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標(biāo)題: 迷茫：機(jī)器人P點掛載治具后的活動范圍 [打印本頁]

作者: cspcm8 時間: 2024-12-12 13:19
標(biāo)題: 迷茫：機(jī)器人P點掛載治具后的活動范圍
各位大佬：
有個機(jī)器人的掛載末端治具后的的活動范圍，有點迷茫,，同事有的說的范圍不變,，和之前p點范圍一樣，但總覺得不對啊,，掛載都延長了,，相應(yīng)前端活動范圍變大了吧，整體軌跡應(yīng)該偏移才對,，求高手大哥指點一下啊,，十分感謝感謝

作者: cdhcn 時間: 2024-12-12 14:22
肯定是按坐標(biāo)偏移，不用懷疑,。

作者: cspcm8 時間: 2024-12-12 14:29

cdhcn 發(fā)表于 2024-12-12 14:227 _' z/ x) ]' c4 w
肯定是按坐標(biāo)偏移,，不用懷疑。

被叼飛了說不對啊,，說要按原始的P點軌跡

作者: cdhcn 時間: 2024-12-12 14:36
那你叫他站你兩米距離,，你揮拳打他,，肯定打不著。再拿根棍子打他,，打著了不許哭,。

作者: cspcm8 時間: 2024-12-12 14:58

cdhcn 發(fā)表于 2024-12-12 14:36
$ n3 R m7 @. D2 G8 ^+ {# }那你叫他站你兩米距離，你揮拳打他,，肯定打不著,。再拿根棍子打他，打著了不許哭,。

哈哈，真想把心里話說出來啊

作者: DaedraMech 時間: 2024-12-12 15:21
本帖最后由 DaedraMech 于 2024-12-12 15:25 編輯

樓主表述不清,，圖中是個6軸機(jī)器人,，正常運(yùn)動范圍應(yīng)該是個空間點云，直接畫一個平面軌跡是什么意思,？各關(guān)節(jié)運(yùn)動角度是否有限制,？沒限制的話末端治具會導(dǎo)致點云整體大一圈而不是偏移。如果所謂“刀頭朝前”是指刀頭方向相對世界坐標(biāo)系（或基座坐標(biāo)系）始終不變的話,，那確實就是整體偏移,。

作者: zwaiwo 時間: 2024-12-12 15:49
得看你的基準(zhǔn)坐標(biāo)系以哪個為準(zhǔn)吧，我行外人認(rèn)為,。如果還是以P點作為運(yùn)動軌跡基準(zhǔn)坐標(biāo)系,，那負(fù)載端的軌跡點肯定是偏移了，反之就與原來的重合

作者: cspcm8 時間: 2024-12-12 15:56

DaedraMech 發(fā)表于 2024-12-12 15:21/ \$ T0 D1 h- Q; K' N
樓主表述不清,，圖中是個6軸機(jī)器人,，正常運(yùn)動范圍應(yīng)該是個空間點云，直接畫一個平面軌跡是什么意思,？各關(guān)節(jié) ...

這不是還沒旋轉(zhuǎn)呢,，領(lǐng)導(dǎo)就說不能偏移，要按照原理的P點軌跡

作者: cf淺淺淺藍(lán) 時間: 2024-12-12 16:20
你不讓他給分析一下,？你那什么鳥領(lǐng)導(dǎo)

作者: liu20668 時間: 2024-12-13 08:26
初中數(shù)學(xué)里面的,，種瓜得瓜，種豆得豆模型,。

作者: 1013007228 時間: 2024-12-23 19:46
謝謝,，學(xué)習(xí)了

作者: cangzhoumj 時間: 2025-1-2 15:58
腕部不要過長

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