(shí)用伺服電機(jī)都有自帶使能抱閘達(dá)到精確定位，不過我也是有選帶抱閘的,，不過我覺得這個抱閘沒多大用處,，現(xiàn)再了解了應(yīng)該是通訊的問題和參數(shù)設(shè)置6 @8 s* C7 n1 z$ O4 D3 z
作者: huangsiwen    時間: 2024-6-2 13:42
|y∩__∩y發(fā)表于 05-30 16:14<br>水平方向的轉(zhuǎn)動，用的是伺服電機(jī),，其實(shí)水平轉(zhuǎn)動速度也很慢,，其實(shí)用伺服電機(jī)都有自帶使能抱閘達(dá)到精確定位，不過我也是有選帶抱閘的,，不過我覺得這個抱閘沒多大用處,，現(xiàn)再了解了應(yīng)該是通訊的問題和參數(shù)設(shè)置<br>
水平?jīng)]必要帶抱閘了，便宜不少,。嘿嘿,！伺服這玩意，有問題很大程度是伺服器問題,，電機(jī)很少有問題,。
作者: pengzhiping    時間: 2024-6-2 16:09
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣量可以理解 直線運(yùn)動中的質(zhì)量 M  我們知道F=M*a 力=質(zhì)量×加速度
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2 w" F, ]$ r# f) M# y伺服電機(jī)的慣量一般有兩種 一種是啟動慣量 還有就是額定慣量5 J6 b7 M9 i2 s) G- `  D

8 C% Z- l5 a$ s+ Z% @) |. [好比一輛汽車 同樣花10秒走 汽車由靜止?fàn)铙w走到100米（屬于加速加油狀態(tài)）
2 c2 X/ [2 g: Z" Q' B3 _5 G8 w在汽車啟動后幾乎勻速后 10秒走100米 幾乎不怎么耗油& J7 S6 D4 `9 b2 {# b: A6 b

, \# |: B" Z; N( b' S" x0 K7 _所以 再啟動瞬間慣量最大 一般是工況如下：1.高速瞬間啟動 2.大負(fù)載 3.頻繁正反轉(zhuǎn) 慣量要放大5-8倍
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低速 輕負(fù)載或緩慢啟動的 一般是3倍左右 啟動負(fù)載慣量 和 額定負(fù)載慣量是 看啟動瞬間工況的
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/ I8 b$ O+ r* X( a& a/ N: N( Z還有同功率伺服電機(jī)也有 高 中 慣量型號,。 伺服電機(jī)最大優(yōu)點(diǎn)可以超負(fù)自身的額定慣量（但是短世間超一下是可以）



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