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標(biāo)題: 這個(gè)鏈條自動(dòng)張緊該如何設(shè)計(jì),？ [打印本頁(yè)]

作者: 玥樂浩瀚 時(shí)間: 2024-7-11 15:13
標(biāo)題: 這個(gè)鏈條自動(dòng)張緊該如何設(shè)計(jì),？
各位大俠，如圖所示,，鏈條垂直提升20公斤往復(fù)運(yùn)動(dòng),，速度2-30米/min,，有效距離1.4米。問題1,，請(qǐng)問電機(jī)該如何選型,；問題2，請(qǐng)問這個(gè)鏈條自動(dòng)張緊該如何設(shè)計(jì)呢,，因?yàn)樗峭鶑?fù)運(yùn)動(dòng),，不知道該如何設(shè)計(jì)才好呢。對(duì)于問題1計(jì)算如下,，不知道哪種才是對(duì)的：

計(jì)算1：

T=F*L=20*10*0.07/2=7N.m,，N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=7*140/9550=103W;

計(jì)算2：

T=F*L=20*10*(0.07/2+0.097)=26.4N.m, N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=26.4*140/9550=0.387W；

這兩種算法不知道臂長(zhǎng)L究竟該取值多少,，

請(qǐng)各位指導(dǎo)一下,，萬分感謝

作者: siralop 時(shí)間: 2024-7-11 15:56
我覺得97不計(jì)，你這個(gè)支架根部不是直線滑塊嗎,？如果是97力矩不計(jì),，但在整個(gè)重力計(jì)算上加系數(shù)1.2-1.5倍你自己選。
兩個(gè)計(jì)算,，我覺得1合適,。只是我不知道12.7和17是什么~

作者: zhaojunxian 時(shí)間: 2024-7-11 15:58
你這個(gè)運(yùn)行一個(gè)來回需要多長(zhǎng)時(shí)間，否則沒辦法確定加速度 P=FV F=MG+Ma T=9550P/N 選擇二級(jí)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min 參數(shù)都有了,，電機(jī)就選出來了再由鏈輪轉(zhuǎn)速 N=V/3.14Dx1000 3000/N 算出減速比

作者: 玥樂浩瀚 時(shí)間: 2024-7-11 16:06

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-7-11 15:58
你這個(gè)運(yùn)行一個(gè)來回需要多長(zhǎng)時(shí)間,，否則沒辦法確定加速度 P=FV F=MG+Ma T=9550P/N 選擇二級(jí)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3 ...

你好，運(yùn)行一個(gè)來回時(shí)間是4S，一分鐘15次來回

作者: 大墨子 時(shí)間: 2024-7-11 16:10
你是不是對(duì)時(shí)間沒有概念啊,，一個(gè)來回4秒,，這是相當(dāng)快的了。這不計(jì)算加速減速?zèng)_擊載荷,，那不是找死嗎,。

作者: 玥樂浩瀚 時(shí)間: 2024-7-11 16:10

siralop 發(fā)表于 2024-7-11 15:56
我覺得97不計(jì)，你這個(gè)支架根部不是直線滑塊嗎,？如果是97力矩不計(jì),，但在整個(gè)重力計(jì)算上加系數(shù)1.2-1.5倍你自 ...

因?yàn)槲疫x的是08B17齒鏈輪，12.7是鏈條節(jié)距,，17是齒數(shù)

作者: 玥樂浩瀚 時(shí)間: 2024-7-11 16:12

大墨子發(fā)表于 2024-7-11 16:10
你是不是對(duì)時(shí)間沒有概念啊,，一個(gè)來回4秒，這是相當(dāng)快的了,。這不計(jì)算加速減速?zèng)_擊載荷,，那不是找死嗎。

技術(shù)要求就是最快1分鐘15次呀,，1次算一個(gè)來回

作者: zhaojunxian 時(shí)間: 2024-7-11 16:17
本帖最后由 zhaojunxian 于 2024-7-11 16:19 編輯

玥樂浩瀚發(fā)表于 2024-7-11 16:06
你好,，運(yùn)行一個(gè)來回時(shí)間是4S，一分鐘15次來回

一趟2S S=1.4=1/2at*t a=0.7m/s 帶入上式答案就出來了算出的功率是107瓦,，你第一個(gè)計(jì)算式對(duì)的,，第二個(gè)有問題

作者: 玥樂浩瀚 時(shí)間: 2024-7-11 16:31

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-7-11 16:17
一趟2S S=1.4=1/2at*t a=0.7m/s 帶入上式答案就出來了算出的功率是107瓦，你第一個(gè)計(jì)算式對(duì)的,，第二 ...

因?yàn)榭紤]到是垂直提升,，所以就沒有想過用同步帶呢，同步帶垂直提升也是可以的嗎,？,？？,？,？使用及維修方面方便嗎，我沒有垂直提升使用過同步帶,，所以對(duì)它的一些性能不是很了解呢,，可以說一下嗎，齒輪齒條暫不考慮

作者: 狄天澤 時(shí)間: 2024-7-11 17:13
給你建議（做過類似的項(xiàng)目）
1：提升速度更改為1.4m/s ,，提升加速度3m/s2 （2~30m/min,，一個(gè)缺點(diǎn)是調(diào)速范圍太大，一個(gè)缺點(diǎn)提升速度慢）
2：鏈條不要閉環(huán),，一側(cè)連工件,，一側(cè)連配重
3：鏈條08B改為10A,，或08B雙排
4：選用選伺服電機(jī)，大慣量系列伺服電機(jī)可以選1.5Kw,，小慣量系列伺服電機(jī)選2Kw,。

作者: 玥樂浩瀚 時(shí)間: 2024-7-11 17:33
本帖最后由玥樂浩瀚于 2024-7-11 17:35 編輯

狄天澤發(fā)表于 2024-7-11 17:13
給你建議（做過類似的項(xiàng)目）
1：提升速度更改為1.4m/s ,，提升加速度3m/s2 （2~30m/min,，一個(gè)缺點(diǎn)是調(diào)速 ...

技術(shù)要求的速度是2-30m/min，,，這個(gè)是更改不了的,；因?yàn)樘嵘?0公斤，有必要用到雙排鏈和1.5KW電機(jī)嗎,；請(qǐng)問一下,，你已經(jīng)做過的案子，實(shí)際運(yùn)行是請(qǐng)問噪音大嗎,，還有一個(gè)問題,，請(qǐng)問鏈條張緊，你是怎么做的呀,，可以說一下嗎,，謝謝

作者: LatersM 時(shí)間: 2024-7-11 18:33
本帖最后由 LatersM 于 2024-7-11 18:35 編輯

玥樂浩瀚發(fā)表于 2024-7-11 17:33
技術(shù)要求的速度是2-30m/min，,，這個(gè)是更改不了的,；因?yàn)樘嵘?0公斤，有必要用到雙排鏈和1.5KW電機(jī)嗎,；請(qǐng) ...

很響,。。,。太快了,。
鏈傳動(dòng)瞬時(shí)速度是有周期波動(dòng)的，然后就會(huì)產(chǎn)生聲音,。

作者: 玥樂浩瀚 時(shí)間: 2024-7-11 18:34

LatersM 發(fā)表于 2024-7-11 18:33
很響,。。,。太快了,。

請(qǐng)問有什么好的建議可以告知一下嗎

作者: LatersM 時(shí)間: 2024-7-11 18:36

玥樂浩瀚發(fā)表于 2024-7-11 18:34
請(qǐng)問有什么好的建議可以告知一下嗎

換同步帶就沒那么響。

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2024-7-11 19:15
背面再掛個(gè)相同重量的配重呀,，這樣電機(jī)就舒服了,，加減速也舒服

作者: 玥樂浩瀚 時(shí)間: 2024-7-11 19:29

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:15
背面再掛個(gè)相同重量的配重呀，這樣電機(jī)就舒服了,，加減速也舒服

負(fù)載還不固定的,，最輕的1.5公斤,，最重20公斤呢

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-11 19:30

玥樂浩瀚發(fā)表于 2024-7-11 19:29
負(fù)載還不固定的，最輕的1.5公斤,，最重20公斤呢

那就不好玩配重了

作者: 風(fēng)》追逐 時(shí)間: 2024-7-12 10:44
這鏈條不用張緊啊,，松邊直接打斷，用彈簧拉著就行,。因?yàn)槟銙熘匚�,，�?huì)自然張緊。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-12 12:59

LatersM 發(fā)表于 2024-7-11 18:36
換同步帶就沒那么響,。

贊同

作者: SNT 時(shí)間: 2024-7-12 15:47
計(jì)算取1,，從動(dòng)輪軸向漲緊加彈簧，因?yàn)槟悴还苌舷�,，滑塊這邊鏈條都是緊邊,。

作者: 北晨易 時(shí)間: 2024-7-15 17:03
鏈條張緊可以用標(biāo)準(zhǔn)件，裝在負(fù)載的另一邊https://www.yhdfa.com/products/VSR01-02

作者: xue428032 時(shí)間: 2024-7-15 17:16
怎么說了,，你速度快齒數(shù)太少,，多邊形效應(yīng)很嚴(yán)重，抖動(dòng)很酸爽的

作者: 玥樂浩瀚 時(shí)間: 2024-8-28 09:18
針對(duì)這個(gè)帖子回復(fù)一下,，最后確定不需要用張緊裝置,，選的10A的鏈條，負(fù)載不大,，無變形,，在此謝謝各位社友的指導(dǎo)

作者: 根號(hào)二十九 時(shí)間: 2024-12-4 17:20

玥樂浩瀚發(fā)表于 2024-8-28 09:18
針對(duì)這個(gè)帖子回復(fù)一下，最后確定不需要用張緊裝置,，選的10A的鏈條,，負(fù)載不大，無變形,，在此謝謝各位社友的 ...

請(qǐng)問下最后電機(jī)使用多大的,？噪聲如何？鏈條抖動(dòng)厲害嗎,？

作者: 玥樂浩瀚 時(shí)間: 2024-12-5 16:00

根號(hào)二十九發(fā)表于 2024-12-4 17:20
請(qǐng)問下最后電機(jī)使用多大的,？噪聲如何？鏈條抖動(dòng)厲害嗎,？

你好,，最后我確定使用的是750W電機(jī)配10的減速機(jī)，10A鏈條,，噪音是65左右,，抖動(dòng)情況沒有反饋（應(yīng)該不影響使用）

作者: 猛子MZ 時(shí)間: 2024-12-6 16:52

狄天澤發(fā)表于 2024-7-11 17:13
給你建議（做過類似的項(xiàng)目）
1：提升速度更改為1.4m/s ，提升加速度3m/s2 （2~30m/min,，一個(gè)缺點(diǎn)是調(diào)速 ...

大佬問一下,，鏈條為啥建議改為10A的,？不懂，求答

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-12-7 12:58
加彈簧

作者: ericshen12 時(shí)間: 2024-12-9 08:30

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:15
背面再掛個(gè)相同重量的配重呀,，這樣電機(jī)就舒服了,，加減速也舒服

加了配重后，慣量是變大還是變小�,�,？按照等功原理，變大很多啊,。

作者: 王克賢 時(shí)間: 7 天前
謝謝樓主的無么分享

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