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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 交替上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-17 16:19
標(biāo)題: 交替上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
因空間有限,，設(shè)計(jì)一款交替上料機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)要求：工裝含產(chǎn)品約150克交替行程（兩個(gè)位置最大距離點(diǎn)）約250mm
交替時(shí)間控制在2秒內(nèi)，計(jì)劃驅(qū)動(dòng)采用86步進(jìn)電機(jī)（或缸徑為32的無(wú)桿氣缸）

如圖所示，方案是否可行。請(qǐng)論壇的大俠提出改善意見(jiàn)和您認(rèn)為的不足和顧慮,。謝謝,！

作者: 驅(qū)蚊器86 時(shí)間: 2024-6-17 16:38
看到你這個(gè)結(jié)構(gòu)，想起15年做的一個(gè)設(shè)備,，我是用氣缸橫移的,，我那個(gè)上下行程比你這個(gè)大，導(dǎo)向槽的形狀和你的差不多,，具體尺寸不一樣,，我那個(gè)只是用來(lái)循環(huán)搬運(yùn)用的，要求不高,，所以基本能用,。但是有個(gè)缺點(diǎn)就是有噪音，根本原因就是導(dǎo)向槽變向的地方曲率太大,，速度快了沖擊比較大,，你的產(chǎn)品放在上面都可能被抖起來(lái)�,？梢詤⒖枷峦馆啓C(jī)構(gòu),，把曲率盡量減小，這樣運(yùn)行起來(lái)會(huì)比較絲滑,。

作者: Sukura123 時(shí)間: 2024-6-17 16:43
這種交替工位應(yīng)該是有成熟的模型可以參考下

作者: 達(dá)文西搞機(jī)械 時(shí)間: 2024-6-17 16:57
謝謝分享

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-17 17:18

驅(qū)蚊器86 發(fā)表于 2024-6-17 16:38
看到你這個(gè)結(jié)構(gòu),，想起15年做的一個(gè)設(shè)備，我是用氣缸橫移的,，我那個(gè)上下行程比你這個(gè)大,，導(dǎo)向槽的形狀和你的 ...

您好，感謝你的回復(fù),。你所說(shuō)的曲率,，是不是凹凸面相對(duì)于正常位置的上升或下降的夾角吧。
如圖所示的：13.65°吧,。這個(gè)角度,，應(yīng)該不大。

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-6-17 17:36
約250mm 交替時(shí)間控制在2秒內(nèi) 直線驅(qū)動(dòng)要絲桿+伺服

至于直線凸輪槽建議曲線要做成修正正弦曲線,，可以讓加速度比較小就沒(méi)有沖擊

作者: hl90 時(shí)間: 2024-6-17 18:52
最好不用無(wú)桿氣缸,，那玩意不靠譜，里面的磁鐵有掉的風(fēng)險(xiǎn),，,，，不穩(wěn)
定

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-17 20:56

hl90 發(fā)表于 2024-6-17 18:52
最好不用無(wú)桿氣缸,，那玩意不靠譜,，里面的磁鐵有掉的風(fēng)險(xiǎn)，，,，不穩(wěn)
定

你過(guò)載了吧,？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-17 21:09
產(chǎn)品如何固定在工裝里面，會(huì)不會(huì)起飛,？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-17 21:11

弄一個(gè)這樣的斜視圖看看

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-17 21:16
看了你的圖,，避讓的H并不大，我還是堅(jiān)持在你上個(gè)帖子的意見(jiàn),，

與其（+H/2,-H/2）, 不如（0,，-H）

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-17 23:08

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-17 21:16
看了你的圖，避讓的H并不大,，我還是堅(jiān)持在你上個(gè)帖子的意見(jiàn),，

與其（+H/2,-H/2）, 不如（0，-H）

謝謝你的關(guān)注和建議,。
我之所以由（0,，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設(shè)計(jì)高度為20mm）并不大,，
隨動(dòng)器在導(dǎo)槽內(nèi)的上升或下降的H/2（10mm)不大,，和爬升或下滑的斜角（13.65°）也不大。
采用兩側(cè)上下結(jié)構(gòu),，一是為了協(xié)調(diào)、二是因?yàn)槊烙^,。
不準(zhǔn)備用無(wú)桿氣缸的原因：一是,，無(wú)桿氣缸的噪音相對(duì)大，二是,，感覺(jué)這類(lèi)快速往復(fù),，使用頻率較高的位置
無(wú)桿氣缸的有點(diǎn)不靠譜，不堪重任,。

作者: 小賈 時(shí)間: 2024-6-18 09:51
很好的設(shè)計(jì)

作者: duchze 時(shí)間: 2024-6-18 12:29
https://www.yhdfa.com/caseBase/5 ... c-b10d-7d89b6f96023
https://www.yhdfa.com/caseBase/c ... f-bfa5-f6dda0f12aab
和怡合達(dá)案例庫(kù)上面的這兩個(gè)案例有點(diǎn)像

作者: iseebb 時(shí)間: 2024-6-18 12:31
建議凸輪槽部分不要直接做在底座上, 最好能做成可裝配結(jié)構(gòu), 萬(wàn)一不合適便于修改.

作者: iseebb 時(shí)間: 2024-6-18 12:36
看了下, 其實(shí)沒(méi)必要做全長(zhǎng)的凸輪槽, 前后段搞個(gè)楔形塊擋下就好了. 彈簧拉緊滑塊. 楔形塊高度可調(diào), 這樣加工裝配都方便

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-18 13:27

iseebb 發(fā)表于 2024-6-18 12:36
看了下, 其實(shí)沒(méi)必要做全長(zhǎng)的凸輪槽, 前后段搞個(gè)楔形塊擋下就好了. 彈簧拉緊滑塊. 楔形塊高度可調(diào), 這樣加工 ...

來(lái)回讀了你說(shuō)的這段話,，還是沒(méi)有想的太明白，能畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)單的草圖示意一下嗎,？
感謝,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-19 11:15

pengzhiping 發(fā)表于 2024-6-17 17:36
約250mm 交替時(shí)間控制在2秒內(nèi) 直線驅(qū)動(dòng)要絲桿+伺服

至于直線凸輪槽建議曲線要做成修正正弦曲線，可以 ...

lz確認(rèn)一下參數(shù),，節(jié)拍是2S,，250mm來(lái)回就是500mm，氣缸搞定這個(gè)速度沒(méi)問(wèn)題,。

用氣缸肯定是最省的,，也是最考驗(yàn)人的。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-19 11:18

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關(guān)注和建議。
我之所以由（0,，H),改成（H/2,-H/2),。就是考慮避讓的H(設(shè)計(jì)高度為20mm）并不大，
...

兩個(gè)L板,，還是偏載,，lz如何考慮的？

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-19 20:42

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-19 11:18
兩個(gè)L板,，還是偏載,，lz如何考慮的？

感謝你的關(guān)注和回復(fù),。是的,，是有點(diǎn)偏載，故在設(shè)計(jì)中增加了三角塊和L型支撐塊,，可能會(huì)好一下,。
本身L板內(nèi)還有定位銷(xiāo)，也有一定的加強(qiáng)作用,。
沒(méi)有用無(wú)桿氣缸,，擔(dān)心使用頻率太高，噪音大,。后期客戶要求再改善,，就煩了。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-19 23:06

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-19 20:42
感謝你的關(guān)注和回復(fù),。是的,，是有點(diǎn)偏載，故在設(shè)計(jì)中增加了三角塊和L型支撐塊,，可能會(huì)好一下,。
本身L板內(nèi) ...

你認(rèn)為無(wú)桿氣缸的主要噪音來(lái)源是什么？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-20 13:50

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-19 11:15
lz確認(rèn)一下參數(shù),，節(jié)拍是2S,，250mm來(lái)回就是500mm，氣缸搞定這個(gè)速度沒(méi)問(wèn)題,。

用氣缸肯定是最省的,，也是 ...

這要看編程是不是你的工作范圍？用什么來(lái)控制,，plc,？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-20 14:00

hl90 發(fā)表于 2024-6-17 18:52
最好不用無(wú)桿氣缸，那玩意不靠譜,，里面的磁鐵有掉的風(fēng)險(xiǎn),，，，不穩(wěn)
定

說(shuō)出你的故事

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-20 14:18
@麥哥123

作者: Rubick 時(shí)間: 2024-6-20 15:45

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-17 17:18
您好,，感謝你的回復(fù),。你所說(shuō)的曲率，是不是凹凸面相對(duì)于正常位置的上升或下降的夾角吧,。
如圖所示的：13 ...

曲率是指轉(zhuǎn)彎時(shí)的回轉(zhuǎn)半徑,，也就是說(shuō)，凸輪的路徑應(yīng)當(dāng)盡可能用光滑的曲線,，曲率要盡可能的大,，這樣可以實(shí)現(xiàn)平滑的轉(zhuǎn)向。像火車(chē)軌道一樣,，轉(zhuǎn)彎時(shí)彎道需要很大,，如果太小的話火車(chē)會(huì)側(cè)翻（動(dòng)量沖擊過(guò)大）。

作者: 屋寬不如心寬 時(shí)間: 2024-6-20 17:05

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關(guān)注和建議,。
我之所以由（0,，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設(shè)計(jì)高度為20mm）并不大,，
...

牛逼,！做成一體的！后續(xù)沒(méi)法更換,！分體做吧,，

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-21 17:24

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關(guān)注和建議。
我之所以由（0,，H),改成（H/2,-H/2),。就是考慮避讓的H(設(shè)計(jì)高度為20mm）并不大，
...

lz以前做過(guò)溝槽,，用過(guò)凸輪輥?zhàn)訂幔?br />
采用的工藝如何？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-21 19:57

屋寬不如心寬發(fā)表于 2024-6-20 17:05
牛逼,！做成一體的,！后續(xù)沒(méi)法更換！分體做吧,，

層主的意思做成3體,，甚至兩個(gè)槽做成一樣的，只不過(guò)安裝方向顛倒而已,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-21 20:05

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關(guān)注和建議,。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2),。就是考慮避讓的H(設(shè)計(jì)高度為20mm）并不大,，
...

兩條同步帶共享一個(gè)漲緊？

有沒(méi)有考慮過(guò)，一條同步帶,？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-21 20:05

大白小白發(fā)表于 2024-6-21 19:57
層主的意思做成3體,，甚至兩個(gè)槽做成一樣的，只不過(guò)安裝方向顛倒而已,。

兩個(gè)槽,，不如一個(gè)槽。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-21 20:09

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關(guān)注和建議,。
我之所以由（0,，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設(shè)計(jì)高度為20mm）并不大,，
...

提一個(gè)構(gòu)思,，你兩面共4條線軌保持不變，兩面的上軌給一個(gè)工位,，兩面的下軌給一個(gè)工位,，一個(gè)小門(mén)字，一個(gè)大門(mén)字,。

這樣行不行

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-21 20:11

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-19 20:42
感謝你的關(guān)注和回復(fù),。是的，是有點(diǎn)偏載,，故在設(shè)計(jì)中增加了三角塊和L型支撐塊,，可能會(huì)好一下。
本身L板內(nèi) ...

幾g的東西搞這么厚重,，慣量太大了,。

有沒(méi)考慮用鈑金件做工位？

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-21 21:37

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-21 20:05
兩條同步帶共享一個(gè)漲緊,？

有沒(méi)有考慮過(guò),，一條同步帶？

兩條同步帶的兩端都是同軸,，你來(lái)我往,，共享一個(gè)漲緊，應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題吧,，其實(shí)我心里也沒(méi)有底,。交替工位在兩側(cè)，怎么用一條同步帶,？

作者: a526308686 時(shí)間: 2024-6-22 10:49

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-23 13:27

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-21 20:09
提一個(gè)構(gòu)思,，你兩面共4條線軌保持不變，兩面的上軌給一個(gè)工位,，兩面的下軌給一個(gè)工位,，一個(gè)小門(mén)字,，一個(gè) ...

你說(shuō)的這個(gè)，我也想過(guò),，你所說(shuō)的大小門(mén),，相當(dāng)于兩個(gè)倒扣的“U"字扣在一起，一大一小,，對(duì)吧,。
應(yīng)該可以，這樣的話,，就可以避免兩個(gè)工位是“L”,，但對(duì)于機(jī)構(gòu)我沒(méi)有細(xì)想。
現(xiàn)在的設(shè)計(jì)還在優(yōu)化,。

作者: a526308686 時(shí)間: 2024-6-24 15:50

作者: l553294915 時(shí)間: 2024-6-24 16:47
謝謝分享

作者: a526308686 時(shí)間: 2024-6-24 19:02

a526308686 發(fā)表于 2024-6-24 15:50

我發(fā)的怡和達(dá)案例庫(kù)的截圖,，不知道為啥全部沒(méi)有顯示出來(lái)，咋都是空白WC

作者: Sukura123 時(shí)間: 2024-6-25 10:28
我覺(jué)得構(gòu)思挺好的如果工件很輕偏載不是問(wèn)題的話滾輪也都耐磨問(wèn)題應(yīng)該不大,，唯一擔(dān)心兩個(gè)同步帶共用一個(gè)張緊輪有點(diǎn)別扭,，一旦一條帶松了也不好調(diào)整。感覺(jué)電機(jī)功率夠用的話可以就用一條帶子齒形板一上一下斜對(duì)角分布不是也可以嗎

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-25 13:47

a526308686 發(fā)表于 2024-6-24 19:02
我發(fā)的怡和達(dá)案例庫(kù)的截圖,，不知道為啥全部沒(méi)有顯示出來(lái),，咋都是空白WC

圖片需要點(diǎn)附件進(jìn)行上傳

作者: iseebb 時(shí)間: 2024-6-26 16:40

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-18 13:27
來(lái)回讀了你說(shuō)的這段話，還是沒(méi)有想的太明白,，能畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)單的草圖示意一下嗎,？
感謝。

(, 下載次數(shù): 36)

這樣做的好處是后期可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況改動(dòng)斜楔的位置, 加工裝配都方便, 缺點(diǎn)是接觸的瞬間可能會(huì)有沖擊.

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-26 20:25

iseebb 發(fā)表于 2024-6-26 16:40
這樣做的好處是后期可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況改動(dòng)斜楔的位置, 加工裝配都方便, 缺點(diǎn)是接觸的瞬間可能會(huì)有沖擊 ...

你這是力封閉,，lz是形封閉,。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-18 19:41
lz最后如何確定方案了？

作者: 游離縉云 時(shí)間: 2024-7-19 13:57
我覺(jué)得挺好的,，很緊湊

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-7-19 16:01
方案基本定了,。因某些原因，還沒(méi)有開(kāi)始加工,。等出成品時(shí),，我會(huì)把這個(gè)項(xiàng)目，進(jìn)行閉環(huán)處理,。
吸收了大家建議，更改的方案如下：
1,，凹凸導(dǎo)向槽,，做成分體結(jié)構(gòu)，方便后續(xù)的更換
2,，漲緊輪隨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)（見(jiàn)設(shè)計(jì)圖）,，這個(gè)是否可行,，還在思考中，感覺(jué)問(wèn)題不大
3,，盡可能的減輕負(fù)載,。原來(lái)有氣缸、坦克鏈等,，現(xiàn)在用彈性連桿機(jī)構(gòu)代替,。4，加大加寬了水平方向兩組導(dǎo)軌的距離,。這樣系統(tǒng)應(yīng)該更穩(wěn)定,。

感謝大家的關(guān)注。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-19 18:28

iseebb 發(fā)表于 2024-6-26 16:40
這樣做的好處是后期可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況改動(dòng)斜楔的位置, 加工裝配都方便, 缺點(diǎn)是接觸的瞬間可能會(huì)有沖擊 ...

挺好的建議

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-19 18:28

gxs20601 發(fā)表于 2024-7-19 16:01
方案基本定了,。因某些原因,，還沒(méi)有開(kāi)始加工。等出成品時(shí),，我會(huì)把這個(gè)項(xiàng)目,，進(jìn)行閉環(huán)處理。
吸收了大家建議 ...

支持閉環(huán)

作者: electrode11 時(shí)間: 2024-7-20 11:00

iseebb 發(fā)表于 2024-6-26 16:40
這樣做的好處是后期可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況改動(dòng)斜楔的位置, 加工裝配都方便, 缺點(diǎn)是接觸的瞬間可能會(huì)有沖擊 ...

這里增加一處拉簧是什麼用途呢,？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-20 11:30

electrode11 發(fā)表于 2024-7-20 11:00
這里增加一處拉簧是什麼用途呢,？

怕起飛。不過(guò)沒(méi)看明白層主打算如何安裝拉簧

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-20 11:33

hl90 發(fā)表于 2024-6-17 18:52
最好不用無(wú)桿氣缸,，那玩意不靠譜,，里面的磁鐵有掉的風(fēng)險(xiǎn)，,，,，不穩(wěn)
定

大佬請(qǐng)看，lz最后有用回?zé)o桿了,�,？纯从蟹駟�(wèn)題

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