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標(biāo)題: 非標(biāo)設(shè)計,，請教問題 [打印本頁]

作者: 云鶴九霄岳壯壯 時間: 2024-6-16 23:58
標(biāo)題: 非標(biāo)設(shè)計,，請教問題
現(xiàn)在設(shè)計一個設(shè)備遇到了有點(diǎn)問題，請教一下大佬,。大致情況是,，現(xiàn)在有3個直徑35mm,，高50mm的圓柱蠟燭相切擺放，現(xiàn)在需要把三個蠟燭取起來然后移到別的地方去,，之前想過了用真空吸盤,，但是因為有蠟燭芯，真空吸盤中間需要通氣,，不能避開蠟燭芯,，再就是1個蠟燭重9克，三個蠟燭一起移動有點(diǎn)重,。第二次想到了用爪子抓取,，但是空間局促也否定了,。第三次想到了用縫紉機(jī)的那種細(xì)針，通過氣缸把幾根針扎進(jìn)蠟燭里面去,，然后氣缸收縮,，蠟燭掉下來，問題的是這種極細(xì)的針怎么固定呢,�,；蛘哒f有什么參考呢，我也去拆了縫紉機(jī)固定的那個針,，但是因為縫紉機(jī)的針不受力,，所以沒有參考的意義

作者: 余存 時間: 2024-6-17 09:06
本帖最后由余存于 2024-6-17 09:09 編輯

1.三爪氣動夾子，類似車床一樣抱緊,。2.嘗試多組小的吸盤,，避開蠟燭芯
3.如果允許扎孔,，針式吸盤,，但是我估計這玩意要扎比較深才行，正常來說客戶應(yīng)該不接受,。

作者: ahway 時間: 2024-6-17 09:31
正常來說,，吸盤最簡單
1. 選擇小尺寸吸盤，每個蠟燭用三個10mm或15mm直徑小吸盤,，避開中間蠟燭芯,，定位準(zhǔn)確即可；

2. 針式吸盤是穿刺方式扎入物料,，但標(biāo)準(zhǔn)尺寸可能無法解決三個蠟燭同時抓�,。�
(, 下載次數(shù): 64)

3. 可以參考囊式抓手AirGripper

(, 下載次數(shù): 63)

作者: 愛我相隨2010 時間: 2024-6-17 12:46
仿形夾緊就行

作者: 蘿卜包呀 時間: 2024-6-17 13:14
做個三爪的仿形夾具，從三側(cè)間隙伸下去,，應(yīng)該占不了多少空間

作者: 風(fēng)起于 時間: 2024-6-17 13:59
本帖最后由風(fēng)起于于 2024-6-17 14:01 編輯

沒太理解是蠟燭中間有穿蠟燭芯的孔,，還是蠟燭上面有個點(diǎn)燃的捻芯。如果不是孔是捻芯,，可以自制一個吸盤,。如果是孔可以用自鎖吸盤

作者: 假如時光倒流. 時間: 2024-6-18 15:07
三爪仿形，加硅膠增加摩擦

作者: 千風(fēng)3 時間: 2024-6-28 17:13
三爪氣缸仿形夾取不就好了嗎

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