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標(biāo)題: 關(guān)于高欄裝車設(shè)計的一些問題 [打印本頁]

作者: 1337966684 時間: 2024-12-10 18:16
標(biāo)題: 關(guān)于高欄裝車設(shè)計的一些問題
用于棉紡行業(yè),，具體情況是：筒紗包的裝車,，大概是50秒一組裝8-10個,，基本都是高欄車,，但是車長和車次不固定,，一次裝的數(shù)量也不固定（估計得加視覺）,，去現(xiàn)場看了看都是室外裝車,，車間很小估計還得搭棚子,，筒紗包是用麻袋裝著的,，大約長800*寬600*高200mm,，最好是不用丟下式的裝車，成本還不能高了
現(xiàn)在是做了兩版方案：一版是用天軌搭載機(jī)器人平臺,，旁邊有跟隨移動的上料傳送帶一次抓兩個裝車,，遇到的問題就是臂展不一定夠，然后想碼垛的緊湊一些,。
一版是用桁架抓取裝車,，但領(lǐng)導(dǎo)覺得行程太長，來回時間也久,，這樣設(shè)計就沒必要了,。

各位大佬有什么好方法嗎，考慮了兩天思想僵化了想不出來

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-12-10 19:04
人機(jī)結(jié)合,，才是王道,。

@ytzhanggj007 大佬怎么看

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-12-10 19:06
領(lǐng)導(dǎo)預(yù)算多少

作者: 機(jī)器畫家 時間: 2024-12-10 19:51
你有沒有看那個做包子的傳送帶？
到位后,，傳送帶猛地一縮,，包子齊刷刷落地了。

作者: ytzhanggj007 時間: 2024-12-10 20:27

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-12-10 19:04
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( B1 S7 w- w7 {: V) K& M/ l; C V
@ytzhanggj007 大佬怎么看

從后往前說，通用機(jī)器人是不能用的,，因為動作范圍有限,。桁架式的理論上可以，看預(yù)算,。
往前,，輸送帶，為什么是這個方式呢,？
起始階段,，原料過來是什么狀態(tài)，是怎么過來的,，可以變化成什么狀態(tài),，這個交代不清楚,，在這里也沒法想象現(xiàn)場是什么樣子的，后面的處理就不太確定,。
不過,，上面有個朋友建議參考處理餃子的方案，我感覺值得進(jìn)一步進(jìn)行拓展一下,。

作者: 大象螺絲 時間: 2024-12-11 08:47
不能只考慮卸車,，你按人裝車的設(shè)計。一年兩年,，裝車變數(shù),。你怎么弄。
我感覺應(yīng)該是碼垛打包,，然后掛鉤行吊,，省成本省時間省人工。

作者: 帥劍 時間: 2024-12-11 08:47
有時候真是這樣的又不太想花錢,，還要適配范圍大,；就像花100買個拖拉機(jī)頭還要配各種耕地收割的尾，他居然還嫌棄每換一種作業(yè)方式要更換麻煩

作者: cdhcn 時間: 2024-12-11 08:55
三軸的方式肯定效率太低,，機(jī)器人角度肯定不夠,。按最后裝車實拍圖來看，比較現(xiàn)實的方案還是人機(jī)結(jié)合,，就搞個能伸到車上的傳送帶,，兩個人在車內(nèi)可以快速碼放，裝完一排要么指揮車移動,，要么傳送帶可以方便移動,。

作者: fanxx2000 時間: 2024-12-11 08:58
圖3是建議用人形機(jī)器人么？

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-12-12 09:27

fanxx2000 發(fā)表于 2024-12-11 08:583 K( e# v: L& M" ]1 h9 g0 m8 c$ J
圖3是建議用人形機(jī)器人么,？

我看生物機(jī)器人也不錯

作者: bravo090 時間: 2024-12-12 11:57
第二版

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