七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

^{<sup id="7m7ig"></sup>}

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人P點(diǎn)掛載治具后的活動(dòng)范圍 [打印本頁]

作者: cspcm8 時(shí)間: 2024-12-12 14:01
標(biāo)題: 機(jī)器人P點(diǎn)掛載治具后的活動(dòng)范圍
各位大佬：
有個(gè)機(jī)器人的掛載末端治具后的的活動(dòng)范圍,，有點(diǎn)迷茫,，同事有的說的范圍不變,，和之前p點(diǎn)范圍一樣,，但總覺得不對(duì)啊,，掛載都延長(zhǎng)了,，相應(yīng)前端活動(dòng)范圍變大了吧,，整體軌跡應(yīng)該偏移才對(duì),，求高手大哥指點(diǎn)一下啊,，十分感謝感謝

作者: tntmac 時(shí)間: 2024-12-12 15:54
你把p點(diǎn)和夾具看成一個(gè)整體,，然后角度不要?jiǎng)樱琾點(diǎn)沿著軌跡外輪廓在走一遍,，作用點(diǎn)軌跡就是新的可達(dá)范圍,，機(jī)械臂姿態(tài)變換時(shí)候注意下夾具和本體干涉

作者: cspcm8 時(shí)間: 2024-12-12 16:17

tntmac 發(fā)表于 2024-12-12 15:54
你把p點(diǎn)和夾具看成一個(gè)整體，然后角度不要?jiǎng)�,，p點(diǎn)沿著軌跡外輪廓在走一遍,，作用點(diǎn)軌跡就是新的可達(dá)范圍,，機(jī) ...

被叼飛了領(lǐng)導(dǎo)說不對(duì)，說要按照原始的p點(diǎn)范圍

作者: 嘿嘿的花朵 時(shí)間: 2024-12-12 16:25
您好,，先生借貼咨詢一下
現(xiàn)在就是想設(shè)計(jì)一臺(tái)材料測(cè)試設(shè)備需要高頻大力且位置可控可點(diǎn)動(dòng)能在高溫環(huán)境下工作,，對(duì)精度有要求，用400W的伺服電機(jī)外加絲桿模組可以實(shí)現(xiàn)嗎,。行程50mm高溫的一個(gè)殼體電機(jī)外置,，要求力度夠大在300N,或100N以上，50mm,，2~3hz,，5mm，10~20hz做往復(fù)運(yùn)動(dòng),，但考慮絲桿以及電機(jī)壽命換成帶會(huì)好一些嗎

作者: 電氣學(xué)徒2 時(shí)間: 2024-12-12 19:02
要是能實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)就好了,。

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-12-13 07:52
這樣受力不好

作者: 蘿卜包呀 時(shí)間: 2024-12-13 09:16
只沿XY偏移你是把末端旋轉(zhuǎn)軸固定不轉(zhuǎn)來看了，肯定不對(duì)啊,，實(shí)際治具在末端還可以旋轉(zhuǎn)的,。所以實(shí)際的軌跡應(yīng)該是在原P點(diǎn)軌跡上每個(gè)位置把你的治具做360度旋轉(zhuǎn)，末端形成的軌跡才是新的軌跡范圍

作者: [email protected] 時(shí)間: 2024-12-14 11:47

cspcm8 發(fā)表于 2024-12-12 16:17
被叼飛了領(lǐng)導(dǎo)說不對(duì),，說要按照原始的p點(diǎn)范圍

最后什么結(jié)果

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)