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標題: 伺服系統(tǒng)中剛性,,速度響應頻率,,是什么意思 [打印本頁]

作者: yywwxx    時間: 2009-6-4 16:24
標題: 伺服系統(tǒng)中剛性,,速度響應頻率,,是什么意思
伺服系統(tǒng)中剛性,,速度響應頻率,,是什么意思% g/ [2 ^9 f6 S7 G  o
速度響應頻率和速度頻率響應是一個意思嗎,,請高人指點
作者: syw開門造車    時間: 2009-6-5 06:37
yywwxx 網(wǎng)友好,!
  e0 d% N$ c' z.
0 i% ?' x) X: B所要控制的機構(gòu),,不是你想讓它加速度多快就能多快,。體積越大(重),響應速度越慢,。; b& ?/ l- U) O1 @( H
.( j+ F  |2 P: M: x% T
單管機槍子彈直徑==7.62mm,,每分鐘發(fā)射200多發(fā)子彈。
2 b3 \" O5 I) ^2 V7 L' n! J; K高射機槍子彈直徑==12.7mm,,每分鐘發(fā)射80多發(fā)子彈,。- _9 d7 O8 e6 L. C# @7 R  G
高射炮彈直徑==88mm,每分鐘發(fā)射20多發(fā)子彈,。
  \, k- m7 j- z+ j0 L./ j7 r* B' g( B2 A! N6 A
……
6 l9 k+ [8 m1 ]% @* ~.- F) J3 d7 y  N& Q- n3 T
syw  090605---06.38
作者: 螺旋線    時間: 2009-6-5 09:24
伺服系統(tǒng)中沒有剛性這個概念,,但日系系統(tǒng)有這么個說法,指的就是速度環(huán)的增益,。, I( H9 `3 _, D6 i7 d  D+ T; N5 C
響應頻率是響應時間的另一種表示方法,,響應時間是階躍響應的一個指標,對應于階躍響應的上升時間,。7 W; z$ ^" w2 f( Z( B' ?' G
單說頻率響應沒什么意義,,有意義的是頻率響應特性,其指標是帶寬,。工程上一般用伯德圖來研究,。
" ~+ W8 n' Y- ?- r  X9 L3 f) q這些都是控制上的東西,,可以看看相關的書籍。
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-6-5 09:32
頻率響應: 簡稱頻響, 是當向電子儀器系統(tǒng)輸入一個振幅不變, 頻率變化的信號時, 測量系統(tǒng)輸出端的響應. & u5 E! g! h6 b) {
響應頻率: -個人認為是英語直譯來的,意思和"頻率響應"是一樣的.
' r, P! J" Q5 ]9 C關于這部分詳細理論, 請參考附件內(nèi)容.
作者: 滿庭芳    時間: 2009-6-6 08:48
散人果然是高手
作者: shuishangshumu    時間: 2009-10-29 12:47
伺服 速度響應頻率;  B( {6 T8 l  P; E& n: u: d3 E
     轉(zhuǎn)動慣量比為一時,,即轉(zhuǎn)子慣量等于負載側(cè)慣量,,速度達到穩(wěn)態(tài),對電機施加擾動使之偏差10%,,擾動撤銷后伺服系統(tǒng)的恢復時間,,若該時間是t,這響應頻率則為1/t,。
! ~$ {! a5 \9 u$ y, T' g1 c-北成新控
作者: 駑馬    時間: 2009-11-4 22:56
設不同的響應頻率,手分別擰一下電機軸,感覺頻率高的剛性大一些
作者: tangliang214    時間: 2012-11-8 14:57
看了三樓與四樓的回答,,感覺有些收獲。
作者: zhangluqi    時間: 2013-3-12 11:40
過來學習以下
作者: justforgc    時間: 2014-8-11 14:20
學習了,。,。
作者: fannyzbf    時間: 2014-8-19 10:29
學習下
作者: 沙漠0803    時間: 2014-8-21 15:03
學習了學習了!�,�,!
作者: guozhi8866    時間: 2014-8-25 12:11
難道不能下載一個附件,
作者: 大蘋果123    時間: 2016-4-23 14:37
學習啦




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