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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人內(nèi)部照片 [打印本頁]
作者: 楊經(jīng)保    時(shí)間: 2009-4-5 10:08
標(biāo)題: 機(jī)器人內(nèi)部照片
看看這個(gè)機(jī)器人的內(nèi)部是怎樣的
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-4-6 01:59
楊經(jīng)保 網(wǎng)友好,！
3 l- g6 k) F+ U.
2 |) I# S( R, n8 ^+ T這個(gè)機(jī)器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆,、銑孔,？
+ t( g+ w. M. R: T! \& j., V( J" H+ i, z: ^, h/ ]
對(duì)否？
# U0 z- o8 N7 A( B* C+ c6 f.
7 w- `6 C3 U' S1 l4 U  v+ \syw---090406---02.00
作者: 627658318    時(shí)間: 2009-4-6 06:50
樓主可否簡(jiǎn)單介紹用在那一方面的?
作者: pa.lin    時(shí)間: 2009-4-6 09:08
我們對(duì)機(jī)器人非常感興趣
作者: 楊經(jīng)保    時(shí)間: 2009-4-6 10:19
2# syw開門造車 再看一下這張
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-4-7 06:54
本帖最后由 syw開門造車 于 2009-4-7 07:07 編輯 - S) a1 N) m+ w. v4 |2 j

# T2 W7 {9 x9 ?: G  B楊經(jīng)保 網(wǎng)友好,！
: d6 Z6 o8 w0 c, ?, i2 B.9 Q$ |; G! \. r) K9 U. \: A
你將這臺(tái)機(jī)械手的“末自由度”處裝上焊槍，那當(dāng)然就是一個(gè)焊接機(jī)器人了,。1 U6 i! S5 Q( ?$ e! K& T: m
反之,，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類,，就應(yīng)該能完成鉆,、銑之類的任務(wù)。其原因就在于其“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)用的伺服電機(jī)功率大！2 O' d$ k: v& a) |$ o" M  d+ ]
.9 x! ?8 Q) T  r* }( k2 \* ~( v
而你設(shè)計(jì)的幾款機(jī)器人可能是為了節(jié)省成本的原因,，各“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)伺
" [& B4 W% J% |& c; Y; K+ A服電機(jī)選的都比較小,，所以你的那幾款機(jī)器人就不大容易做到“萬能”。6 J& c# s( h) }
.
. L1 S, T: g5 R
" j" b+ s) A) z6 c* {( p對(duì)否,？% s1 u1 m: q% M5 i2 a
.
  P; I! t2 G% S- E! s& Y+ x. Vsyw  090407---07.08
作者: samsang    時(shí)間: 2009-4-7 09:41
嘿嘿,，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉,，去年我也去了,。
作者: 楊經(jīng)保    時(shí)間: 2009-4-9 10:40
6# syw開門造車 說到鉆、銑,，應(yīng)該先看下這幾項(xiàng)：鉆銑切削用量,、鉆銑切削力、扭矩和功率大小,。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）,、切削速度、進(jìn)給量,。7 I% z: ]* _5 G8 ~, x
　　切削速度和進(jìn)給量受鉆銑刀的直徑大小,、材料的影響；當(dāng)然鉆銑刀的直徑和進(jìn)給量又直接影響切削力,、扭矩和功率大�,。贿@些因素和相互的關(guān)系都是有計(jì)算公式的,，可以查閱一下機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)和機(jī)械加工工藝手冊(cè),，上面都有詳細(xì)的講解．( m0 Q7 I) a$ F
　　搞鉆銑有很多機(jī)床可以完成，如果是工藝上的一些特殊要求,，比如說加工的孔,、面不是很大，機(jī)器是完全可以實(shí)現(xiàn)的,，但它也有一個(gè)功率范圍限制的,。
- S" y* \& W0 @% _! J6 ?　　
作者: 迪斯    時(shí)間: 2009-4-9 10:50
很好，樓主能不能說說動(dòng)作原理和過程呀
作者: liang2039    時(shí)間: 2009-4-9 12:50
相當(dāng)?shù)牟诲e(cuò),，希望能有原理的介紹,。看圖片,，不大清楚�,。�
作者: 能源員    時(shí)間: 2009-4-10 09:39
樓主不妨將以上型號(hào)機(jī)器人的工藝參數(shù)上傳,，我感覺機(jī)械手臂的自由度對(duì)加工肯定要限制的,。
作者: babyok1123    時(shí)間: 2010-5-7 10:19
內(nèi)部具體的構(gòu)造是什么樣子,？圖上看不大清楚
作者: binghu    時(shí)間: 2011-9-8 20:47
長見識(shí)了，如果能具體介紹就更好了
作者: cjlgl    時(shí)間: 2011-9-9 12:22
我對(duì)機(jī)器人非常感興趣,。
作者: nhycf    時(shí)間: 2011-9-9 22:35
大開眼界,，自動(dòng)化啊，值得學(xué)習(xí)
作者: 菜鳥2010    時(shí)間: 2011-9-10 17:33
值得學(xué)習(xí)啊 就是內(nèi)部還是看得不太清楚
作者: hccad    時(shí)間: 2011-9-10 20:30
只說一個(gè)字,， 好                        
作者: 一毛    時(shí)間: 2011-9-13 14:46
結(jié)構(gòu)理論上說萬能的,，也不是不可以。但真正使用的時(shí)候,，就不是了,。至少在負(fù)載所需要的強(qiáng)度上就有很大差別，如果是焊接的話,，就只要能扛得動(dòng)焊槍就ok了,。但如果裝刀具，就得考慮切削的反作用力,，震動(dòng)等等,，如果大負(fù)載搬運(yùn)的話，就更別提了,。至少在選取大負(fù)載電機(jī)的時(shí)候,，就會(huì)引起結(jié)構(gòu)尺寸上的變化。所以只能籠統(tǒng)的說機(jī)械手可以萬能,，但就這一臺(tái)而言,，能力確實(shí)有限。8 I+ p. `' `6 w9 p; @
呵呵,，說這些不是為了打擊樓主啊,，畢竟這種產(chǎn)品的技術(shù)含量還是蠻高的，不管功能多不多,，要做好都不容易,。加油吧。
作者: winson_ge    時(shí)間: 2011-9-19 23:23
學(xué)習(xí)了,。機(jī)器人的技術(shù)有點(diǎn)復(fù)雜呀。
作者: SAESUNLAND    時(shí)間: 2011-9-26 07:24
終于見到里面的結(jié)構(gòu)了
作者: bluesky99899    時(shí)間: 2011-9-28 16:59
同步帶傳動(dòng),看來精度要求不是很高
作者: 603497782    時(shí)間: 2011-9-28 17:43
學(xué)問蠻大                詳細(xì)點(diǎn)就更好了哈哈哈
作者: 廖三    時(shí)間: 2011-9-29 13:04
呵呵,！偶公司的都是6軸的,，有機(jī)會(huì)分享一下。
作者: ZL0314    時(shí)間: 2011-10-2 12:09
最上邊的圖片是哪方面的機(jī)器人啊
作者: 繁_花_落_盡__,。    時(shí)間: 2011-10-2 21:14
焊接的 ,、我看過 在一個(gè)水箱制作廠看到的。他買了2個(gè),。# }/ v; L& @( ?% Q

3 n. a  Q- S$ Y( X好像是購買山東濟(jì)南的一個(gè)公司的,。' x/ z+ _" ~% ^# l

0 r+ C! `5 s. V* q# E: ]焊接效果很好,。
作者: yangshuocn    時(shí)間: 2011-12-1 22:32
不錯(cuò)啊，好像做廣告的啊
作者: 法規(guī)♂    時(shí)間: 2011-12-3 08:34
希望能有原理的介紹,能具體點(diǎn)就好了的額額   
作者: chenxinwang    時(shí)間: 2011-12-3 20:52
一個(gè)多軸機(jī)械臂,，應(yīng)用的地方很廣泛,，裝配，加工,，焊接,，包括臨床手術(shù)。: j0 Q# m2 ^8 q* e2 @6 B, `
說到這里,，我想起有一次看電視的時(shí)候,，有一個(gè)新聞就是某科研單位開發(fā)了一種臨床手術(shù)多軸機(jī)械臂，又說是填補(bǔ)了國內(nèi)的空白,，結(jié)果鏡頭一閃而過我卻看見了日本FANUC的多軸機(jī)械臂,，連控制板都沒換，呵呵,。
作者: qianjiongxiang    時(shí)間: 2012-2-7 11:00
不制造機(jī)器人的話,，內(nèi)部照片還是很少看到啊
作者: zjl57140    時(shí)間: 2012-2-7 11:04
相當(dāng)不錯(cuò)啊，我廠也有從日本進(jìn)口的機(jī)械手夾持機(jī)器人
作者: whhsjc    時(shí)間: 2012-2-7 18:03
樓主可否簡(jiǎn)單介紹用在那一方面的?
作者: 電氣楊某某    時(shí)間: 2012-5-9 17:19
配文字介紹更好,，機(jī)器人,，機(jī)械手現(xiàn)在發(fā)展很迅速啊。
作者: 何林1008    時(shí)間: 2012-5-9 22:39
對(duì)機(jī)器人完全不解,，向前輩學(xué)習(xí),！               
作者: zgzzsn    時(shí)間: 2012-5-15 14:31
內(nèi)部比較復(fù)雜。
作者: 先鋒機(jī)械    時(shí)間: 2012-5-16 18:05
圖片固然清晰,，有點(diǎn)原理比較好呵呵愚見
作者: sh_mrzh    時(shí)間: 2012-5-16 18:18
這個(gè)東西見的很多,。。機(jī)械手臂,。,。用途很廣泛�,？上У氖菄a(chǎn)化就不大靈光,。。- c3 x8 M4 R' _# C5 m% i: E
作者: 人民群眾    時(shí)間: 2012-5-17 14:42
見識(shí)了,！
作者: alexda1da2    時(shí)間: 2012-5-17 15:41
學(xué)習(xí)先
作者: 征城    時(shí)間: 2012-8-4 13:33
樓主的分享都是經(jīng)典啊
作者: yancnc    時(shí)間: 2012-8-4 23:15
syw開門造車 發(fā)表于 2009-4-6 01:59
) \2 Z" B" u1 i2 M  X8 d6 J楊經(jīng)保 網(wǎng)友好,！
& |( c1 X5 S6 Y& [.+ i; l% e/ Y; b
這個(gè)機(jī)器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆、銑孔,？
5 z- v' j# L% B3 P# s; h
應(yīng)該不會(huì)吧  這個(gè)機(jī)械手好像不能承受這么大的力吧
作者: yancnc    時(shí)間: 2012-8-4 23:21
bluesky99899 發(fā)表于 2011-9-28 16:59 + t2 m" M9 t9 W( r" e: }
同步帶傳動(dòng),看來精度要求不是很高

8 t: H3 _- P2 E1 G# ?1 K首先機(jī)械手沒有必要那么高的要求精度,，主要用于裝配 焊接  焊接精度就不用說了  裝配的時(shí)候一般零件都有工藝倒角之類的 其次不能說同步帶精度就不高   他不像數(shù)控機(jī)床在切削的時(shí)候力量是變化的 所以同步帶有松有緊  只要是負(fù)載變化不大 5m同步帶  57 三相步進(jìn)馬達(dá) 重復(fù)定位精度0.02絕對(duì)沒有問題 這個(gè)我做過實(shí)驗(yàn)
作者: yancnc    時(shí)間: 2012-8-4 23:25
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-4-9 10:40
! U- n0 v$ E* _1 U7 q# C2 h5 C6# syw開門造車  說到鉆、銑,，應(yīng)該先看下這幾項(xiàng)：鉆銑切削用量,、鉆銑切削力,、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量 ...

) Y6 j1 }" a, k- J完全同意   哥們 我怎么就發(fā)現(xiàn)5個(gè)電機(jī)
作者: 艾樂博    時(shí)間: 2012-8-5 20:44
很強(qiáng)大,，我也學(xué)習(xí)了,！
作者: 艾樂博    時(shí)間: 2012-8-5 20:45
但這個(gè)機(jī)構(gòu)還算好理解，現(xiàn)在最難的是控制方面,，無法實(shí)現(xiàn)啊,，國內(nèi)也沒幾家能做得好的，哎
作者: scanner    時(shí)間: 2012-8-6 16:57
本帖最后由 scanner 于 2012-8-6 16:59 編輯
" k* F8 N; Y; B- K, A0 ~  ~2 N) S7 @7 ~
看上去不錯(cuò)啊 ,，中國工業(yè)會(huì)越來越強(qiáng)大的 大家一起努力
作者: 淡漠,、往昔    時(shí)間: 2012-8-8 10:57
好
作者: boatwxp    時(shí)間: 2012-8-8 18:52
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下高科技
作者: GuDu_Yi    時(shí)間: 2012-8-11 21:37
還是第一次看這個(gè)東西{:soso_e100:}
作者: njcjgyl    時(shí)間: 2012-8-21 22:01
這些照片可以研究一下; t; f& V* Y* l. \
作者: 像風(fēng)一樣飛翔    時(shí)間: 2012-8-22 07:21
能有更深入的介紹就好了
作者: luochong627    時(shí)間: 2012-8-24 09:58
不錯(cuò)，自己雖然現(xiàn)在專業(yè)不是學(xué)這個(gè)了,，但對(duì)工業(yè)自動(dòng)化有強(qiáng)烈的興趣
作者: shuiyhan    時(shí)間: 2012-9-21 14:12
機(jī)械手,，未來工廠的發(fā)展方向
作者: 章建剛    時(shí)間: 2012-9-21 17:01
我以前是做安川機(jī)器人的，是焊接為主,，搬運(yùn)為輔的{:soso_e129:}
作者: mexe    時(shí)間: 2012-9-21 20:53
不知道是用什么系統(tǒng)的,？
作者: xiongwei0078    時(shí)間: 2012-9-22 00:17
圖片不錯(cuò)，希望樓主能提供原理圖看看,。
作者: ning6800cn    時(shí)間: 2012-9-22 13:01
好復(fù)雜
作者: 柯小高ju    時(shí)間: 2012-9-23 18:23
很好的資料圖片,，謝謝分享
作者: Johndada    時(shí)間: 2012-9-24 13:39
可否加以說明呢？
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2012-10-3 17:30
samsang 發(fā)表于 2009-4-7 09:41
# S# a5 L+ w' z5 Q7 N( _嘿嘿,，是唐山松下吧,，第一張圖片好熟悉，去年我也去了,。

$ `+ I* w. D! I* Q4 X' Z其實(shí)是OTC····不是松下···
作者: 找方向    時(shí)間: 2012-10-5 14:57
機(jī)器人手臂日本和德國做得都不錯(cuò),。相比較而言，日本的更經(jīng)濟(jì)些
作者: 630485889    時(shí)間: 2012-10-17 09:57
剛接觸機(jī)器人,，沒看太明白：第二個(gè)電機(jī)（倒立的）是做是做什么用的,？
作者: 青山隱逸    時(shí)間: 2012-10-17 13:34
這機(jī)器人不錯(cuò)，我們公司用的好多
作者: 南瓜鄭曉楠    時(shí)間: 2012-10-18 11:16
長見識(shí)了
作者: 圓159154    時(shí)間: 2012-10-23 23:03
想拆個(gè)來看看,，可惜公司不給,，謝謝了，不過照片少了點(diǎn)
作者: 杜磊8825    時(shí)間: 2012-11-5 22:41
領(lǐng)教$ D/ o$ {7 z! _1 \
作者: 柏?zé)o一庸    時(shí)間: 2012-11-6 21:05
確實(shí)不錯(cuò),，機(jī)械手前途無量,。
作者: 谷子地    時(shí)間: 2012-11-8 09:16
我們對(duì)機(jī)器人非常感興趣
作者: gubinghua    時(shí)間: 2012-11-8 20:13
這種東西在汽車行業(yè)用的挺多的,一般的公司用不起啊
作者: 森林883    時(shí)間: 2012-11-8 23:49
學(xué)習(xí)了
作者: xpxupan    時(shí)間: 2012-11-9 12:49
能更深入的探討下諒好了
/ ]& x% _2 [! ^. n
作者: ☆小飛☆    時(shí)間: 2012-11-13 16:43
能有更放大一些的詳細(xì)圖就好了
作者: 爽爽01    時(shí)間: 2012-11-17 21:00
這個(gè)很不錯(cuò)啊 看的很過癮啊
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2012-11-17 22:12
一直想拆了ABB的機(jī)器人看看，不給拆呀
作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2012-12-3 11:25
看什么,。。,。你又不介紹,。,。。那個(gè)錐齒輪傳動(dòng),。是不是有點(diǎn)大
作者: han043099    時(shí)間: 2012-12-19 11:00
真心佩服,，祝賀樓主
作者: 聶俊    時(shí)間: 2012-12-19 11:55
現(xiàn)在機(jī)器也不復(fù)雜了，只因?yàn)槟壳耙恍┲饕浼械觅I了,，價(jià)位低了,，所以很多人都可以做了，關(guān)鍵是你要做到什么程度而已,。
作者: 老鼠也瘋狂    時(shí)間: 2013-1-5 21:23
這是我向往已久的啦,。
作者: toney1818    時(shí)間: 2013-1-11 11:04
學(xué)習(xí)了，謝謝,，就是不知道速度和精度怎么樣呀
作者: 黃維東2000    時(shí)間: 2013-2-17 22:14
開眼界哦
作者: yj1977    時(shí)間: 2013-2-20 11:32
對(duì)機(jī)器人完全不解,，向前輩學(xué)習(xí)！
* r: R/ O. D9 ~& u
作者: dalezhan    時(shí)間: 2013-2-20 13:48
沒有2013啊,，下載保留,，以后看
作者: 周-daniel    時(shí)間: 2013-2-20 15:16
樓主能否介紹一下機(jī)器人關(guān)節(jié)處的結(jié)構(gòu)嗎？僅僅是行星齒輪嗎,？若負(fù)載大的話（超過500KG）行星齒輪承受得住嗎,？
作者: -[.赱.開.    時(shí)間: 2013-2-20 15:54
謝謝分享
作者: 黃種人12345    時(shí)間: 2013-3-14 11:07
樓主好強(qiáng)大，你們公司自己生產(chǎn)的嗎,，還是自己設(shè)計(jì)的
作者: 逆向自由    時(shí)間: 2013-3-14 21:55
看不清楚
作者: 廣大九天    時(shí)間: 2013-3-14 22:23
串聯(lián)機(jī)器人,，六自由度
作者: 楊經(jīng)保    時(shí)間: 2013-3-14 22:55
周-daniel 發(fā)表于 2013-2-20 15:16
) ], z/ g. E/ I/ @( R2 t% n- C% R- d樓主能否介紹一下機(jī)器人關(guān)節(jié)處的結(jié)構(gòu)嗎？僅僅是行星齒輪嗎,？若負(fù)載大的話（超過500KG）行星齒輪承受得住嗎,？ ...

5 z+ e2 }; V9 N4 U7 h機(jī)器人一般用RV減速機(jī)、諧波減速機(jī),；行星用的不是太多,，也有用到。3 m9 H% Y2 O1 ^7 c7 n; c

" U5 a$ r& G6 T4 b5 L1 {& M2 ]
作者: 陳澤飛    時(shí)間: 2013-3-16 13:34
支持無回報(bào)貢獻(xiàn)
作者: jblzky    時(shí)間: 2013-3-26 14:39
很新鮮啊
作者: jblzky    時(shí)間: 2013-3-26 14:39
很新鮮啊
作者: ouyanghai    時(shí)間: 2013-3-26 20:36
精度如何控制,，. C0 ^8 {* K6 `, ~
作者: 水城幻影    時(shí)間: 2013-3-30 10:46
不錯(cuò)…………
作者: 洛麗塔    時(shí)間: 2013-3-30 11:03
這是焊接專用的機(jī)器人吧,。
作者: 屠小攀    時(shí)間: 2013-3-30 13:10
一毛 發(fā)表于 2011-9-13 14:46
2 _* A0 a9 X0 d( j結(jié)構(gòu)理論上說萬能的，也不是不可以,。但真正使用的時(shí)候,，就不是了。至少在負(fù)載所需要的強(qiáng)度上就有很大差別,， ...
' Q. ]4 j* L! ]0 q. L7 G
對(duì)的,！
作者: 屠小攀    時(shí)間: 2013-3-30 13:12
ouyanghai 發(fā)表于 2013-3-26 20:36
* y; \' w6 Y5 r' D$ ?% X精度如何控制，
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主要是重復(fù)定位精度,，可以通過硬件和控制雙重保障,，會(huì)有定期校核修正的,，應(yīng)該
作者: edjianglin    時(shí)間: 2013-4-2 13:30
這個(gè)好東西，謝謝分享了
作者: jdjlhy    時(shí)間: 2013-4-2 19:57
被摟住誘惑了……想換行……從頭開始
作者: Prince-ton    時(shí)間: 2013-4-2 23:12
這個(gè)是早年的機(jī)構(gòu)了,，
作者: yenguang    時(shí)間: 2013-4-3 07:33
呵呵�,。÷愤^看看�,�,！* X  D* D; N9 i; K4 i9 j
作者: ゞ誰錯(cuò)誰對(duì)??    時(shí)間: 2013-4-3 13:21
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