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標(biāo)題: 求助,，有沒有做視覺的大佬,，分析下這種零件放置可不可行？ [打印本頁]

作者: 吃饃的魔 時(shí)間: 2024-11-15 14:37
標(biāo)題: 求助，有沒有做視覺的大佬,，分析下這種零件放置可不可行,？
現(xiàn)在有一批小零件(十種）需要檢測外形是否合格，視覺安裝在機(jī)器人上,，我打算將零件直接放到一個(gè)SMC磁力吸盤上,，無定位，視覺需要通過檢測零件幾個(gè)面(圖示黃色面）和幾個(gè)尺寸,，來判斷零件是否合格,，但是后續(xù)每次放零件到磁力吸盤上，零件的位置都不固定,，這樣的話視覺還能檢測嗎,？還是說可以檢測，僅僅節(jié)拍會延遲?

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-11-15 15:12
應(yīng)該是會影響節(jié)拍,，CCD可能需要先對準(zhǔn)了才能測量,。如果是平面測量，位置有偏差是不礙事的,。立體的沒用過這種攝像頭,。

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-11-15 16:14
印象中有那種拼接的視覺檢測大概原理是旋轉(zhuǎn)一周拍攝然后生成一個(gè)平面這樣不管你哪個(gè)角度還是拍攝一圈下來都一樣了

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-11-15 16:20
你這是沖壓件吧

沖壓斷面不是垂直的視覺會有誤判

還有本身鈑金面不是非常平整

高精密檢測建議不要用視覺

作者: 鷹頭貓 時(shí)間: 2024-11-15 16:26
視覺要找特征的，你如果是想隨機(jī)放也想測出來數(shù)據(jù),，可能要調(diào)比較好的3D相機(jī),，基恩士啊啥的

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-11-15 17:56
沒錯(cuò)，找基恩士,，他們銷售會上門給你測量一下,。你有樣件就行。

作者: xulongxp 時(shí)間: 2024-11-16 09:40
可以,，沒有問題,，用3D相機(jī)

作者: xulongxp 時(shí)間: 2024-11-19 10:04
比如遷移、基恩士等3D相機(jī)是直接掃描立體輪廓,，只要有視角,，你定位或者不定位意義不大

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-11-19 13:02
隨機(jī)應(yīng)該不行

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