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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大佬們幫忙看一個機(jī)構(gòu)可不可行 [打印本頁]

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 01:19
標(biāo)題: 大佬們幫忙看一個機(jī)構(gòu)可不可行
本帖最后由 王豆芽 于 2024-11-20 01:22 編輯


大佬們幫忙看下這樣是否可行,這個機(jī)構(gòu)要裝在一個設(shè)備上,,第一個圖是正面視圖,框出來的部分是一個接頭模組,,包括兩個接頭和中間一個導(dǎo)向銷,由于這個機(jī)構(gòu)要裝在一個設(shè)備上,,然后要推著這個設(shè)備使正面這兩個接頭和另一個設(shè)備上的兩個接頭對接上,,但是對接不太順利,于是現(xiàn)在給他設(shè)計成浮動的,,想著這樣對插的時候即使位置有偏差也可以對插上,想請大家?guī)兔聪轮虚g的裝置左右浮動是否會順利還是會卡,,如果會卡是否有更好的優(yōu)化方案


作者: 564156415gdr    時間: 2024-11-20 04:22
浮動需要足夠?qū)?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: shaolashdnr003    時間: 2024-11-20 07:48
導(dǎo)向錐度加大
作者: cangzhoumj    時間: 2024-11-20 08:04
好像有點問題
作者: 得意tang    時間: 2024-11-20 08:04
導(dǎo)正銷的頭部倒錐角效果會好些,,導(dǎo)正銷高于兩邊接口位置,兩邊接口跟導(dǎo)正銷設(shè)計時防止過定位
作者: babty    時間: 2024-11-20 08:09
有點意思
作者: 晨曦yzm    時間: 2024-11-20 08:23
導(dǎo)套容易卡吧,,導(dǎo)向長度有點小
作者: 石油地質(zhì)-波菜    時間: 2024-11-20 08:32
本帖最后由 石油地質(zhì)-波菜 于 2024-11-20 08:34 編輯

對接件之間只有一個方向會偏嗎 如果都有可能偏差 是不是應(yīng)該選擇兩個導(dǎo)向 或者矩形,、D型等異形導(dǎo)向 并加大前端導(dǎo)向角
如果另一端自由度很低 這端的自由度應(yīng)該更大一些 兩個光軸加軸套 基本這個件沒有什么擺動空間了

作者: 煎餅卷榨菜    時間: 2024-11-20 08:58
單方向補(bǔ)償意義不大。如圖所示才是全向浮動,,

作者: 人外有人    時間: 2024-11-20 09:01
導(dǎo)向確實有點短,,建議改成直線軸承一次搞定。
作者: 阿大    時間: 2024-11-20 09:02
www.sh-shitan.com 給個網(wǎng)址你看看類似標(biāo)準(zhǔn)件吧,,你這個基本不可行
作者: 非標(biāo)男    時間: 2024-11-20 09:04
1.無油襯套改成直線軸承,;
2.銷釘可以一個長一個短;
3.銷與孔要有導(dǎo)向引導(dǎo),;
4.這種對接的應(yīng)用有成熟的標(biāo)準(zhǔn)模塊,,如:機(jī)器人的快換裝置等。了解下:浮動式銷釘與氣動漲緊銷,;
作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 09:15
非標(biāo)男 發(fā)表于 2024-11-20 09:04
1.無油襯套改成直線軸承,;
2.銷釘可以一個長一個短;
3.銷與孔要有導(dǎo)向引導(dǎo),;

好,,謝謝

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 09:16
阿大 發(fā)表于 2024-11-20 09:02
www.sh-shitan.com 給個網(wǎng)址你看看類似標(biāo)準(zhǔn)件吧,你這個基本不可行

好,,謝謝

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 09:25
石油地質(zhì)-波菜 發(fā)表于 2024-11-20 08:32
對接件之間只有一個方向會偏嗎 如果都有可能偏差 是不是應(yīng)該選擇兩個導(dǎo)向 或者矩形,、D型等異形導(dǎo)向 并加大 ...

其實是兩個方向都會偏,但是沒想到有什么辦法能全方向浮動,,想著這個左右浮動的沒問題了,,再把他們整體裝到一個可以上下浮動的機(jī)構(gòu)上

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 09:26
煎餅卷榨菜 發(fā)表于 2024-11-20 08:58
單方向補(bǔ)償意義不大,。如圖所示才是全向浮動,

是,,但是這個接頭對插的時候力稍微有點大,,你這個圖片上的浮動方式,我怕對插的時候剛性不夠插不進(jìn)去

作者: 煎餅卷榨菜    時間: 2024-11-20 09:28
王豆芽 發(fā)表于 2024-11-20 09:26
是,,但是這個接頭對插的時候力稍微有點大,,你這個圖片上的浮動方式,我怕對插的時候剛性不夠插不進(jìn)去

簡單啊,,在受力方向加阻擋,。

作者: 112233ww    時間: 2024-11-20 09:35
確實改進(jìn)后增加了一個方向的誤差補(bǔ)償,但感覺出現(xiàn)插不進(jìn)去的問題,,誤差應(yīng)該不知在一個方向,。解決方法最好還是增加定位銷的長度,把銷子前端導(dǎo)向部分加長,,這樣可以保證能補(bǔ)償各方向的誤差,,因為銷子是圓錐形的

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 09:49
112233ww 發(fā)表于 2024-11-20 09:35
確實改進(jìn)后增加了一個方向的誤差補(bǔ)償,但感覺出現(xiàn)插不進(jìn)去的問題,,誤差應(yīng)該不知在一個方向,。解決方法最好還 ...

對,上下左右或者斜著都可能出現(xiàn)偏差,,我是想著這個機(jī)構(gòu)可以左右浮動,,然后我再設(shè)計一個上下浮動的機(jī)構(gòu),把這個左右浮動的機(jī)構(gòu)裝到上下浮動的機(jī)構(gòu)里面

作者: 石油地質(zhì)-波菜    時間: 2024-11-20 10:52
王豆芽 發(fā)表于 2024-11-20 09:25
其實是兩個方向都會偏,,但是沒想到有什么辦法能全方向浮動,,想著這個左右浮動的沒問題了,再把他們整體裝 ...

鍵盤的按鍵就可以浮動 我們產(chǎn)品用到圓形或者矩形航空插頭 一端固定 另一端插座做一套外殼 外殼下面彈簧結(jié)構(gòu) 插座和外殼安裝增加適當(dāng)?shù)拈g隙



作者: chenglin635    時間: 2024-11-20 11:15
導(dǎo)向銷要做得像子彈頭一下,,我這一行都是用的米思米這款銷釘
作者: chenglin635    時間: 2024-11-20 11:18
米思米的
作者: cdhcn    時間: 2024-11-20 11:29
如果插頭是訂制的,,需要把前端倒角再加大些。
另外按樓主這種方式,,也只解決了一個方向的問題,,實際上這個對不準(zhǔn)可能五個自由度都會有問題。上下左右上下傾左右傾左右水平,。所以這個方式可能不解決問題,,成本也高。建議做兩個導(dǎo)柱,,加大前端配合導(dǎo)向,,整體模塊留足間隙用彈簧壓住固定不要鎖死成剛性連接。低成本解決問題。
作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 11:39
cdhcn 發(fā)表于 2024-11-20 11:29
如果插頭是訂制的,,需要把前端倒角再加大些,。
另外按樓主這種方式,也只解決了一個方向的問題,,實際上這個 ...

是,,我準(zhǔn)備把這個機(jī)構(gòu)做個左右浮動的,然后再把這個機(jī)構(gòu)裝到一個上下浮動的機(jī)構(gòu)上

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 11:39
chenglin635 發(fā)表于 2024-11-20 11:18
米思米的

好,,謝謝,,我看看

作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-11-20 13:13
石油地質(zhì)-波菜 發(fā)表于 2024-11-20 10:52
鍵盤的按鍵就可以浮動 我們產(chǎn)品用到圓形或者矩形航空插頭 一端固定 另一端插座做一套外殼 外殼下面彈簧結(jié) ...

彈簧套在螺絲桿上,這能夠四個方向浮動嗎,?

作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-11-20 13:14
王豆芽 發(fā)表于 2024-11-20 11:39
是,,我準(zhǔn)備把這個機(jī)構(gòu)做個左右浮動的,然后再把這個機(jī)構(gòu)裝到一個上下浮動的機(jī)構(gòu)上

你不如設(shè)計成:公頭左右浮動,,母頭上下浮動

作者: 新創(chuàng)AW    時間: 2024-11-20 13:41
兩根導(dǎo)柱的相對位置度不好保證,,建議改成滑槽

作者: 躺平de喵    時間: 2024-11-20 13:53
充電對接裝置,跟你說的應(yīng)該一個意思
作者: 寒風(fēng)123    時間: 2024-11-20 15:48
這樣做比你那個靠譜些,,XY浮動
作者: 寒風(fēng)123    時間: 2024-11-20 15:49
再補(bǔ)一張圖
作者: DONGYO    時間: 2024-11-20 16:18
看起來挺好
作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 16:30
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-11-20 13:14
你不如設(shè)計成:公頭左右浮動,,母頭上下浮動

這個公頭根據(jù)目前的場景來看沒法浮動,我看同行的產(chǎn)品,,他們是一個模組是上下浮動的,,然后再一個左右浮動的模組裝到這個上下浮動的模組上

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 16:31
躺平de喵 發(fā)表于 2024-11-20 13:53
充電對接裝置,,跟你說的應(yīng)該一個意思

我去,,大哥能把這個模型分享我一下嗎,我覺得這個真的和我的很相似

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 16:34
石油地質(zhì)-波菜 發(fā)表于 2024-11-20 10:52
鍵盤的按鍵就可以浮動 我們產(chǎn)品用到圓形或者矩形航空插頭 一端固定 另一端插座做一套外殼 外殼下面彈簧結(jié) ...

這個看著挺不錯,,這個能在平面內(nèi)任意方向浮動嗎,,我看彈簧穿螺釘了把這是,這樣是不是只能一個方向浮動了

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 16:36
寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-11-20 15:49
再補(bǔ)一張圖

這個是不是相當(dāng)于從正面看的話只能水平或者豎直移動,,可以有一定角度的斜著移動嗎

作者: 躺平de喵    時間: 2024-11-20 16:47
王豆芽 發(fā)表于 2024-11-20 16:31
我去,,大哥能把這個模型分享我一下嗎,我覺得這個真的和我的很相似

圖紙都加密的,,這個圖片自己看看理解下問題不大

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-20 16:49
躺平de喵 發(fā)表于 2024-11-20 16:47
圖紙都加密的,,這個圖片自己看看理解下問題不大

好,給我提供了很好的思路了,,謝謝大哥

作者: 柱子jay    時間: 2024-11-20 18:24
目前看到只是一個軸可以補(bǔ)償,,建議y軸也可以調(diào)節(jié)補(bǔ)償
作者: 石油地質(zhì)-波菜    時間: 2024-11-21 08:29
王豆芽 發(fā)表于 2024-11-20 16:34
這個看著挺不錯,這個能在平面內(nèi)任意方向浮動嗎,,我看彈簧穿螺釘了把這是,,這樣是不是只能一個方向浮動了 ...

我這個是微矩形連接器 這個是草圖里截取的 最右端的實際不是螺紋孔是通孔 螺釘另一端是螺母 也就是螺母螺釘和插頭一起隨彈簧移動的
因為我們都是一對一的對接 也不知道您那兩個插頭什么樣的 要都是同軸的或者單芯的 又分別有彈性接插件 導(dǎo)向做的足夠長 那活動的底座 間隙大點應(yīng)該就沒問題


作者: 石油地質(zhì)-波菜    時間: 2024-11-21 08:30
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-11-20 13:13
彈簧套在螺絲桿上,這能夠四個方向浮動嗎?

我這個是微矩形連接器 這個是草圖里截取的 最右端的實際不是螺紋孔是通孔 螺釘另一端是螺母 也就是螺母螺釘和插頭一起隨彈簧移動的~
這個圖可能看的不太清楚

作者: 斑斕千年    時間: 2024-11-21 08:46
煎餅卷榨菜 發(fā)表于 2024-11-20 08:58
單方向補(bǔ)償意義不大,。如圖所示才是全向浮動,,

膽大心細(xì),見多識廣

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-21 09:05
石油地質(zhì)-波菜 發(fā)表于 2024-11-21 08:29
我這個是微矩形連接器 這個是草圖里截取的 最右端的實際不是螺紋孔是通孔 螺釘另一端是螺母 也就是螺母螺 ...

明白了,,謝謝

作者: dlt1888    時間: 2024-11-21 09:15
如果對不上,,不是應(yīng)該設(shè)計X,Y方向的浮動嗎?而且這個浮動行程太大了,,估計不太行啊
作者: 非標(biāo)設(shè)計人    時間: 2024-11-21 10:00
1,、X、Y軸+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu),。
2,、四根或三根拉簧+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu)。
3,、Z軸用一個彈簧浮動+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu),。
4、氣動浮臺氣缸+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu),。
總會有一個適合吧,?
作者: 王豆芽    時間: 2024-11-21 10:49
dlt1888 發(fā)表于 2024-11-21 09:15
如果對不上,不是應(yīng)該設(shè)計X,Y方向的浮動嗎,?而且這個浮動行程太大了,,估計不太行啊

是,要改了

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-21 10:50
非標(biāo)設(shè)計人 發(fā)表于 2024-11-21 10:00
1,、X,、Y軸+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu)。
2,、四根或三根拉簧+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu),。
3、Z軸用一個彈簧浮動+導(dǎo)向銷結(jié)構(gòu),。

對,,有思路了,謝謝大哥

作者: 七曜神權(quán)    時間: 2024-11-21 11:12
看結(jié)構(gòu)只補(bǔ)償了單向,,只是用于補(bǔ)償誤差的話,,也不需要這么大的行程,目前的結(jié)構(gòu)懸空狀態(tài)下的位置也不穩(wěn)定,。
還是加大導(dǎo)向,,如果另一側(cè)是模組對位,XY浮動留個0.5~1mm應(yīng)該就夠了,。
我見過最騷的對位浮動結(jié)構(gòu),,是別人用膜片聯(lián)軸器把兩個板連接起來,,補(bǔ)償量靠聯(lián)軸器去完成。
作者: fremoond    時間: 2024-11-21 11:42
煎餅卷榨菜 發(fā)表于 2024-11-20 08:58
單方向補(bǔ)償意義不大,。如圖所示才是全向浮動,,

厲害

作者: 王豆芽    時間: 2024-11-21 13:23
七曜神權(quán) 發(fā)表于 2024-11-21 11:12
看結(jié)構(gòu)只補(bǔ)償了單向,只是用于補(bǔ)償誤差的話,,也不需要這么大的行程,,目前的結(jié)構(gòu)懸空狀態(tài)下的位置也不穩(wěn)定。 ...

用聯(lián)軸器,,真是好想法

作者: wiky@    時間: 2024-11-22 08:45
非標(biāo)男 發(fā)表于 2024-11-20 09:04
1.無油襯套改成直線軸承,;
2.銷釘可以一個長一個短;
3.銷與孔要有導(dǎo)向引導(dǎo),;

正解

作者: lgc9900    時間: 2024-11-22 15:15
你這只有一個方向浮動,,實際還是會有問題。前段時間剛做了一個,,用起來還行,,可以參考機(jī)械手浮動快換裝置。
作者: huhu2    時間: 2024-11-24 10:39
導(dǎo)向不是那樣做的,,L/D越大越好,至少要大于2~4,。另外座子一邊為圓孔,一邊為腰孔,,不然會卡的,。
作者: 王豆芽    時間: 2024-11-25 11:05
huhu2 發(fā)表于 2024-11-24 10:39
導(dǎo)向不是那樣做的,L/D越大越好,至少要大于2~4,。另外座子一邊為圓孔,,一邊為腰孔,不然會卡的,。

好的,,受教了
作者: 管理團(tuán)隊    時間: 2024-12-6 16:25
公眾號留言選取
(, 下載次數(shù): 11) (, 下載次數(shù): 11)

作者: 救贖.    時間: 2024-12-6 16:52
好像有點像是清洗機(jī)設(shè)備上的產(chǎn)品夾具
作者: 王豆芽    時間: 3 天前
寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-11-20 15:49
再補(bǔ)一張圖

老哥,,真是感謝,,你這個機(jī)構(gòu)給了我很大的幫助,參照你這個機(jī)構(gòu)設(shè)計了一個機(jī)構(gòu),,目前測試可以實現(xiàn)我們這個功能了,,回來感謝一下大哥





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