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標題: 求助：膠囊小球檢測設備的剔除部分，煩請各位大佬指點一二 [打印本頁]
作者: mavis0319    時間: 2024-7-9 13:40
標題: 求助：膠囊小球檢測設備的剔除部分,，煩請各位大佬指點一二
如下圖所示,，是透明膠囊小球的檢測設備，負壓吸料,，轉到正下方的時候吹起+刮蹭下料,；經(jīng)過三個相機視覺識別后，剔除不良（圓度不夠,，膠囊內(nèi)液體不足,，雙珠，尺寸不足等等）,；

目前的問題是,，希望找到能在此基礎上能精準剔除不良物體的方法，請各位大佬指點一二,；
硬性需求：1,、視覺相機360°識別
2、能達到每秒20顆珠子（左右）的檢測和下料速度,；

問題點：1,、目前小球如果不加塑料管,，在經(jīng)過攝像機后的橫向偏差很大（能達到30多mm，再往下走更大）
2,、小球在拍攝的時候也有可能因為速度原因不在攝像機范圍內(nèi)


ps：已經(jīng)觀察過色選機的剔除方式,，但是色選機的精度不是很高（小球到吹氣嘴的速度不固定，延時吹氣沒法精準吹到每一個小球）,；如果能解決小球到剔除點的速度能保持一致,，也可以使用電磁閥+高壓氣嘴吹氣的辦法。
作者: mavis0319    時間: 2024-7-9 13:43
小球帶有彈性,，尺寸φ2-3.5之間,，透明軟管后面是真空發(fā)生器，主動吸取小球
作者: ahway    時間: 2024-7-9 14:50

高速閥+CCD可以實現(xiàn),，但需要較好的圖形識別,、處理軟件，以及配套的高速電磁閥,。閥門推薦美國MAC：
(, 下載次數(shù): 31)

成本方面如果希望控制,，建議參考SMD分光、編帶一體機的檢測結構,。分度檢測,、剔料，吸氣可以集中也可以單獨控制,，高速閥門吹氣剔料：

(, 下載次數(shù): 33)


作者: mavis0319    時間: 2024-7-10 15:22
ahway 發(fā)表于 2024-7-9 14:50
高速閥+CCD可以實現(xiàn),，但需要較好的圖形識別、處理軟件,，以及配套的高速電磁閥,。閥門推薦美國MAC：

那這個圓盤取料部分是怎么實現(xiàn)的呢，旋轉應該是伺服電機,，上下移動是氣缸還是什么呢
作者: mavis0319    時間: 2024-7-10 15:23
ahway 發(fā)表于 2024-7-9 14:50
高速閥+CCD可以實現(xiàn),，但需要較好的圖形識別、處理軟件,，以及配套的高速電磁閥,。閥門推薦美國MAC：

還是說像按動筆那樣的結構，可以上下





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