七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機械社區(qū)

標題: 工作臺機構(gòu)及控制,，畢業(yè)設計 [打印本頁]
作者: outsider596    時間: 2009-5-12 20:28
標題: 工作臺機構(gòu)及控制,，畢業(yè)設計
鄙人現(xiàn)在在做工作臺機構(gòu)及控制的畢業(yè)設計，資料欠缺。麻煩有懂的大俠推薦相關資料或者可以參考的機電 設計手冊,，急用啊~~謝謝了
作者: 2001013201    時間: 2009-5-19 16:56
我有現(xiàn)在的圖紙,大把的.
作者: 風刃    時間: 2009-6-4 14:42
要設計什么樣的工作臺呢,？
7 U! t/ a' x. e9 y0 K需要怎么樣控制,，什么樣的導軌,，大多資料可以網(wǎng)上找得到，只要說出來,，大家可能都可以幫得上,。
. f9 [2 O- \/ v/ k; y1 Y% G7 T! r你可以把自己的構(gòu)想，甚至方案放上來讓大家?guī)兔纯窗?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: outsider596    時間: 2009-6-4 15:36
3# 風刃
6 |! F+ x" W( @. }基于單片機的X-Y工作臺 機構(gòu)及控制（180*180）,，直流,，銑削和鉆孔用,。我現(xiàn)在設計到電機部分了，正在研究PWM,，還有接下來的接口控制,。找了一些資料,，看起來抽象的很~·
作者: outsider596    時間: 2009-6-4 15:40
2# 2001013201
& t1 |+ x' H" ]1 I* x1 Z% A/ _. j3 P4 `6 l7 r
有結(jié)構(gòu)圖和控制圖嗎,？X-Y工作臺，直流伺服電機的,。麻煩大俠發(fā)份到我郵箱里,。[email protected]  謝謝~！
作者: 風刃    時間: 2009-6-4 23:09
3# 風刃  , {. q/ k* v3 W3 O$ e
基于單片機的X-Y工作臺 機構(gòu)及控制（180*180）,，直流,，銑削和鉆孔用。我現(xiàn)在設計到電機部分了,，正在研究PWM,，還有接下來的接口控制。找了一些資料,，看起來抽象的很~·
9 O0 I9 W- b' f6 k. c* routsider596 發(fā)表于 2009-6-4 15:36

5 T- Z' C; a3 C# V4 Q這個就和我們學校機電一體化的課程設計一樣,好象是搞兩周吧!幾個人一組,結(jié)果就我一個人干活,，倒是忘了,明天想想看，還能記起一些東西不,，呵呵,，好久動單片機了，對一些東西都忘記得差不多了,機械的結(jié)構(gòu)倒是挺在行的,，看看有沒有可能發(fā)你個方案圖,不過我沒有直線滾動導軌的圖,只是知道一些大概的要素,整理過這方面的圖紙.
作者: outsider596    時間: 2009-6-6 14:05
6# 風刃 2 v) Y9 D4 ]2 a% _9 [
那這個設計是不是用一個直流電機就夠呢,？還有直流電機用單片機控制就可以的吧？
作者: 風刃    時間: 2009-6-6 14:43
本帖最后由 風刃 于 2009-6-6 14:49 編輯
& J1 A+ j* J% M; g- K5 q0 [
3 S8 u# c/ ?; cXY工作臺啊,就是可以在兩個坐標上面移動啊!一個電機肯定不行了,一個電機又不可能讓兩個軸都動的.要搞兩套的進給機構(gòu)疊加在一起才能成為XY工作臺
作者: 風刃    時間: 2009-6-6 14:49
直流伺服電機基本都用PWM調(diào)速,你做這個閉環(huán)系統(tǒng)麻煩很多了,首先考慮怎么發(fā)生PWM波,一般可以用51機自身的計數(shù)器可以發(fā)生,但是那個計數(shù)器產(chǎn)生PWM波就做不了其它事情了,，所以可以外接兩個單獨的計數(shù)器產(chǎn)生PWM中斷,也可以再選一個小的單片機做計數(shù)器,當然,，市場上還有一些芯片就可以產(chǎn)生PWM波的,就是不好選擇.事實上，實際應用中很少用直流伺服電機了,一般都用交流伺服., `0 A' {$ l, x# d. l
你這個還要搞個反饋信號,好象是一個細分電路,我早忘了.
作者: outsider596    時間: 2009-6-6 19:48
9# 風刃
: ?- E3 u' }4 c5 F" XO(∩_∩)O謝謝,�,？晌业念}目要求是要用直流的，現(xiàn)在在做閉環(huán)控制部分,。這樣一來要用兩個電機的話,，是不是控制部分差不多相同呢？還是要分別設計,？
作者: 風刃    時間: 2009-6-6 20:10
9# 風刃  
0 O& b' b3 F* [, }/ uO(∩_∩)O謝謝,。可我的題目要求是要用直流的,，現(xiàn)在在做閉環(huán)控制部分,。這樣一來要用兩個電機的話,，是不是控制部分差不多相同呢？還是要分別設計,？
, S6 N" w, Y7 P4 f# m* h3 @' ~outsider596 發(fā)表于 2009-6-6 19:48
3 H/ o* f* g7 q5 Z
控制思路差不多,畢竟兩個軸都是一樣的控制方式,但是要做到可以插補就不那么容易了,，那時候我們也沒時間做實驗,就搞懂個原理,先看看需要實現(xiàn)什么功能做一個面板可以選擇單軸點動或者連續(xù)運動，更有甚至是兩軸聯(lián)動----這個肯定很困難,，做學校里做設計,能做到點動,或者是單軸按指定速度走多少就很不錯了.真的能做到能插補,需要很多時間編程的.
作者: outsider596    時間: 2009-6-9 11:35
11# 風刃
& ^/ [8 w  w8 Y$ H( f0 k什么情況下需要插補呢,？我這里有步進電機控制，然后逐點比較直線插補的資料,。但是不知道若是直流電機控制的話,，是不是也需要？
作者: 風刃    時間: 2009-6-9 17:49
插補,其實就是多軸聯(lián)動,讓刀具可以走出一定形狀的曲線,用步進電機比較好理解一些----伺服電機還真不太好理解,不過只要能讓工作臺按指定速率運動,基本都可以做到,里面有一些算法吧,覺得你的設計不牽及這些,畢竟需要很強的編程能力,匯編要是能辦到就很厲害了
作者: outsider596    時間: 2009-6-10 08:20
13# 風刃
6 \4 Y( N# M) ^8 M, U1 F' }4 Fok,，我多查些資料再看看~~
作者: fangchou    時間: 2010-12-20 12:58
謝,。可我的題目要求是要用直流的,，現(xiàn)在在做閉環(huán)控制部分,。這樣一來要用兩個電機的話，是不是控制部分差不多相同呢,？還是要分別設計,？
作者: 假想敵    時間: 2012-5-4 14:07
我也要啊



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://97307.cn/) Powered by Discuz! X3.4