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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 倉(cāng)儲(chǔ)是怎么找位置的 [打印本頁(yè)]

作者: 軒詩(shī)畫雨 時(shí)間: 2024-12-30 10:45
標(biāo)題: 倉(cāng)儲(chǔ)是怎么找位置的
倉(cāng)儲(chǔ)那么大的設(shè)備,，如圖這種,，前后安裝也有累計(jì)公差，是否在機(jī)械臂前面裝了什么傳感器去找并校準(zhǔn)位置,，還是就是硬干,？,？

作者: leioukupo 時(shí)間: 2024-12-30 11:03
二維碼啥的,，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位,，安裝誤差影響不到

作者: m2006410 時(shí)間: 2024-12-30 11:13

作者: 大王007 時(shí)間: 2024-12-30 11:20
激光定位，運(yùn)行前自主學(xué)習(xí)

作者: 狄奧多西今猶在 時(shí)間: 2024-12-30 12:00
同好奇,，是視覺定位嗎,？

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2024-12-30 12:14
機(jī)械控制工程學(xué)的范疇，建立反饋?zhàn)詣?dòng)糾正系統(tǒng)來(lái)消除累計(jì)誤差,，各種傳感、識(shí)別是其中的一環(huán)

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-12-30 13:50
料厚多少

作者: sgxap666 時(shí)間: 2024-12-30 14:21
固定幾個(gè)點(diǎn)有校正的就行了

作者: zwaiwo 時(shí)間: 2024-12-30 14:26
重點(diǎn)位置有定位識(shí)別,，圖像或者傳感器,，機(jī)械手先快速移動(dòng)到范圍內(nèi),，然后鎖定定位識(shí)別，最后精準(zhǔn)定位,。算不上什么高大上,，智能化控制的就看算法，會(huì)不停學(xué)習(xí),，定位速度也會(huì)越來(lái)越快,，越來(lái)越準(zhǔn)。

作者: 中年大叔啦 時(shí)間: 2024-12-30 17:05
激光測(cè)距,，還比較準(zhǔn)的,，我們?cè)瓉?lái)做玻璃倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，最后定版就是激光測(cè)距,。

作者: Quercusalba 時(shí)間: 2025-3-20 16:24
不敢硬干,，怕撞

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