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機械社區(qū)

標題: 請教一下各位機友RV,、諧波,、擺線三種減速機應用上的區(qū)別 [打印本頁]
作者: IArbalestI    時間: 2024-8-8 23:29
標題: 請教一下各位機友RV、諧波,、擺線三種減速機應用上的區(qū)別
我在學校的時候，機械原理,、機械設計等專業(yè)課只設計過普通的齒輪減速器,、蝸輪蝸桿減速器，行星減速器,，如下圖：
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齒輪減速機

(, 下載次數(shù): 13)
蝸輪蝸桿減速機

(, 下載次數(shù): 18)
行星齒輪減速機

之前在學校在做比賽的時候有使用機械臂的需求,，而且當時即使使用大力矩的舵機，機械結構和舵機的鏈接剛性仍然不是很好,，所以當時有使用大扭矩原動件的需求,，在網上搜索之后發(fā)現(xiàn)目前機器人行業(yè)應用的幾種減速比大的減速機：諧波減速機，擺線減速機,，RV減速機,；除此之外還有直接驅動的DD馬達；如下圖
(, 下載次數(shù): 14)
諧波減速機

(, 下載次數(shù): 15)
(, 下載次數(shù): 22)
(, 下載次數(shù): 18)
DD馬達（又稱力矩伺服）

在查找資料的過程中,，我好像找到了RV和諧波的區(qū)別,，如下圖
(, 下載次數(shù): 21)
希望各位大神和機友們做補充。

作者: gemiusunyi    時間: 2024-8-9 08:30
傳統(tǒng)重工齒輪減速機
非標行業(yè)的伺服或步進上行星
機器人特別是仿人仿獸都是RV,，國產當然RV起步中,，不成熟，98%是日本帝人
作者: IArbalestI    時間: 2024-8-11 14:31
gemiusunyi 發(fā)表于 2024-8-9 08:30
傳統(tǒng)重工齒輪減速機
非標行業(yè)的伺服或步進上行星
機器人特別是仿人仿獸都是RV,，國產當然RV起步中,，不成熟 ...

謝謝大神回復！





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