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機械社區(qū)

標題: 關于Z軸平衡氣缸和電機選型問題 [打印本頁]

作者: 1003407953    時間: 2024-8-14 10:05
標題: 關于Z軸平衡氣缸和電機選型問題
各位大佬:本人第一次設計大型桁架,Z軸的設計有點把握不住,,目前Z軸的重量是1.5t,,由于負載大就想著采用加個氣缸來減輕電機和齒輪齒條的壓力,目前犯了難,,有兩個問題:1.這個電機和氣缸要怎么分配這個1.5t的負載比較合理比較安全,?2.氣缸氣路要怎么設計才能更電機配合來預防斷氣斷電防墜落的安全問題。兄弟們有沒有什么好建議,?



作者: 尹志春    時間: 2024-8-14 10:19
1.5噸直接拉齒輪,,設計不錯,有創(chuàng)新

作者: 廟嶺葉無道    時間: 2024-8-14 10:37
這個加氣缸的方案是有這樣的實際案例嗎,?第一次了解這種學習了,。往下走的時候氣缸往回出力,往上走氣缸也往回來出力,,放氣斷可以加氣動鎖這樣弄行嗎,,我的想法電機弄得動就弄得動這個加氣缸不如加氣彈簧,,什么都不用調整會不會更好。
作者: 走江湖    時間: 2024-8-14 10:48
本帖最后由 走江湖 于 2024-8-14 10:50 編輯

氮氣平衡缸,,機床上很常規(guī)的設計,,平衡重量80%即可
作者: LiNing_jrjub    時間: 2024-8-14 10:51
空載Z軸多重?
最大有效負載多少,?
建議平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負載/2,;
防墜的話,兩個方面,,一個是伺服電機增加抱閘,,一個是氣缸增加抱閘(通氣抱閘打開,斷氣抱閘抱死)參考亞德客BSC系列氣缸,。
作者: 大白小白    時間: 2024-8-14 10:59
有沒考慮配重,?
作者: 1003407953    時間: 2024-8-14 11:06
大白小白 發(fā)表于 2024-8-14 10:59
有沒考慮配重?

空間有限,,目前想采用氣缸來替代配重

作者: 1003407953    時間: 2024-8-14 11:07
走江湖 發(fā)表于 2024-8-14 10:48
氮氣平衡缸,,機床上很常規(guī)的設計,平衡重量80%即可

我看市面上的桁架Z軸都是采用氣缸來做平衡,,氮氣平衡缸用于機床的多
作者: 1003407953    時間: 2024-8-14 11:15
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-8-14 10:51
空載Z軸多重,?
最大有效負載多少?
建議平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負載/2,;

空載Z軸1.3T,工件重量0.2t如果是按照<<平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負載/2>>,這種情況氣缸估計要去到180mm缸徑以上了

作者: 1003407953    時間: 2024-8-14 11:16
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-8-14 10:51
空載Z軸多重,?
最大有效負載多少?
建議平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負載/2,;

空載Z軸1.3T,工件重量0.2t如果是按照<<平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負載/2>>,這種情況氣缸估計要去到180mm缸徑以上了


作者: 天成Y    時間: 2024-8-14 13:21
學習了

作者: 1003407953    時間: 2024-8-14 13:58
1003407953 發(fā)表于 2024-8-14 11:07
我看市面上的桁架Z軸都是采用氣缸來做平衡,,氮氣平衡缸用于機床的多

搞個平衡缸算了,也不貴,,這種情況要不要加制動器剎車

作者: 1003407953    時間: 2024-8-14 13:59
走江湖 發(fā)表于 2024-8-14 10:48
氮氣平衡缸,,機床上很常規(guī)的設計,平衡重量80%即可

搞個平衡缸算了,,也不貴,這種情況要不要加制動器剎車

作者: 709329338    時間: 2024-8-14 15:30
防墜落問題需要考慮清楚,,比如齒輪斷齒造成的墜落怎么辦,?是不是可以考慮鏈輪鏈條結構或者卷筒鋼絲繩結構?齒輪齒條結構用在豎直方向的例子我還真的沒見過,。
作者: 1003407953    時間: 2024-8-14 15:36
709329338 發(fā)表于 2024-8-14 15:30
防墜落問題需要考慮清楚,,比如齒輪斷齒造成的墜落怎么辦?是不是可以考慮鏈輪鏈條結構或者卷筒鋼絲繩結構,? ...

加制動器,,沒其他招了

作者: 麥哥123    時間: 2024-8-14 17:37
用氣缸平衡應該可以,,調壓閥+溢流閥。
防墜的之前有個大神專門開個貼討論,,可以參考,。
可以考慮線軌抱閘防墜,省空間
作者: 大白小白    時間: 2024-8-14 22:56
尹志春 發(fā)表于 2024-8-14 10:19
1.5噸直接拉齒輪,,設計不錯,,有創(chuàng)新

所以lz也在想辦法分擔載荷。

用齒輪也沒問題的,,選大模數(shù),,想辦法自鎖,防墜

作者: 悠悠gy    時間: 2024-8-15 11:10
尹志春 發(fā)表于 2024-8-14 10:19
1.5噸直接拉齒輪,,設計不錯,,有創(chuàng)新

這個齒輪的厚度不得100毫米以上,還得考慮平衡缸失效吧,。

作者: 1003407953    時間: 2024-8-16 09:52
悠悠gy 發(fā)表于 2024-8-15 11:10
這個齒輪的厚度不得100毫米以上,,還得考慮平衡缸失效吧。

加制動器防墜落,,這玩意好貴

作者: 1003407953    時間: 2024-8-16 09:55
麥哥123 發(fā)表于 2024-8-14 17:37
用氣缸平衡應該可以,,調壓閥+溢流閥。
防墜的之前有個大神專門開個貼討論,,可以參考,。
可以考慮線軌抱閘 ...

加制動器防墜落,現(xiàn)在有個問題,,制動器抱閘前我該怎么來檢測Z軸已經(jīng)墜落了

作者: 學渣渣    時間: 2024-8-16 10:10
1003407953 發(fā)表于 2024-8-16 09:55
加制動器防墜落,,現(xiàn)在有個問題,制動器抱閘前我該怎么來檢測Z軸已經(jīng)墜落了

不要閉門造車,,先去看看別人如何防墜的

作者: 1003407953    時間: 2024-8-16 12:43
麥哥123 發(fā)表于 2024-8-14 17:37
用氣缸平衡應該可以,,調壓閥+溢流閥。
防墜的之前有個大神專門開個貼討論,,可以參考,。
可以考慮線軌抱閘 ...

用氮氣平衡缸來進行配重,防墜落靠電機抱閘和制動器,,有沒有推薦的加速度傳感器來檢測墜落狀態(tài)

作者: 艾斯瑞恩01    時間: 2024-8-26 14:50
1003407953 發(fā)表于 2024-8-16 09:55
加制動器防墜落,,現(xiàn)在有個問題,制動器抱閘前我該怎么來檢測Z軸已經(jīng)墜落了

加速度傳感器

作者: 一抔故鄉(xiāng)土    時間: 2024-11-2 21:14
學渣渣 發(fā)表于 2024-8-16 10:10
不要閉門造車,,先去看看別人如何防墜的

可以用單作用缸收縮,,斷氣彈簧伸出頂桿,卡住齒條的方式來防墜

作者: 學渣渣    時間: 2024-11-4 22:27
一抔故鄉(xiāng)土 發(fā)表于 2024-11-2 21:14
可以用單作用缸收縮,斷氣彈簧伸出頂桿,,卡住齒條的方式來防墜

最好多組合方式防墜





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