七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機械社區(qū)

標題: 可以打臺球的機器人 [打印本頁]

作者: 蒼狼大地 時間: 2009-4-10 19:40
標題: 可以打臺球的機器人
這個名叫Deep Green的臺球機器人系統(tǒng),，整個在一個安裝在天花板上具有三自由度的機架上運動，這樣可以防止機器人妨礙人的運動,。天花板上有一個數字攝像機,，與幾個具有特定方向的燈組合，用于觀察球臺,。在豎立柱上是一個三自由度的球形腕關節(jié),，通過與機架的直線運動配合,，即可到達球臺上任意想到達的位置。

作者: 蒼狼大地 時間: 2009-4-10 19:53
末端執(zhí)行器
球桿（cue)有兩種驅動方式,，一種是直線電機驅動,，另一種是氣動驅動。電機驅動是可以提供3m/s的擊打速度,，主要用于常規(guī)擊打,；氣動可提供12m/s的擊打速度，主要用于大力擊球,。末端執(zhí)行器上有一套local vision system（LVS),，用于確定靠近的球的位置狀態(tài)及自動瞄準。

作者: 蒼狼大地 時間: 2009-4-10 19:59
整套系統(tǒng)由一太電腦控制,，可以打八球或者斯諾克等，可以與臺球選手進行比賽,，具有專業(yè)水準,。
圖a表示擊打中袋附近的球，圖b和圖c展示擊打組合球情形,，圖d是擊打角袋附近那個球的定時曝光照片,。

作者: 紫色蜻蜓 時間: 2009-4-10 21:24
厲害厲害呀！O(∩_∩)O~

作者: 珠穆朗瑪 時間: 2009-4-11 10:30
那力量是不是很難控制,，氣動的控制能達到很精確嗎,？

作者: 龍游潛水 時間: 2009-4-11 11:26
怎么控制的，全部由智能電腦控制,？還是人控制電腦,？

作者: 蒼狼大地 時間: 2009-4-11 12:02
我也是從別的網站中看到有意思轉過來的，也不是很清楚,，其中的控制系統(tǒng)應該是關鍵,，機構應該大家都能做。通過攝像系統(tǒng)獲得球的位置并計算出需要的力,，通過計算機智能控制擊打球,。

作者: 寂靜天花板 時間: 2009-4-11 14:40
這個屬于計算機輔助體育
關于臺球機器人，我們曾與日本的有關科研單位合作開展了一系列的研究活動,。當然,，為使它的運動能力達到較高水平還有許多工作需要做。由于從原理上講,，“機器”選手的臺球技術水平將來不會亞于人類選手,，所以我們對此項研究充滿信心。當然,，我們現(xiàn)在討論的不僅僅是讓臺球機器人充當“機器”選手去和人類選手進行比賽,，更重要的是我們還要探討如何讓它作為教練員對人類運動員開展“機器人輔助教學”,。我們認為，雖然臺球機器人的動作控制和“思維方式”與人類運動員不盡相同,，但當它具備了與人類優(yōu)秀選手抗衡的實戰(zhàn)能力后,，在基本桿法、擊球技巧,、開球策略,、主球的走位控制、攻防戰(zhàn)術的運用等方面總能為人類運動員提供高層次的有益幫助,。既可以讓它以語音輸出形式和屏幕顯示方式為人類運動員講授動作要領,，又可以通過機器人的現(xiàn)場演示將實際的擊球效果表現(xiàn)出來。另外,，利用機器人的圖象輸入裝置還可以對被訓運動員的擊球情況進行采集和分析,，并可針對其存在的技術問題進行新一輪的講解和演示。由于可不斷將眾多優(yōu)秀選手對球的處理方法,、計算理論,、臨場對策等知識和經驗輸入并保存到機器人的知識庫中，再加上智能機器人本身所具有的自學習功能,，臺球機器人的技術水平和教學能力會不斷得到完善和提高,。在機器人輔助教學的實施過程中，作為教練員的機器人可根據被訓運動員自身的素質,、水平,、球風、習慣等具體條件并結合被訓運動員的個人意愿,，自動選擇最適宜的培訓內容和教學模式進行訓練,。因此，相信機器人輔助教學在培養(yǎng)臺球運動員方面會取得良好的收效,。甚至可以認為,，在不久的將來借助由機器人輔助教學手段培養(yǎng)出來的人類運動員去奪取臺球世界冠軍也是完全有可能的�,！�

作者: 蒼狼大地 時間: 2009-4-11 16:16
謝謝樓上的補充,！
比較感興趣其中如何測得擊打力并控制球桿準確擊中擊球點？
不知有沒有對這個控制很在行的給上上課

作者: 李超5200 時間: 2009-4-11 17:08
太好了　如此漂亮的設計就是你了

作者: jucc 時間: 2009-4-11 18:25
看來,在計算機軟件這塊做得不錯,能把先進的信息技術與傳統(tǒng)機械結合得這樣子了得

作者: 手拉手 時間: 2009-4-12 00:28
被題目吸引來的,，但內容…… 是否只該叫作具有打球功能的臺球案子�,。�,！

作者: 蒼狼大地 時間: 2009-4-12 12:51
12# zcy7207
機器人并不是只有人一樣的才是機器人,，其中控制系統(tǒng)很有含量的

作者: 周小明 時間: 2009-4-12 14:12
太厲害了！
第一次聽說的哦,！
有意思,！
學習

作者: 1632 時間: 2009-4-12 22:01
確實厲害看來是某些人想把游戲高級化啊

作者: yangzeneu 時間: 2009-4-12 22:14
真厲害,！人真是太智慧了

作者: yfc1228 時間: 2009-4-13 09:19
這樣的機器人是不是具有人工智能呢?
看來，科幻電影里的事情很快就要變成顯示了,值得期待呀
樓主還有什么好的,也上傳上來,，看看

作者: 龍游潛水 時間: 2009-4-13 09:32
對人工智能很感興趣,，期待臺球機器人。

作者: jiangjianquan 時間: 2009-4-13 09:59
挺牛的,，涉及到的技術還是很多的,。

作者: 北會歸線 時間: 2009-4-13 10:38
(__)　
　 /oo\\________
　 \　/　　　　 \---\
　 \/　　　 /　 \　 \
　　　\\_|___\\_|/　　*
　　　 ||　 YY|
　　　 ||　　|| 　
不同的力道如何控制的啊,？

作者: tyisbx 時間: 2009-4-13 15:29
太有才了,。

作者: peng2010 時間: 2009-4-14 14:18
關于臺球機器人，我們曾與日本的有關科研單位合作開展了一系列的研究活動,。很想了解高手的情況,，不要誤解，我是在我在網上真的很好,，可以交流,。

作者: 盛夏有風 時間: 2009-4-15 14:28
這個打球倒是可以用影像加機械系統(tǒng)來實現(xiàn)，但要選擇打那個球,、打二傳球,、打旋轉,、打高桿和低桿等等,，要機器考慮就難嘍！

作者: 梟龍 時間: 2009-4-15 22:02
機器不錯,不過用來打臺球就沒什么意義了!

作者: sybhua 時間: 2009-4-25 15:34
打球的力度和選擇打哪個球,不知道系統(tǒng)是如何來控制.做這機器的真的牛人啊.佩服,佩服

作者: 老樹 時間: 2009-5-1 13:04
厲害啊,，不知道效果如何

作者: wujianbo1985 時間: 2009-5-1 15:38
是我國的還是外國的?

作者: 土仙人 時間: 2009-5-1 22:58
不知道它的圖像采集技術和處理技術和普通的CCD技術有何差異,，特別是如何處理景深問題。

作者: 機械蔡 時間: 2009-5-1 23:41
用來打球確實劃不來

作者: 蒼狼大地 時間: 2009-5-2 10:23
本帖最后由蒼狼大地于 2009-5-2 10:38 編輯

26# 老樹
報道說是可以一打一個準,，看過視頻,，確實比較厲害。
丁俊暉一天失業(yè)了,，感慨：“還是讀書有用�,。　�

作者: 蒼狼大地 時間: 2009-5-2 10:37
27# wujianbo1985
這是來自加拿大的一個工作小組制作的,，蠻不錯的,，主要這個比較原創(chuàng)，道理說白了很多人都能仿了,，呵呵,，原創(chuàng)想法比較好

作者: fenda 時間: 2009-5-3 13:11
想法不錯，技術上沒有什么特別難得,，關于臺球碰撞的理論知識不會超出高中物理的范圍,，剩下的技術包括：
擊球策略算法的編程,，就是把臺球技巧用程序語言描述出來
圖像捕捉和處理，這個要自己做的話難度比較大,，但他們肯定用的是現(xiàn)成的軟件
機械系統(tǒng)的設計,，x,y,z加上z軸的旋轉共4個自由度，一個相關專業(yè)的大學生應該就可以做出來了
,。

作者: fenda 時間: 2009-5-3 13:15
本帖最后由 fenda 于 2009-5-3 13:17 編輯

如果對視覺系統(tǒng)有了解就知道沒什么難的,，截取臺球桌正面圖的照片，用軟件一處理馬上就可以得出所有球的精確坐標了,。球的重量是已知的,，剩下的就是簡單的高中物理了。

作者: 胡雷 時間: 2009-5-3 15:26
向版主請教中間的那個軸你是怎樣解決他的配重呢,？

歡迎光臨機械社區(qū) (http://97307.cn/)