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標題: 機械設計計算（9）——移動機械平臺的設計計算 [打印本頁]

作者: 面壁深功 時間: 2024-11-20 06:48
標題: 機械設計計算（9）——移動機械平臺的設計計算
本帖最后由面壁深功于 2024-11-20 07:11 編輯

移動機械平臺包括：驅動系統(tǒng),、懸掛系統(tǒng)、結構支撐,、摩擦力控制等幾個部分,。設計時需要各部分的參數(shù)進行計算驗證，以確保平臺在平穩(wěn),、高效的狀態(tài)下運行,。具體設計計算步驟如下：
1. 驅動系統(tǒng)設計：
選擇電動機和設計齒輪傳動系統(tǒng)：
i=N2/N1=d2/d1    其中：i：傳動比（無量綱）；N2、N1：齒輪齒數(shù)（無量綱）,；d2,、d1：齒輪直徑（m）
m=d/N 其中：m：模數(shù)（m）；d：齒輪直徑（m）,；N：齒輪齒數(shù)（無量綱）
σc=((P⋅E)/(π⋅b⋅d))^(1/2)    其中：σc：接觸應力（Pa）,；P：載荷（N）E：楊氏模量（Pa）；b：齒輪寬度（m）
2. 懸掛系統(tǒng)設計：
設計螺旋彈簧,，用于吸收振動和沖擊：
F=k⋅x 其中：F：彈簧力（N）,；k：彈簧剛度（N/m）；x：彈簧的行程
k=(G⋅d^4)/(8⋅D^3⋅n) 其中：G：剪切模量（Pa）,；d：彈簧絲直徑（m）,；D：彈簧平均直徑（m）；n：有效圈數(shù)（無量綱）
3. 結構支撐設計：
確保平臺結構不會發(fā)生屈曲失效：
Pcr=π^2D/(b/a)^2       其中：Pcr：臨界載荷（N）,；D：抗彎剛度（Nm²）；b,、a：截面寬度和高度（m）
D=Eh^3/(12(1−ν^2)) 其中：E：楊氏模量（Pa）,；h：截面高度（m）；ν：泊松比（無量綱）
4. 摩擦力控制：
計算平臺與地面之間的滾動摩擦力,，以控制運動中的能量損失：
Fr=μr⋅Fn 其中：Fr：滾動摩擦力（N）,；μr：滾動摩擦系數(shù)（無量綱）；Fn：正壓力（N）
Fn=m⋅g    其中：m：質量（kg）,；g：重力加速度（9.81 m/s²）

另外,，對于運動過程中的平穩(wěn)性要求高的場合，還需要開展振動分析,。通過計算平臺在運行中的振動特性并加以控制,，以確保不會在臨界轉速下發(fā)生共振。這方面涉及到的計算：
fn=(1/2π)(g/δ)^(1/2)    其中：fn：固有頻率（Hz）,；g：重力加速度（9.81 m/s²）,；δ：撓度（m）
δ=(F⋅L^3)/(3EI)    其中：δ：撓度（m）；F：載荷（N）,；L：梁的長度（m）,；E：楊氏模量（Pa）；I：慣性矩（m⁴）

作者: shaolashdnr003 時間: 2024-11-20 07:47
謝謝分享

作者: 狗頭2024 時間: 2024-11-20 08:42

作者: 狗頭2024 時間: 2024-11-20 08:42
謝謝分享,！

作者: 盧Tiger 時間: 2024-11-20 16:32
謝謝分享

作者: 天天向上2019 時間: 2024-11-21 15:12
看到計算的公式就頭痛

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