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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 怎么固定這個(gè)斜齒輪,？ [打印本頁]
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 08:39
標(biāo)題: 怎么固定這個(gè)斜齒輪,？
新手機(jī)械設(shè)計(jì)，問一下大佬們,，這個(gè)圖里面機(jī)器人需要將斜齒齒輪拿過來然后固定后套在軸上,，現(xiàn)在小弟想不出來機(jī)器人拿斜齒齒輪過來后怎么固定這個(gè)斜齒輪,？麻煩各位大佬幫幫忙
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-9-9 11:24):8 a! v/ w9 T# I/ T# |; x) C3 v& [! G
這個(gè)齒輪是需要加熱裝配的
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234    時(shí)間: 2024-9-9 08:59
夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽,，你外面面也可以夾取的
作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2024-9-9 09:40
1夾緊2磁鐵吸住3真空吸盤吸住
作者: 龍游河畔    時(shí)間: 2024-9-9 09:45
夾外圓,、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角,，確保夾持準(zhǔn)確可靠,。
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 10:07
機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 08:59
5 ?! {" o' L/ M; \夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽,，你外面面也可以夾取的
0 k6 z2 S' g" t! r) D  g8 O8 z
直接夾的話不會(huì)碰傷齒輪嗎?$ X7 a- x' d8 R  `% [
作者: wer119505    時(shí)間: 2024-9-9 10:16
在夾爪上加保護(hù)件但不能影響夾取力
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 10:22
龍游河畔 發(fā)表于 2024-9-9 09:45
% N+ x8 z- r: g3 x; ^夾外圓,、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角,，確保夾持準(zhǔn)確可靠,。

. y3 C; K" i# t) ]9 i* U- c機(jī)器人過來放不一定可以放的很準(zhǔn)確，就拍夾壞齒輪
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 10:22
wer119505 發(fā)表于 2024-9-9 10:16( a/ i4 d+ k+ k- V9 w
在夾爪上加保護(hù)件但不能影響夾取力
' U4 h, ^9 g! F6 A% g6 C- M5 X
這個(gè)后續(xù)是需要加熱的，保護(hù)件不知道用什么了
3 P% Q3 o* P% z2 E
作者: 龍游河畔    時(shí)間: 2024-9-9 10:32
樹懶in 發(fā)表于 2024-9-9 10:22
/ ?) i" h& ?% I機(jī)器人過來放不一定可以放的很準(zhǔn)確,，就拍夾壞齒輪
4 o  v0 m% x. o
所以裝夾時(shí)定位很重要：1.保證靠端面放平,，2.在靠平端面的基礎(chǔ)上夾緊。2 N% H3 \/ V5 ~2 W5 t
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 10:44
龍游河畔 發(fā)表于 2024-9-9 10:32
4 Z; i# K! \1 B, ~. ~所以裝夾時(shí)定位很重要：1.保證靠端面放平,，2.在靠平端面的基礎(chǔ)上夾緊,。

% W+ x3 T) i0 L9 l" A/ T3 s/ m1 j好的好的. _: N3 Z8 F: {0 k& d7 v  u9 c' R* m$ H
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234    時(shí)間: 2024-9-9 10:46
樹懶in 發(fā)表于 2024-9-9 10:07
8 X& u# @; }7 y; E2 D& }& a* T直接夾的話不會(huì)碰傷齒輪嗎?

; N1 y3 s; K& s$ ~誰硬度高？夾爪用尼龍行不行,？
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234    時(shí)間: 2024-9-9 10:48
還可以加真空加磁鐵,，內(nèi)圓定位，定一半,，安裝一半放開再上去壓,，這個(gè)取放根據(jù)實(shí)際情況處理下，不是啥難點(diǎn)吧
" j' W8 w* Q% Q7 {* u1 X
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 11:23
機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 10:46
, u0 a+ Z: G8 E% E  a( c& s誰硬度高,？夾爪用尼龍行不行,？

/ ^# [5 L. X: b- y) L) H  W: F不可以用尼龍把，后續(xù)需要加熱齒輪2 f- j& T! x$ a/ \( y+ C
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234    時(shí)間: 2024-9-9 11:37
樹懶in 發(fā)表于 2024-9-9 11:23
* ^; S4 _- v1 A" R7 q不可以用尼龍把,，后續(xù)需要加熱齒輪

, H9 b. b5 `$ M1 I9 Y- t. [3 h. [0 v加熱多少度,？安裝不能離開嗎？安裝跟加熱同步進(jìn)行,？/ C3 b; K4 J4 b5 P9 s
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 11:46
機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 11:37
1 {$ w. c- m; T0 U' y. N加熱多少度,？安裝不能離開嗎？安裝跟加熱同步進(jìn)行,？

- B/ l6 E! Q" h( \% ~加熱溫度需要小于等于180度,，先加熱后后裝配6 T, F0 Z7 w* m9 U. ]( Z
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234    時(shí)間: 2024-9-9 11:47
樹懶in 發(fā)表于 2024-9-9 11:463 n' u5 z& `4 q: c6 x8 m
加熱溫度需要小于等于180度，先加熱后后裝配

1 T3 g1 o, u8 A4 ?尼龍完全可以
, u8 F1 E  v5 X$ A
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 11:48
機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 11:474 v9 C7 h; W) R9 Z+ C
尼龍完全可以

; m$ L. |1 V, F9 V0 j' u# Z& @好的好的,，非常感謝: l, ]: Y! K1 H, p# _2 c4 b
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 11:50
機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 11:471 @' w- W+ b3 v7 |
尼龍完全可以

. v# P1 G. y) h7 S% ]$ l不過就是用尼龍的話,，精度方面會(huì)不會(huì)有偏差
" B; X$ X# ]1 Q4 p" B8 [
作者: 七曜神權(quán)    時(shí)間: 2024-9-9 13:10
內(nèi)孔長度夠或者夾頭能錯(cuò)位避讓開的話，也可以都夾內(nèi)孔,。
% h% G! H- A& T, p6 s9 [加齒面的話也可以考慮用中心孔定位，外爪做軟夾或者算好加持力,，一般齒面加硬不會(huì)那么容易傷,。
作者: 救贖.    時(shí)間: 2024-9-9 13:16
都內(nèi)卡 抓取岔開可以嗎
作者: 東海fyh126    時(shí)間: 2024-9-9 14:38
爪上開槽，,，,，，,，
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 15:56
東海fyh126 發(fā)表于 2024-9-9 14:38
5 J: l- F7 G! ?# |爪上開槽,，，，,，,，
0 h/ E# z3 A; i( k$ Q- m- F
主要是機(jī)器人送齒輪過來后放置位置無法精準(zhǔn)卡上那個(gè)槽位



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