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標(biāo)題: 如何夾持保證在中心,？ [打印本頁]

作者: 樹懶in 時間: 2024-11-2 10:00
標(biāo)題: 如何夾持保證在中心,？
就是圖上這個裝置機器人會過來放置斜齒輪，斜齒輪裝配到曲軸上面的,。齒輪需要加熱,，我想問一下：

這個齒輪應(yīng)該用什么樣的卡盤或者是機械結(jié)構(gòu)來夾持保證在中心,。而且機器人重復(fù)精度只有+-0.05，如果機械機構(gòu)設(shè)計小了也有可能導(dǎo)致機器人放不進(jìn)去與限制加熱齒輪的膨脹量導(dǎo)致裝配不進(jìn)去,。有沒有機械大神出出主意,。

作者: 樹懶in 時間: 2024-11-2 10:03
補充一下，卡盤選不好主要是害怕加熱溫度高（180C.）影響卡盤的i精度,，斜齒輪本身外圓就有-0.2的誤差

作者: LiNing_jrjub 時間: 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤,，不能夾持外圓，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔,，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對裝配產(chǎn)生影響
2.關(guān)于機器人定位誤差的問題,，調(diào)試的時候盡量調(diào)整到同心，0.05的誤差是沒問題的,；機器人剛度沒那么大,，裝配卡盤夾緊時，機器人如果偏心了,，受力會發(fā)生輕微形變,，這點誤差應(yīng)該是能容錯的
3.卡盤受熱影響精度，這個你得咨詢卡盤供應(yīng)商，他們更專業(yè),；采用耐高溫卡盤或者卡爪隔熱,，他們會給出具體解決方案的。
4.齒輪加熱后,，內(nèi)孔能達(dá)到多少,？和軸的間隙最小有多少？這個數(shù)據(jù)一定要測量出來,，做到心中有數(shù),；你的裝配卡盤夾持精度、直線導(dǎo)軌精度,、機床變形,、受熱變形等所有綜合因數(shù)考慮進(jìn)去后的重復(fù)定位誤差一定要小于加熱后的軸孔單邊間隙，而且最好要留出一定余量,，如此才能保證設(shè)備穩(wěn)定

作者: 樹懶in 時間: 2024-11-2 13:56
本帖最后由樹懶in 于 2024-11-2 13:59 編輯

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤,，不能夾持外圓，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔,，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對裝配產(chǎn)生影響 ...

我這個只能去夾持外圓,，齒輪過來后夾住，加熱,，然后氣缸直接推動前面裝置將齒輪壓到曲軸上,，那個齒輪加熱之后具體膨脹多少不太會計算，廠家那邊說加熱后是肯定有間隙的,，卡盤找過很多廠家,，都不太敢保證加熱后會不會影響

作者: 菜雞一號 時間: 2024-11-2 14:34
看看學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 樹懶in 時間: 2024-11-2 14:53
本帖最后由樹懶in 于 2024-11-2 14:57 編輯

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤，不能夾持外圓,，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔,，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對裝配產(chǎn)生影響 ...

我們這邊是做非標(biāo)的，這個改造給我成本壓得特別低,，有些東西沒法弄,，報價都跟我們一個螺絲一個螺絲的算，哎,。還著急要,，沒辦法弄一套卡盤做實驗，而且大佬,，您上面那個分段裝配很好,，但是目前機床上裝配機構(gòu)壓入齒輪的就是一個氣缸，沒辦法做到分段裝配,。內(nèi)撐用氣缸的話（液壓與電都考慮過,，時間成本床內(nèi)空間不太允許）,。線圈過來加熱，手抓也會被加熱,，這樣也會影響氣缸吧,。

作者: 麥哥123 時間: 2024-11-2 15:07
雖然機器人公司手冊標(biāo)稱有這么高精度，估計是理想條件下,，樓主這個情況，6kg機器人估計不行,，感覺機器人精度達(dá)不到,。
有考慮過軸或者齒輪，有一定導(dǎo)向工藝倒角,？用浮動頭去夾持齒輪,。
不過樓主又有成本限制，那浮動頭,，不便宜

作者: 樹懶in 時間: 2024-11-2 15:16

麥哥123 發(fā)表于 2024-11-2 15:07
雖然機器人公司手冊標(biāo)稱有這么高精度,，估計是理想條件下，樓主這個情況,，6kg機器人估計不行,，感覺機器人精 ...

有一定的導(dǎo)向工藝倒角，浮動頭了解的不太多

作者: 樹懶in 時間: 2024-11-2 17:05

麥哥123 發(fā)表于 2024-11-2 15:07
雖然機器人公司手冊標(biāo)稱有這么高精度,，估計是理想條件下,，樓主這個情況，6kg機器人估計不行,，感覺機器人精 ...

幾毫米誤差的話不太行,，進(jìn)不去。

作者: 樹懶in 時間: 2024-11-2 17:24

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-11-2 13:50
1.你的裝配卡盤,，不能夾持外圓,，要用內(nèi)撐爪撐裝配內(nèi)孔，這樣能避免齒輪本身內(nèi)外圓同心度誤差對裝配產(chǎn)生影響 ...

大佬,，問一下您剛才說的那個亞德客的耐高溫氣缸型號是什么�,。�

作者: 龍游大海 時間: 2024-11-2 18:15
樓主是準(zhǔn)備跳坑的節(jié)奏

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