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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 多大的力才能把M6的螺絲撞斷? [打印本頁]

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 00:23
標(biāo)題: 多大的力才能把M6的螺絲撞斷?
(, 下載次數(shù): 17) 情況是這樣的，為了防止?jié)L珠絲桿的螺母在走出絲桿，所以就用了一塊板在絲桿尾端頂著螺母,，這塊板是用兩個M6的螺絲固定著的,，絲桿由400w的伺服電機(jī)和10減速比的減速機(jī)帶動，扭矩開到30%不到,，但在螺母和這塊板碰撞多了,，螺絲就被撞斷了。要解決這個問題,，我能想到的就是換更大的螺絲固定著板,，例如M8，M10這樣,，但首先我要知道絲桿推力是多少還有各種規(guī)格的螺絲可以承受多大的撞擊力,？謝謝各位大神指教

作者: 妖洞兩拐 時間: 2024-9-9 01:22
你這樣硬碰硬的思路不合適，可以考慮光電開關(guān)限位,？

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 01:44

妖洞兩拐發(fā)表于 2024-9-9 01:22
你這樣硬碰硬的思路不合適,，可以考慮光電開關(guān)限位？

光電開關(guān)限位不適合現(xiàn)實情況,，只能從硬限位著手,！你會的話，說說這個推力和螺絲的強(qiáng)度的問題,！

作者: 面壁深功 時間: 2024-9-9 06:20
需要撞時的加速度數(shù)據(jù)

作者: 肥小胖 時間: 2024-9-9 08:06

固定在哪里,，做個臺階

作者: 東海fyh126 時間: 2024-9-9 08:07
基板開限位槽，限位板帶凸臺,，然后螺釘擰緊,。用螺釘承受剪切力，本身就不太合適,。

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 08:11

面壁深功發(fā)表于 2024-9-9 06:20
需要撞時的加速度數(shù)據(jù)

知道這個有什么用,？只知道是很慢的！

作者: 肥小胖 時間: 2024-9-9 08:16

肥小胖發(fā)表于 2024-9-9 08:06
固定在哪里,，做個臺階

用臺階頂

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 08:17

東海fyh126 發(fā)表于 2024-9-9 08:07
基板開限位槽,，限位板帶凸臺，然后螺釘擰緊。用螺釘承受剪切力,，本身就不太合適,。

鑄件來的

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 08:18

肥小胖發(fā)表于 2024-9-9 08:16
用臺階頂

鑄件來的，

作者: 廟嶺葉無道 時間: 2024-9-9 08:26
本帖最后由廟嶺葉無道于 2024-9-9 08:31 編輯

螺栓不是給你用來受剪力的,，只是緊固緊固緊固重要的事說三遍絲桿螺母每次不能自己停下來嗎 ,，每次都要到極限？不讓螺栓收剪力可以通過改變安裝面和止口,、鍵等多種方式解決 ,，如果不能通過其他手段讓其每次都撞到機(jī)械死擋，那這設(shè)計也沒誰了,。但也可通過加橡膠板彈簧等手段緩沖延長壽命,。如果有道理就給我點(diǎn)個贊

作者: 注冊機(jī)008 時間: 2024-9-9 08:34
除了2個螺絲之外，再加2個銷子,。樓上說的對,，你這樣螺釘受的是剪切力，就算換更大的螺釘,，也好不了多少

作者: 哎哎壓 時間: 2024-9-9 08:35
(, 下載次數(shù): 11) 1.在硬限位底下開鍵槽,，與底板相連接。
2.在硬限位上面鉆孔使用圓柱銷與底板相連接,。

3.底板上面銑下去一點(diǎn),，使用臺階擋住

作者: SolidWorks2995 時間: 2024-9-9 08:45
硬碰硬，螺絲,，絲桿,，電機(jī)長時間總得壞一個，看你怎么選洛

作者: 永無止步 時間: 2024-9-9 08:48

廟嶺葉無道發(fā)表于 2024-9-9 08:26
螺栓不是給你用來受剪力的,，只是緊固緊固緊固重要的事說三遍絲桿螺母每次不能自己停下來嗎 ,，每次 ...

鋼結(jié)構(gòu)有專用的扭剪螺栓，不過一般規(guī)格都比較大,。

作者: lgc9900 時間: 2024-9-9 08:59
請看機(jī)械設(shè)計手冊,、機(jī)械設(shè)計手冊、機(jī)械設(shè)計手冊,、機(jī)械設(shè)計手冊,、機(jī)械設(shè)計手冊，重要的事說5遍,。
這么多人告訴你有更好的辦法,，就是這也不行那也不行，就硬做伸手黨�,。,�,！

作者: 七曜神權(quán) 時間: 2024-9-9 09:00
我覺得除了解決這個撞斷的問題，更應(yīng)該解決經(jīng)常碰撞的問題,。
正常設(shè)計就是電機(jī)控制絲桿的啟停,，除了調(diào)試時可能撞下，正常就不應(yīng)該能撞上,，加硬限位只是以防萬一,，不是經(jīng)常使用。

作者: 救贖. 時間: 2024-9-9 09:02
這個力不單單是減速機(jī)的速比還有絲桿螺距與直徑的比加上撞擊點(diǎn)距離絲桿中心的距離有關(guān)

作者: 番茄鍋 時間: 2024-9-9 09:05
螺栓承受的剪切力,，可以手算吧,，8.8級的螺栓，F(xiàn)Q=（0.7*8*800/2.5）*3.14*r2/4,，r是小徑

作者: 盧Tiger 時間: 2024-9-9 09:15
設(shè)計一種螺栓不受力的結(jié)構(gòu)

作者: fanxx2000 時間: 2024-9-9 09:16
加個鍵

作者: sh1017lwd 時間: 2024-9-9 09:33
螺釘不壞就絲桿壞唄

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 09:43

lgc9900 發(fā)表于 2024-9-9 08:59
請看機(jī)械設(shè)計手冊,、機(jī)械設(shè)計手冊、機(jī)械設(shè)計手冊,、機(jī)械設(shè)計手冊,、機(jī)械設(shè)計手冊，重要的事說5遍,。
這么多人 ...

要是看機(jī)械手冊就會，那不是個個都是高手,？

作者: 只為更好 時間: 2024-9-9 09:47

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2024-9-9 09:00
我覺得除了解決這個撞斷的問題,，更應(yīng)該解決經(jīng)常碰撞的問題。
正常設(shè)計就是電機(jī)控制絲桿的啟停,，除了調(diào)試時 ...

就是調(diào)試時撞斷了,，正常是還有一個虛擬限位的！但不管經(jīng)不經(jīng)常撞擊,，既然出現(xiàn)這種情況就要處理�,。〕绦蛏蠒{(diào)整設(shè)置,！機(jī)械里也需要知道這個絲桿的推力和螺絲剪切力的數(shù)據(jù)來分析改進(jìn)

作者: 天成Y 時間: 2024-9-9 10:58

廟嶺葉無道發(fā)表于 2024-9-9 08:26
螺栓不是給你用來受剪力的,，只是緊固緊固緊固重要的事說三遍絲桿螺母每次不能自己停下來嗎，每次 ...

file:///C:\Users\CHUNWU~1.YUA\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\24688\F4EC693D.png

作者: 引擎的節(jié)奏 時間: 2024-9-9 11:41
不要硬碰硬,，不是斷螺絲就是壞滾珠螺母,，用液壓緩沖器比較靠譜

作者: 毛毛蟲YH 時間: 2024-9-9 11:43
絲桿尾端可以攻牙上螺絲

作者: 七曜神權(quán) 時間: 2024-9-9 11:49
本帖最后由七曜神權(quán) 于 2024-9-9 11:56 編輯

只為更好發(fā)表于 2024-9-9 01:44
光電開關(guān)限位不適合現(xiàn)實情況，只能從硬限位著手,！你會的話,，說說這個推力和螺絲的強(qiáng)度的問題！

用不了光電的話,，也有磁性和機(jī)械式的限位開關(guān)的,，就算是調(diào)試,，也不應(yīng)該存在經(jīng)常撞限位的操作的。
常規(guī)的硬限位設(shè)計,，就是像前面樓說的加臺階和緩沖了,。可以參考機(jī)床用的那種緩沖,。

作者: 妖洞兩拐 時間: 2024-9-9 21:10

|只為更好發(fā)表于 09-09 01:44 光電開關(guān)限位不適合現(xiàn)實情況,，只能從硬限位著手！你會的話,，說說這個推力和螺絲的強(qiáng)度的問題,！

螺栓抗剪，手冊都有計算方法,，還要考慮預(yù)緊,，沖擊，余量可以多留點(diǎn)

作者: cangzhoumj 時間: 2024-9-10 08:06
加倒角

作者: roamcamel 時間: 2024-9-10 09:39
我不知道樓主具體的實際情況為什么會需要這樣的設(shè)計,。這種方法類似于電器的功率太大經(jīng)常跳空開,，你就用鐵絲把空開的按鈕綁住不讓跳。
如果能有其他辦法解決的話,，最好不要讓絲桿走到頭還硬碰硬,。
非要這樣設(shè)計的話，我給兩個建議,。螺絲改成三個,，品字形布置，不能是四個,。三個點(diǎn)就能完全定位一個平面,，紅色的制動板收到螺母沖擊的時候最多只有三個螺絲是受力的，第四個螺絲孔的作用就是削弱了板的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,。用兩個螺絲在前面受力,，第三個螺絲在稍微靠后一點(diǎn)的地方限制板的翻轉(zhuǎn)。三個螺絲不能排成一條直線,，要排成三角形,。等你這三個螺絲被剪短，需要第四個螺絲受力的時候,，這塊板已經(jīng)被撞出一個大坑了,，該限制的位置也限不住了。下面的板要鉆通孔,，給螺絲帶平墊彈墊和螺母鎖緊,，不要攻牙。吧螺絲剪斷的力肯定很大,，而且是多次的撞擊,。這時候,，螺絲已經(jīng)斷在板里面，牙也有點(diǎn)變形,，你可能很難把斷掉的螺絲旋出來,。下板鉆通孔，螺絲斷了,，還可以在上面把螺絲桶出來,。
(, 下載次數(shù): 10) (, 下載次數(shù): 9)

螺絲換成塞打螺絲。用直身段來承受剪力,。
因為用普通的螺絲承受剪力的時候,，螺紋就相當(dāng)于在圓柱面上有一道一道的細(xì)小裂紋。本身就有應(yīng)力集中點(diǎn)或者線,，這樣就更容易被剪短,。
(, 下載次數(shù): 10)
塞打螺釘如果可以不沉頭，就不要沉頭,。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更好一點(diǎn),。有條件的話，這三個孔要同鉆同絞,。讓塞打螺釘緊配打進(jìn)去,。
如果有三個6mm直徑的塞打螺釘都扛不住這個沖擊的話。我也不建議換更大的塞打螺釘,。還是另外想辦法吧,。

作者: 不如吃茶去丶 時間: 2024-9-10 10:10

roamcamel 發(fā)表于 2024-9-10 09:39
我不知道樓主具體的實際情況為什么會需要這樣的設(shè)計。這種方法類似于電器的功率太大經(jīng)常跳空開,，你就用鐵絲 ...

還可以在加個凸臺或者靠肩，直接的沖擊件再鎖一個彈弓膠或者油壓緩沖器

作者: roamcamel 時間: 2024-9-10 10:30

不如吃茶去丶發(fā)表于 2024-9-10 10:10
還可以在加個凸臺或者靠肩,，直接的沖擊件再鎖一個彈弓膠或者油壓緩沖器

能剪斷兩個M6螺絲的沖擊力必然巨大,，優(yōu)力膠和優(yōu)雅緩沖器必然扛不住。
如果沒有必要,，就不要增加零件,。越簡單的機(jī)構(gòu)越可靠。

作者: viJoe 時間: 2024-9-10 10:46
屬于疲勞壽命范疇,。改進(jìn)的話,，選個疲勞壽命大于你機(jī)器壽命的材料或零件或結(jié)構(gòu)。只換個粗點(diǎn)的螺絲百年之后照樣斷,，大概就這意思,。

作者: 追夢馬蟻 時間: 2024-9-10 12:45
用銷子受力呢

作者: jingyukai 時間: 2024-9-10 15:31
兩個螺絲中間打個8mm的圓柱銷

作者: mycedar 時間: 2024-9-10 17:15
絕大部分螺釘都不是用來抗剪的。從抗拉著手考慮,。

作者: 暴躁的老鯊魚 時間: 2024-9-11 02:05
你這個既然是伺服電機(jī),，那為什么不能控制伺服電機(jī)的初始位置和終點(diǎn)位置,，比如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，絲杠螺母滑動1m,，螺母活動范圍10m,，那就控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)十圈唄，把絲杠螺母放在一端設(shè)置0位,，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)3600°不就到頭了,，有點(diǎn)像數(shù)銑機(jī)床的原理，個人觀點(diǎn),，不喜勿噴

作者: cangzhoumj 時間: 2024-9-11 08:04
可以加個臺階抗剪切

作者: oy666 時間: 2024-9-11 08:48
如果你導(dǎo)程是10的話 ,，理論的推力為7994牛，樓上說的對 ,，你應(yīng)該要解決碰撞的問題 ,。

作者: LiNing_jrjub 時間: 2024-9-11 09:59
這是伺服電機(jī)，不是氣缸,。位置,、轉(zhuǎn)速、扭矩都能精確控制,，為啥每次都要撞擊,？哪個腦殘設(shè)計的？

作者: 天成Y 時間: 2024-9-11 17:10

天成Y 發(fā)表于 2024-9-9 10:58

只是想表示贊同,，誰知道誤發(fā)了啥,？

作者: user_011 時間: 2024-9-11 17:18
程序沒調(diào)好，應(yīng)該是伺服參數(shù)沒調(diào)對,，半調(diào)子,，用的時間長了就會撞一下，而且不定期對吧,？從程序和驅(qū)動器上找原因吧

作者: 寒風(fēng)123 時間: 2024-9-12 08:59
比如你用8.8級M6螺絲 ,，屈服強(qiáng)度=800x0.8=640MPa，剪切強(qiáng)度=640x0.6=384Mpa
剪切面積=3.14x6x6/4=28mm2
則切斷力=384x28=10752N
也就是說單顆8.8級M6就可以承受1075kgf
至于絲桿推力,，參考匯川400W伺服電機(jī),，額定扭矩是1.27nm，減速器放大10倍就是12.7nM,絲桿導(dǎo)程未知,，我假設(shè)是導(dǎo)程=10mm
絲桿推力=扭矩/(導(dǎo)程/2π)=12.7/(0.01/6.28)=7975N=797.5kgf
這么看你的螺絲肯定不會被撞斷,，說明這里我們還忽略了慣性撞擊力，也就是運(yùn)動物體動能在極短的行程內(nèi)被釋放產(chǎn)生的撞擊力

作者: 寒風(fēng)123 時間: 2024-9-12 09:02

寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-9-12 08:59
比如你用8.8級M6螺絲 ,，屈服強(qiáng)度=800x0.8=640MPa,，剪切強(qiáng)度=640x0.6=384Mpa
剪切面積=3.14x6x6/4=28mm2
...

也就是0.5mv^2=Fs,m為運(yùn)動物體總重，v為速度,，F(xiàn)為撞擊力,，s為撞擊行程,，由于理論上S=0或者是一個很小的數(shù)值比如0.1mm，所以這個撞擊力非常大,，解決方案就是增加緩沖,，比如聚氨酯或者說油壓緩沖器

作者: xiaofang820606 時間: 2024-9-12 13:45
看看，學(xué)習(xí)一下

作者: PNjie 時間: 2024-9-13 10:05
硬碰硬始終不是辦法,，用久了絲桿螺母也容易磨損吧,，還是找個位置加個光電開關(guān)靠譜

作者: 機(jī)石 時間: 2024-9-13 16:47
油壓緩沖器不能用嘛

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