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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 軌道機(jī)器人 [打印本頁(yè)]
作者: 更好的設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2024-6-5 09:15
標(biāo)題: 軌道機(jī)器人
怎么控制軌道小車跟隨軌道拐彎,，是機(jī)械結(jié)構(gòu)考慮還是電氣控制. Y  A3 Z5 h8 }4 n" u- K
作者: bravo090    時(shí)間: 2024-6-5 09:41
差速
& G3 K0 O4 q' `6 S
作者: 更好的設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2024-6-5 09:54
bravo090 發(fā)表于 2024-6-5 09:41, Q  U5 F2 @( D
差速

8 i4 O! l5 A  {5 z詳細(xì)說一下唄
1 n3 \* F9 t' h5 D* b
作者: cdhcn    時(shí)間: 2024-6-5 10:06
既然有軌道，那不就是火車的原理,？
作者: bravo090    時(shí)間: 2024-6-5 10:08
更好的設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2024-6-5 09:54
# |# m2 ]# i) A9 U% D) |+ P詳細(xì)說一下唄

& G. p8 @6 n5 D( F6 {雙軌就差速,，單軌就平衡  百度下唄，都有8 m+ ~6 O0 }& a1 k0 C- o4 b( g5 }0 B
作者: awolfbee    時(shí)間: 2024-6-5 10:16
看看火車軌道啊,，還有側(cè)傾,。/ n5 c0 t' T" C
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2024-6-5 10:29
詳細(xì)工況說下，什么樣的小車,，什么樣的軌道
作者: 受傷的仙人球    時(shí)間: 2024-6-5 10:32
如果你是硬軌道,，那就百度看一下火車軌道拐彎相關(guān)內(nèi)容，應(yīng)該會(huì)給你啟發(fā),，如果你是虛擬軌道,，需要控制走路徑，那就百度一下AGV差速控制和麥克納姆輪工作原理,，里邊描述比較詳細(xì),，然后，下次發(fā)帖記得帶圖,，說詳細(xì)一點(diǎn),，你這個(gè)問題太寬泛了
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2024-6-5 11:38
本帖最后由 gemiusunyi 于 2024-6-5 11:44 編輯 # Z3 R" J# s) M3 U

  ^* [6 q, Q; R8 z! ]+ ]6 q+ J別想太多5 N; m; Z/ X: ?% T
機(jī)械的活
1 `7 G7 d+ w& E' y/ E, H  M加個(gè)導(dǎo)向就OK了承接外包, a) `+ f5 B% A9 d* z
雙軌、單軌,、側(cè)軌,、地軌機(jī)器人都做過# R9 ]0 v/ }4 I7 d( X( O: D
作者: fanxx2000    時(shí)間: 2024-6-5 11:58
電氣控制
作者: 更好的設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2024-6-5 15:40
如圖軌道是鋁合金的有2個(gè)彎道，小車是上面的結(jié)構(gòu)請(qǐng)大佬指點(diǎn)一下
. a+ T/ a7 o5 u# O: d! ?8 H/ c
作者: 更好的設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2024-6-5 16:15
一展刀鋒 發(fā)表于 2024-6-5 10:29
* T: k) H; e! K. \詳細(xì)工況說下,，什么樣的小車,，什么樣的軌道
% B. e! a  a. V, ~: ]: s1 r/ g
軌道是鋁合金的，需要走2個(gè)彎道小車結(jié)構(gòu)如圖; B' ^" n! J" p3 j0 ]
作者: 更好的設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2024-6-6 09:21
更好的設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2024-6-5 16:15; e1 f3 v* z, P9 D: S
軌道是鋁合金的,，需要走2個(gè)彎道小車結(jié)構(gòu)如圖
5 C/ @3 D* S8 A- z$ B- R
是的" L5 U! h, D2 L; O3 r




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