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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個機(jī)構(gòu)用3個伺服馬達(dá)能不能搞定,？ [打印本頁]

作者: dlll 時間: 2009-4-25 09:47
標(biāo)題: 這個機(jī)構(gòu)用3個伺服馬達(dá)能不能搞定,？
本帖最后由 dlll 于 2009-4-25 09:51 編輯

廠商要求做一個用4個感應(yīng)器來對圓盤進(jìn)行感應(yīng)的裝置,，待感應(yīng)圓盤直徑從580～1560不等（即中間還有很多直徑規(guī)格）,。詳細(xì)見DWG或JPG附圖,。感應(yīng)的工藝要求為：感應(yīng)器距離待感應(yīng)圓盤的外徑約20MM,，感應(yīng)器靠近待感應(yīng)圓盤端的中心距離125MM,，且感應(yīng)器軸線要經(jīng)過待感應(yīng)圓盤的中心。

我的初步設(shè)想用3個伺服馬達(dá),，即升降板上固定一個弧型軌道,，4個感應(yīng)器分別固定在弧型軌道的4個滑塊上，4個滑塊上面設(shè)置可以沿待感應(yīng)圓盤的中心前/后移動的導(dǎo)軌,。即升降運(yùn)動一個馬達(dá),，沿弧型軌道搖擺運(yùn)動一個馬達(dá)，沿待感應(yīng)圓盤的中心前/后移動一個馬達(dá),。

由于升降運(yùn)動只驅(qū)動升降板,，所以一個馬達(dá)完全沒有問題。但是搖擺運(yùn)動和前/后移動都要求用一個馬達(dá)帶動4個感應(yīng)器進(jìn)行相應(yīng)的動作,，這個難度比較大,，到底能不能實現(xiàn)？或者大家有沒有其它更好的方法,？謝謝�,。�,！

作者: 千山盡雪 時間: 2009-4-25 16:27
感應(yīng)器距離待感應(yīng)圓盤的外徑約20MM,，感應(yīng)器靠近待感應(yīng)圓盤端的中心距離125MM，且感應(yīng)器軸線要經(jīng)過待感應(yīng)圓盤的中心,。

這段是什么意思,，待感應(yīng)圓盤直徑從580～1560不等，那這里的中心距怎么能確定下來,，是不是安裝在待感應(yīng)盤的兩側(cè)而不在圓柱面?

作者: dlll 時間: 2009-4-25 21:34

感應(yīng)器距離待感應(yīng)圓盤的外徑約20MM,，感應(yīng)器靠近DWG或JPG附圖端的中心距離125MM，且感應(yīng)器軸線要經(jīng)過待感應(yīng)圓盤的中心,。

這段是什么意思,，待感應(yīng)圓盤直徑從580～1560不等，那這里的中心距怎么能確定下來,，是不是安裝 ...
千山盡雪發(fā)表于 2009-4-25 16:27

感應(yīng)器距離待感應(yīng)圓盤的外徑約20MM是兩者不能接觸,，待感應(yīng)圓盤是底面平齊且居中定位的，其實你打開DWG或JPG附圖應(yīng)該可以看的比較清楚的,。

作者: syw開門造車 時間: 2009-4-26 08:21
dlll 網(wǎng)友好,！
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圖看了，也理解了你的意圖,。
采用“閉環(huán)組成的繩,、盤牽拉結(jié)構(gòu)”，既可。
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找一個“指針式半導(dǎo)體收音機(jī)”拆開看一下,，那里面的調(diào)臺用的指針式指示機(jī)構(gòu),，就是你要的。
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你將“四根閉合線”放在一個同軸上,，用一個電機(jī)帶動讓其正反轉(zhuǎn)既可,。
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syw 090426---08.22

作者: 我在飛 時間: 2009-4-26 09:34
syw開門造車前輩的方法簡單實用.

作者: 88108909 時間: 2009-4-26 14:34
長見識了，,，

作者: lhjun_123 時間: 2009-4-26 15:00
4樓的建議很好

作者: dlll 時間: 2009-4-26 21:12

dlll 網(wǎng)友好,！
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圖看了，也理解了你的意圖,。
采用“閉環(huán)組成的繩,、盤牽拉結(jié)構(gòu)”，既可,。
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找一個“指針式半導(dǎo)體收音機(jī)”拆開看一下,，那里面的調(diào)臺用的指針式指示機(jī)構(gòu)，就是你要的,。
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你將“四根閉合線”放 ...
syw開門造車發(fā)表于 2009-4-26 08:21

開門造車元帥好,！

不好意思，沒有見過指針式半導(dǎo)體收音機(jī),，根據(jù)“閉環(huán)組成的繩,、盤牽拉結(jié)構(gòu)”字面理解畫示意圖，這個應(yīng)該是實現(xiàn)“前/后移動”的,，不知道是不是這樣,？

如果是示意圖這樣可能有問題，因為閉環(huán)繩只能繞在感應(yīng)器上方的軸上（下方是待感應(yīng)圓盤沒有空間）,，感應(yīng)器上方距離隨著待感應(yīng)圓盤直徑大小不同（直徑越大距離就越小,，如1560直徑的距離約156.92，而580直徑的距離約205.58,，見CAD圖紙,，其實就是夾角不同，580直徑的為70度,，1560直徑的為27度）,，導(dǎo)致閉環(huán)繩無法張緊。且閉環(huán)繩靠摩擦傳動可能打滑,，導(dǎo)致4個感應(yīng)器移動距離可能不一樣,？

作者: syw開門造車 時間: 2009-4-27 05:29
dlll 網(wǎng)友好！
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將四個傳感器分別安裝到四個滑臺上,，將滑臺放在滑軌上,，
用帶張緊器（既彈簧）的閉環(huán)繩，緾繞到同一根軸上，既可,。
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syw 090427---05.30

作者: 4880 時間: 2009-4-27 09:23
thanks a lots

作者: dlll 時間: 2009-4-28 22:11

dlll 網(wǎng)友好,！
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將四個傳感器分別安裝到四個滑臺上，將滑臺放在滑軌上,，
用帶張緊器（既彈簧）的閉環(huán)繩，緾繞到同一根軸上,，既可,。
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syw 090427---05.30
syw開門造車發(fā)表于 2009-4-27 05:29

開門造車元帥好！

因為前/后移動距離至少要600（最大直徑1560與最小直徑580差的一半再加上安全余量）,，用帶張緊器（既彈簧）的閉環(huán)繩可能行程不夠,，導(dǎo)致彈簧會卷繞到軸上。另外我忘記說明了感應(yīng)器價格比較貴,，廠商說要3萬多（不知道是真是假）,，反正就是絕對不允許與待感應(yīng)圓盤接觸碰撞的。采用閉環(huán)繩靠摩擦傳動可能打滑,，導(dǎo)致4個感應(yīng)器移動距離不一樣,，可能造成感應(yīng)器與待感應(yīng)圓盤碰撞。

其實我最早的方案和元帥的有點類似,，見附圖,，采用同步帶傳動，但是遇到兩個問題,，一個就是需要張緊,，另外一個就是同步帶與帶輪會存在一個角度（即帶輪軸不是平行的），傳動不可靠,。

接著我想利用“連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)”來實現(xiàn)感應(yīng)器同步前/后移動,，想推動一個感應(yīng)器而帶動其它的感應(yīng)器一起同步動作，試了很多種都不行（無法同步）,，這里貼出其中兩張圖片,。

后來我想利用增加彈簧實現(xiàn)同步，見“連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)2 (加彈簧)”這張圖片,，用兩個完全一樣的彈簧,，彈簧一端都固定在銷釘上，另外一端分別固定在各自的滑塊上,，當(dāng)彈簧的拉力遠(yuǎn)大于滑塊及固定在滑塊上的感應(yīng)器等的重量時,，銷釘會自動位于兩個滑塊的中間（因為只有這樣兩個彈簧力才會平衡），這樣就實現(xiàn)同步,，即只要推動一個感應(yīng)器就會通過連桿鉸鏈彈簧機(jī)構(gòu)帶動其它的感應(yīng)器一起同步動作,。

但是這個靠彈簧實現(xiàn)的同步動作不是剛性的（即理論上是可行的，實際還是可能有問題），且感應(yīng)器價格比較貴容不得半點閃失,，但是我覺得用連桿鉸鏈或類似的機(jī)構(gòu)應(yīng)該可以實現(xiàn)同步,，所以我才發(fā)這個貼子請教大家的。元帥看還有沒有更好的辦法,？謝謝,！

作者: syw開門造車 時間: 2009-4-29 03:44
dlll 網(wǎng)友好！
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幫你設(shè)計了一個“輻射狀的傳感器導(dǎo)軌”和“傳感器滑臺”,。
“被測圓盤”就直接放在“輻射狀的傳感器導(dǎo)軌”上,。
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由于“傳感器滑臺”前端有一個保護(hù)沿，此能保證傳感器不與“被測圓盤”
接觸碰撞.,。
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我還是想用細(xì)鋼絲繩,。復(fù)印機(jī)和掃描儀上的那個移動感光鏡頭的結(jié)構(gòu)，
用的就是繩盤結(jié)構(gòu),。精度要求非常高,，決不會打滑！
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syw 090429---03.45
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作者: dlll 時間: 2009-4-30 21:07
謝謝�,。,。�

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