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標題: 求助T型絲桿和滾珠絲桿扭矩和推力計算公式,，有推理過程最好 [打印本頁]
作者: kinling    時間: 2024-6-8 11:46
標題: 求助T型絲桿和滾珠絲桿扭矩和推力計算公式，有推理過程最好
現(xiàn)在看到是滾珠絲桿的扭矩和推力計算是T=FL/2πn  其中L是絲桿導程 n是絲桿效率（滾珠絲桿效率一般0.8左右）,，T型絲桿能不能用這個公式,，T型絲桿效率一般0.3-0.5( k7 x5 I% G4 J) D0 r
作者: 弓友老王    時間: 2024-6-8 12:15
本帖最后由 弓友老王 于 2024-6-8 12:16 編輯 2 \3 w% ?* I/ m& R( l
6 n. A/ u$ Y6 v0 M7 G
我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負載移動一個導程距離所需能量。以豎直提升為例,，(T/r)*2πr*η=mgH,。(T/r)就是絲杠旋轉(zhuǎn)切向力，H是導程,，η是絲杠傳動效率,。梯形絲杠也一樣算。
作者: kinling    時間: 2024-6-8 13:37
弓友老王 發(fā)表于 2024-6-8 12:15
: c. U: g' B' L1 P) d! W- D我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負載移動一個導程距離所需能量,。以豎直提升為例,，(T/r)*2πr*η=mgH。(T ...

9 p2 d( n  Y% T( Q# C& m下面的過程是網(wǎng)上看到的推理過程1 ^  x7 u! A) f1 \7 P( k7 z
根據(jù)能量守恒,，T*w=F*v,，式中如下：
: W4 m9 N/ I; D, e9 |/ A% q* n式中T：驅(qū)動扭矩N.mm w：絲杠角速度，w=2*Pi*n,，F(xiàn)：軸向力,，v：載荷移動速度，v=P*n,，P：絲杠導程,，n：滾珠絲杠輸入轉(zhuǎn)速。
  H; W3 c$ S; g; |4 @4 u4 F& VT*2*Pi*n=F*P*n,。
/ c3 D5 A9 c% }0 d% O1 j  d! k最終可得：T=F*P/(2*Pi),，考慮傳動效率，得：T=F*P/(2*Pi*η),。9 s9 L# p0 z( J. w' \
相關(guān)原理
/ p$ S8 y8 `* g6 `7 N# I+ X1,、按照國標GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實例，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿,，俗稱絲桿）是用來將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動或?qū)⒅本�運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件,，并具有傳動效率高，定位準確等,。5 z& m7 e0 _- V) g# p  D4 q8 x
2,、當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導程轉(zhuǎn)化成直線運動,，被動工件可以通過螺母座和螺母連接,，從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動
& a0 z! U( g( G1 j- A3 C/ M絲桿傳動扭矩計算公式
1 E! J: n( V0 ]3 ]1 Z; b杠所受的轉(zhuǎn)矩,，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm
: W/ q9 u# ~7 Z; F' ~$ x: b8 j. Q' pFa：軸向負載，單位N（Fa=F+μmg,， F：絲杠的軸向力,，單位N，μ：導向件的綜合摩擦系數(shù),，m：移動物體重量(工作臺+工件),，單位kg，g：9.8 ）l：絲杠導程,，單位mmn1：進給絲杠的正效率,。
7 V7 J& J3 `9 D
$ Z+ P! x  |, \( }8 t0 P3 R
作者: kinling    時間: 2024-6-8 13:49
弓友老王 發(fā)表于 2024-6-8 12:15. X: s7 P5 M$ [
我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負載移動一個導程距離所需能量。以豎直提升為例,，(T/r)*2πr*η=mgH,。(T ...
, }, G$ A, j% s7 e3 c4 g
根據(jù)能量守恒，T*w=F*v,，式中如下：/ C3 M# t" K* C# o) z
式中T：驅(qū)動扭矩N.mm w：絲杠角速度,，w=2*Pi*n，F(xiàn)：軸向力,，v：載荷移動速度,，v=P*n，P：絲杠導程,，n：滾珠絲杠輸入轉(zhuǎn)速。/ Y6 H5 }, l5 d. W0 Z2 @% w8 Y
T*2*Pi*n=F*P*n,。
  k, }. x) Q5 C6 E2 O2 k9 ^最終可得：T=F*P/(2*Pi),，考慮傳動效率，得：T=F*P/(2*Pi*η),。( k+ V- b5 _! P3 H6 G/ z
相關(guān)原理
8 p: _3 o: D% ?$ V( `9 y1,、按照國標GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實例，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿,，俗稱絲桿）是用來將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動或?qū)⒅本�運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件,，并具有傳動效率高，定位準確等,。/ Q- {; D' A( E/ H# N
2,、當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導程轉(zhuǎn)化成直線運動,，被動工件可以通過螺母座和螺母連接,，從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動
* P: I2 d8 ~: J絲桿傳動扭矩計算公式
8 h; b3 ^8 b+ \! X/ H杠所受的轉(zhuǎn)矩，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm
. _; s1 [" l( ]  u: tFa：軸向負載,，單位N（Fa=F+μmg,， F：絲杠的軸向力，單位N，μ：導向件的綜合摩擦系數(shù),，m：移動物體重量(工作臺+工件),，單位kg，g：9.8 ）l：絲杠導程,，單位mmn1：進給絲杠的正效率,。
& b. j1 W# _1 v& K' T" f
1 C/ K8 S  A  R/ s. W8 o
作者: pengzhiping    時間: 2024-6-8 14:29
和2樓公式類似  x+ J. r" }. @3 r5 f' m
在摩擦 和 傳動效率不計情況下
( {# \6 a  }, `! W" x- |  _. ]6 }  {* T& t5 y/ m# m% h
做功相等 W=F*S=T*θ* k! W" e  d# d* b4 E

( P9 {* J! ]- H+ {: w螺桿帶動負載×螺距=螺桿扭矩×一周（弧度） 兩者做功相等1 L# ], c# e8 X4 f6 K' F

3 A9 q+ e0 l' ~* a理論計算后 再添加傳動效率系數(shù)或摩擦損失 就是實際值
作者: 走在大路上    時間: 2024-6-9 19:57
找機械設(shè)計手冊
作者: kinling    時間: 2024-6-12 09:54
走在大路上 發(fā)表于 2024-6-9 19:57: J: g/ p9 o8 P3 k9 Z1 |
找機械設(shè)計手冊

& N" t% m% r5 A9 B. l) v: W6 I, M我找的這一版機械手冊沒有T型絲桿的力的計算
作者: kinling    時間: 2024-6-12 10:02
pengzhiping 發(fā)表于 2024-6-8 14:29' V. Y! n: j) L' X
和2樓公式類似
$ }5 z5 H/ b5 g  }0 w" P在摩擦 和 傳動效率不計情況下
3 J# A7 B: d( Q3 ]. r( J
等式左邊就是F*Pi  右邊就是T*2π 和計算的是一樣的 然后乘以一個效率
! V5 i& N. L5 m7 @8 i7 b



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