* V4 v4 h$ q7 m' P) o0 y1 m" |( C / h a6 G) T! s$ y
9 _' ~ O; C$ G* U
⑵圖1—2（b）轉(zhuǎn)角小,，挖掘力大,，工作力矩變化較小，多數(shù)中小機(jī)型采用此方式,。日本機(jī)型中搖桿1是直的,，在歐洲機(jī)型上如利勃海爾和小型挖掘機(jī)上多用彎曲的。' E: x- {$ K, M" o
⑶圖1—2（c）鏟斗轉(zhuǎn)角超前一個(gè)角度,，同時(shí)也具有（b）方式的優(yōu)點(diǎn),。在利勃海爾早年機(jī)型上多有采用。& w" C l7 P, H1 W5 J
⑷圖1—2（d）在油缸行程相同時(shí),，此方式轉(zhuǎn)角更大,，但挖掘力小，而力矩變化較大,，目前較少采用,。. \! C( k. G/ ?( P I% q$ d
o& d- n# p) N* B1 [% ]$ p
2. 反鏟挖掘力的計(jì)算 $ t& e. ~$ j$ Y- u3 }" F( H' |0 v* r+ y% k- S
圖1——3為反鏟挖掘力計(jì)算簡(jiǎn)圖。下面分別計(jì)算斗桿缸理論挖掘力和鏟斗缸理論挖掘力（破碎力）： - Z% R% Y7 k, R; e& ~2 ^! J5 i4 j 斗桿缸理論挖掘力Fa可用下式計(jì)算9 [- T/ y- H P# Y
$ x @- t' O( Y, G圖1——3 反鏟挖掘力的計(jì)算簡(jiǎn)圖& w* L! \% F$ J' Y h* X1 l! d
% G7 P) e: U) S Fa＝Fsa／b * t P) S/ E1 N3 T$ V: |: c. J2 ~ 式中：Fa為斗桿缸理論挖掘力,；Fs為斗桿缸推力,；a,、b為力臂值。 f1 _$ N' J' A S0 d
鏟斗缸理論挖掘力（破碎力）為% b t; \3 W9 i3 Z# j( V- R
! J- i, [! r+ Z" y, d2 G Fb＝Fl ce／d r - P# {4 }0 B; B! N2 y, ] 式中：Fb為鏟斗缸理論挖掘力,；Fl為鏟斗缸推力,；c、e,、d,、r為力臂值。! g2 a+ r0 r/ k4 f/ E( \
說(shuō)明：如果各力臂值未知時(shí),，則可在挖掘機(jī)上進(jìn)行如圖1——3所示的位置的實(shí)測(cè)或用比例作圖法求出,。 , _8 g9 I. V$ V4 o4 s& @- d, }- M6 P5 h
反鏟裝置采用斗桿缸（或鏟斗缸）進(jìn)行挖掘，所得的理論挖掘力不考慮下列因素：a.工作裝置自重和土重,；b.液壓系統(tǒng)和連桿機(jī)構(gòu)的效率,；c.工作液壓缸背壓。' y! B) c' j* Z3 k( G; q
$ a" [1 E3 p {& z1 n h 3．反鏟斗容量的計(jì)算 7 D# f/ j, o% y9 S1 l) s/ O 反鏟斗容量的計(jì)算簡(jiǎn)圖如1—4所示,。其計(jì)算公式分別為： ( b; o, s( L- H) Q# u6 N ; e* X- L0 n, O: U8 }
1,，按SAE標(biāo)準(zhǔn)的斗容量V1（安息角1／1） 6 h0 S( V( p) T- ` V1＝F(b1＋b2)／2＋Ab12／4－b13／12- B' z; @- | p& _5 _9 W
5 U0 w; L/ e3 |8 c
2，按CECE標(biāo)準(zhǔn)的斗容量V2（安息角2／1） 2 n! z! u8 C- V8 m8 C! M" Y z0 H 7 R) q/ |; e. d3 l
V2＝F(b1＋b2)／2＋Ab12／8－b13／24$ w& ]1 V+ }) }. D1 Z7 b0 n/ L
9 e q$ ?+ x4 R0 H; t- s, c+ s# y$ O/ Y
式中：A為斗開(kāi)口長(zhǎng)度,；b1為前面內(nèi)寬度,；b2為斗底處寬度；F為鏟斗橫截面積,。& s2 Z& N" }" \9 |& s$ T3 V2 [
三 挖掘機(jī)的穩(wěn)定性2 C; T d" W/ q% l5 I0 ^9 ^" d
# j/ I5 f% h+ f2 w4 i 1． 適用范圍, @6 t: e4 ~; S$ \& p$ T
本計(jì)算適用于帶有相應(yīng)裝備的,，使用于挖掘機(jī)作業(yè)范圍內(nèi)的液壓挖掘機(jī)。本計(jì)算不適用于進(jìn)行起重作業(yè)的液壓挖掘機(jī),。 7 F# D1 A1 C2 C) k1 b5 d, G( F* S; t. }
2． 穩(wěn)定性驗(yàn)證的條件 * j4 F7 M! ^3 ]( O6 i 液壓挖掘機(jī)的穩(wěn)定性（防止傾覆的安全性）是通過(guò)計(jì)算加以驗(yàn)證的,。這種驗(yàn)證適用于挖掘機(jī)放置在水平停機(jī)面上。2 D0 A; U$ ?4 l5 Z4 H5 t
. ?9 _8 X3 \" Q2 @& }! o 3． 穩(wěn)定性的計(jì)算 0 a2 z) M+ t# u$ P9 s' s 在計(jì)算穩(wěn)定性時(shí)要使用下列計(jì)算力值代替實(shí)際的重力值,，即 % T7 ]" ?( r( e# y# z K1E＝1.10E k2N＝1.25N - R# F9 A1 v) m* E$ R2 G 式中：E為當(dāng)挖掘機(jī)處在最大作業(yè)半徑時(shí),，超出在傾覆線之外的該機(jī)作業(yè)裝置的另部件的重力；N為有效載荷（土,，石方）的重力,；K1為工作裝置自重系數(shù)；K2為有效載荷系數(shù),。; U2 ^6 x. I& l. z
現(xiàn)以圖1—5反鏟挖掘機(jī)為例,，也適用于正鏟挖掘機(jī)。同時(shí),，適用于履帶式及輪胎式挖掘機(jī),。; f7 g/ K1 A6 |- U+ N
0 j( ^8 f. V. f5 w$ C$ B 穩(wěn)定性＝穩(wěn)定力矩／傾覆力矩＝(Gr••S－1.10El)／1.25Nn≥1; Z1 K R3 l, w& J% h" g7 Z: t
6 n0 m: k4 T+ E * I4 p$ E3 k! \7 p 式中：S為傾覆線間距離；G為主機(jī)自重,，G＝Gl＋Gr,；D為整機(jī)自重,，D＝Dl＋Dr；E為工作裝置自重,，E＝D－G,；l為重心間距，l＝(Dr－Gr)S／E,；N為有效載荷,；n為最大幅度。. A8 t3 x2 A! a) @/ P- u
四 生產(chǎn)率9 u- ^; G3 l, U* x" r5 S" R- e+ V
/ ^9 C7 N; ^& s: f) r. _0 \ I 生產(chǎn)率是液壓挖掘機(jī)的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)之一,，它表示在單位時(shí)間內(nèi)從掌子面中挖掘出并卸到運(yùn)土車上或棄土堆的土方體積,。通常以每小時(shí)挖多少立方米為單位，在工地上也有用臺(tái)班或晝夜挖出的土方體積來(lái)表示的,。 4 D( W3 A/ y7 H, `6 C! `$ m一般有三種生產(chǎn)率的概念。 9 H# O6 K, d' J 1．理論生產(chǎn)率0 R$ x# E* b4 c
. |" D0 `& B, b! [0 j t5 ` 理論生產(chǎn)率是指一臺(tái)挖掘機(jī)在“計(jì)算條件”下連續(xù)工作一小時(shí)的生產(chǎn)率,�,！坝�(jì)算條件”可取為： - t1 `; `! h4 x# O' O% Q: \" ?# V0 C
（1）司機(jī)操作熟練,，充分考慮機(jī)械作單一動(dòng)作時(shí)合流供油和作復(fù)合動(dòng)作的可能性,，如動(dòng)臂生降可與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行，動(dòng)臂和斗桿油缸單獨(dú)工作時(shí)可以合流供油等,。! N) E/ s5 j: e* ^- D$ s
4 ~# z1 V% z; R
�,。�2）選擇最經(jīng)常出現(xiàn)的工作條件和平均工作尺寸。如取最經(jīng)常挖掘的土壤作為計(jì)算土壤,。對(duì)反鏟來(lái)講,，取最大挖掘深度的一半作為計(jì)算挖掘深度，取裝車高度或棄土堆的平均高度作為計(jì)算用卸土高度,，取90°作為轉(zhuǎn)臺(tái)單向回轉(zhuǎn)角度等,。* s6 a- n1 E& Z% c# j+ p- A5 R
' o Q) {7 b# W
（3）掌子面,、運(yùn)輸車（棄土堆）與挖掘機(jī)之間的相互位置恰當(dāng),，運(yùn)輸車選擇合理，配合良好,。! d8 @! d; ^6 }# Z" p" ^
理論生產(chǎn)率按下式計(jì)算：2 x- G7 t* i0 Y* @. l# @( o
% M# b6 B2 r, |! Z- I
Q＝60qn （立方米／小時(shí)） 1 C a8 f8 L7 l/ u式中：Q為理論生產(chǎn)率,；n為每分鐘工作循環(huán)次數(shù)的理論值；q為鏟斗幾何容量（立方米）( t: `. a0 |3 ]) z: M7 c