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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助 [打印本頁]

作者: hzq0112 時(shí)間: 2024-11-11 10:33
標(biāo)題: 求助
絲桿和直線導(dǎo)軌的組合是常用的一種實(shí)現(xiàn)直線精密運(yùn)動的方式。在絲桿導(dǎo)軌組合中,，使用脈沖卡來控制相應(yīng)的伺服電機(jī),。假設(shè)絲桿導(dǎo)程是2mm,伺服電機(jī)使用17位編碼器,。那么如果直線運(yùn)動分辨率需要優(yōu)于0.1um,伺服電機(jī)的編碼器至少設(shè)置成多少位？（即電機(jī)運(yùn)動一圈應(yīng)該進(jìn)行多少細(xì)分）

作者: 尹志春 時(shí)間: 2024-11-11 11:06
你太水了,，我用同步帶,，細(xì)分256，可以達(dá)到0.000000001精度,，絲桿用螺距0.1的

作者: 學(xué)者11 時(shí)間: 2024-11-11 11:31

使用脈沖卡來控制相應(yīng)的伺服電機(jī),。

這句話與提問有關(guān)系嗎，誰關(guān)系你是用脈沖卡還是驅(qū)動器嗎,。

作者: 來自何方 時(shí)間: 2024-11-11 11:35
電機(jī)達(dá)到了,，絲桿精度沒達(dá)到

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-11-11 11:48
2W

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-11-11 14:22
絲桿螺距

作者: 鷹頭貓 時(shí)間: 2024-11-11 17:03
0.1um
機(jī)械這塊還有能到這個精度的？0.1微米,？這可是100納米哦

切晶圓嗎,？

作者: HZLG 時(shí)間: 2024-11-12 01:51
驅(qū)動器是標(biāo)配，用聯(lián)軸器直聯(lián),。

作者: 廟嶺葉無道 時(shí)間: 2024-11-12 08:58
以下是根據(jù)已知條件計(jì)算伺服電機(jī)編碼器至少應(yīng)設(shè)置成多少位的過程：

計(jì)算絲桿每微米對應(yīng)的脈沖數(shù)

已知絲桿導(dǎo)程為2mm = 2000\mu m,，則絲桿每移動1\mu m，電機(jī)需要轉(zhuǎn)動的角度對應(yīng)的脈沖數(shù)為：1\div2000 = 0.0005脈沖/\mu m,。

根據(jù)直線運(yùn)動分辨率要求計(jì)算電機(jī)一圈所需細(xì)分脈沖數(shù)

因?yàn)橹本€運(yùn)動分辨率需優(yōu)于0.1\mu m,，則每0.1\mu m至少需要1個脈沖，那么電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈（對應(yīng)絲桿移動一個導(dǎo)程2000\mu m）所需的脈沖數(shù)至少為：2000\div0.1 = 20000脈沖,。

不懂但是自己也好奇用豆包給的答案啊

計(jì)算編碼器位數(shù)

已知伺服電機(jī)使用17位編碼器時(shí),，其一圈的脈沖數(shù)為2^{17}=131072脈沖。設(shè)滿足直線運(yùn)動分辨率要求的編碼器位數(shù)為n位,，則2^{n}\geq20000,，通過計(jì)算可得n\geq\log_{2}20000，\log_{2}20000\approx14.28,，所以n至少取15位,。

綜上，伺服電機(jī)的編碼器至少應(yīng)設(shè)置成15位,。

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