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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 液壓行走原理圖 [打印本頁(yè)]

作者: 日積月累 時(shí)間: 2024-12-24 08:38
標(biāo)題: 液壓行走原理圖

求助,，各位前輩這是山特維克鑿巖機(jī)行走原理,，這輛車也就10噸重,，斜坡15度的話，輪胎直徑850，算的所需牽引力，馬達(dá)扭矩3200N·m,，平地行走10km/h，馬達(dá)所需轉(zhuǎn)速129r/min,，和馬達(dá)提供的扭矩差太大,，按選型表對(duì)應(yīng)的扭矩，排量很低；按對(duì)應(yīng)排量,，扭矩又超大,，這4個(gè)馬達(dá)排量為什么這么大，這問(wèn)題出現(xiàn)在哪里呢

作者: 日積月累 時(shí)間: 2024-12-24 08:40
原理圖

作者: 日積月累 時(shí)間: 2024-12-24 08:40
選型

作者: sgxap666 時(shí)間: 2024-12-24 09:35
才十噸,，馬達(dá)帶齒輪減速呀

作者: 徽含一劍 時(shí)間: 2024-12-24 10:21
馬達(dá)扭矩是不是算錯(cuò)了啊,，3200Nm還是32000Nm啊

作者: 學(xué)者11 時(shí)間: 2024-12-24 11:44
以下是一些可能導(dǎo)致這種看似矛盾情況以及馬達(dá)排量較大問(wèn)題的原因分析：
關(guān)于牽引力與扭矩方面
工況考慮不足：
雖然給出了平地行走速度和對(duì)應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速等參數(shù)，但在能跑 15 度斜坡這個(gè)工況下,，車輛上坡時(shí)所需的牽引力會(huì)顯著增大,。根據(jù)力學(xué)原理，在斜坡上克服重力沿坡面的分力以及滾動(dòng)摩擦力等,，需要的牽引力要比平地行走大得多,。也許在選型時(shí)僅著重參考了平地行走工況去匹配馬達(dá)扭矩，而沒(méi)有充分考慮斜坡行駛時(shí)額外增加的牽引力需求,，所以按原本預(yù)期的選型,，實(shí)際在應(yīng)對(duì)斜坡工況時(shí)就顯得扭矩不足，而要滿足斜坡工況所需扭矩去選型的話,，排量自然就會(huì)偏大,。
摩擦因素估計(jì)偏差：
輪胎與地面的摩擦系數(shù)在不同路面狀況（比如干燥、潮濕,、有雜物等）以及車輛負(fù)載情況下是變化的,。如果在計(jì)算所需牽引力以及選型過(guò)程中對(duì)摩擦系數(shù)取值偏小，就會(huì)低估實(shí)際工作中需要克服的摩擦力,，進(jìn)而導(dǎo)致所選擇的馬達(dá)扭矩在實(shí)際應(yīng)用中不夠用,，只能往更大扭矩（相應(yīng)的大排量）規(guī)格去選擇才能滿足要求。
機(jī)械傳動(dòng)效率問(wèn)題：
從馬達(dá)輸出扭矩到最終作用在輪胎上產(chǎn)生牽引力,，中間經(jīng)過(guò)了一系列的機(jī)械傳動(dòng)部件，例如減速器,、傳動(dòng)軸等,。如果這些傳動(dòng)部件的傳動(dòng)效率比預(yù)期的低，就會(huì)有較多的能量損失,，意味著實(shí)際傳遞到車輪用于產(chǎn)生牽引力的有效扭矩減小了,。為了彌補(bǔ)這部分損失，保證車輛能正常在斜坡行駛和平地達(dá)到要求速度,，就需要馬達(dá)本身具備更大的扭矩輸出,，也就可能導(dǎo)致所選的馬達(dá)排量變大。
關(guān)于排量與選型方面
選型表的局限性：
選型表往往是基于一些標(biāo)準(zhǔn)工況或者理想化的模型制定的,。實(shí)際應(yīng)用中鑿巖機(jī)所處的工作環(huán)境,、使用頻率、負(fù)載特性等可能和選型表設(shè)定的條件有較大差異,。例如選型表中對(duì)應(yīng)的扭矩和排量關(guān)系是按照比較平穩(wěn),、連續(xù)的負(fù)載來(lái)確定的,，但鑿巖機(jī)作業(yè)時(shí)可能存在頻繁的沖擊性負(fù)載、啟停變化等情況,，使得按照常規(guī)選型匹配不上實(shí)際需求,，按表選型就會(huì)出現(xiàn)要么扭矩不夠，要么排量異常的情況,。
系統(tǒng)匹配性不佳：
整個(gè)車輛的行走系統(tǒng)除了馬達(dá)之外,，和液壓系統(tǒng)（如果是液壓馬達(dá)的話）、控制系統(tǒng)等存在協(xié)同工作的關(guān)系,。有可能液壓系統(tǒng)的壓力,、流量等參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致馬達(dá)不能在最佳效率點(diǎn)工作,。比如液壓系統(tǒng)提供的壓力不足,，為了達(dá)到所需的扭矩和牽引力，就只能依靠增大馬達(dá)排量,，通過(guò)增大排量在較低壓力下獲得更大的扭矩輸出,，從而出現(xiàn)排量不符合常規(guī)選型預(yù)期的現(xiàn)象。
多馬達(dá)協(xié)同工作影響：
車上配置了 4 個(gè)馬達(dá)共同驅(qū)動(dòng),，在設(shè)計(jì)時(shí)理論上是期望它們協(xié)同工作來(lái)滿足車輛的動(dòng)力需求,。但如果各馬達(dá)之間的同步性不好、負(fù)載分配不均勻,，例如某個(gè)或幾個(gè)馬達(dá)承擔(dān)了過(guò)多的負(fù)載,，那么為了保證整體車輛能正常運(yùn)行，就可能在選型上偏向于選擇較大排量的馬達(dá)來(lái)確保在最不利的負(fù)載分配情況下也能提供足夠的扭矩和牽引力,。
要確切找到問(wèn)題所在,，需要進(jìn)一步對(duì)車輛實(shí)際的工作環(huán)境、各部件的性能參數(shù)（包括傳動(dòng)部件的傳動(dòng)效率實(shí)測(cè),、液壓系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行參數(shù)等）以及各馬達(dá)的工作狀態(tài)（如是否同步,、負(fù)載情況等）進(jìn)行詳細(xì)檢測(cè)和分析。

作者: 日積月累 時(shí)間: 2024-12-24 13:23

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-12-24 11:44
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關(guān)于牽引力與扭矩方面
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感謝,，我仔細(xì)看了一遍,，去挨個(gè)復(fù)核

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-12-24 14:53
一般的各個(gè)傳動(dòng)的損耗計(jì)算之外還要考慮輪子和地面不是硬碰硬的接觸會(huì)下凹產(chǎn)生阻力矩，可以理解輪胎氣壓不足汽車油耗增大,。

還有爬坡時(shí)產(chǎn)生的額外力矩和傾覆力矩如挖掘機(jī)計(jì)算圖

需要穩(wěn)定性計(jì)算不能翻車

作者: 日積月累 時(shí)間: 2024-12-24 16:09

pengzhiping 發(fā)表于 2024-12-24 14:53
) ], X- E1 ^$ C. l5 F0 L一般的各個(gè)傳動(dòng)的損耗計(jì)算之外還要考慮輪子和地面不是硬碰硬的接觸會(huì)下凹產(chǎn)生阻力矩,，可以理解輪胎氣壓 ...

學(xué)到了，感謝,，任重道遠(yuǎn)

作者: 日積月累 時(shí)間: 2024-12-24 16:10

sgxap666 發(fā)表于 2024-12-24 09:355 I, }8 L8 R l" K
才十噸,，馬達(dá)帶齒輪減速呀

沒(méi)帶，直連的

作者: 日積月累 時(shí)間: 2024-12-24 16:15

徽含一劍發(fā)表于 2024-12-24 10:21
& \/ x, h; e6 ?$ q$ u- d馬達(dá)扭矩是不是算錯(cuò)了啊，3200Nm還是32000Nm啊

應(yīng)該是這樣吧,？

作者: hunter914 時(shí)間: 2024-12-27 14:53
謝謝樓主分享,，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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