| 概述 旋轉(zhuǎn)機(jī)械是設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷工作的重點(diǎn),，而旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障有相當(dāng)大比例與滾動(dòng)軸承有關(guān)。滾動(dòng)軸承是機(jī)器的易損件之一,，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),，旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障約有30％是因滾動(dòng)軸承引起的，由此可見滾動(dòng)軸承故障診斷工作的重要性,。 最初的軸承故障診斷是利用聽棒,，靠聽覺來判斷。這種方法至今仍在沿用,，其中的一部分已改進(jìn)為電子聽診器,，例如用電子聽診器來檢查、判斷軸承的疲勞損傷,。訓(xùn)練有素的人員憑經(jīng)驗(yàn)?zāi)茉\斷出剛剛發(fā)生的疲勞剝落,，有時(shí)甚至能辨別出損傷的位置，但畢竟影響因素較多,，可靠性較差,。( i. u" S' Q. ?) O$ m2 I 繼聽棒、電子聽診器之后,，在滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷工作中又引入了各種測振儀,，用振動(dòng)位移,、速度和加速度的均方根值或峰值來判斷軸承有無故障，這樣減少了監(jiān)測人員對經(jīng)驗(yàn)的依賴性,，提高了監(jiān)測診斷的準(zhǔn)確性,，但仍很難在故障初期及時(shí)做出診斷。 1966年,，全球主要滾動(dòng)軸承生產(chǎn)商之一,，瑞典SKF公司在多年對軸承故障機(jī)理研究的基礎(chǔ)上發(fā)明了用沖擊脈沖儀（Shock Pulse Meter）檢測軸承損傷，將滾動(dòng)軸承的故障診斷水平提高了一個(gè)檔次,。之后,，幾十家公司相繼安裝了大批傳感器用于長期監(jiān)測軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,，在航空飛機(jī)上也安裝了類似的檢測儀器,。 1976年，日本新日鐵株式會(huì)社研制了MCV系列機(jī)器檢測儀（Machine Checker）,，可分別在低頻,、中頻和高頻段檢測軸承的異常信號(hào)。同時(shí)推出的還有油膜檢查儀,，利用超聲波或高頻電流對軸承的潤滑狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,，探測油膜是否破裂，發(fā)生金屬間直接接觸,。1976-1983年,，日本精工公司（NSK）相繼研制出了NB系列軸承監(jiān)測儀，利用1~15kHz范圍內(nèi)的軸承振動(dòng)信號(hào)測量其RMS值和峰值來檢測軸承故障,。由于濾除了低頻干擾,，靈敏度有所提高，其中有些型號(hào)的儀器儀表還具有報(bào)警,、自動(dòng)停機(jī)功能,。 隨著對滾動(dòng)軸承的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的深入研究,，對于軸承振動(dòng)信號(hào)中的頻率成分和軸承零件的幾何尺寸及缺陷類型的關(guān)系有了比較清楚的了解,，加之快速傅里葉變換技術(shù)的發(fā)展，開創(chuàng)了用頻域分析方法來檢測和診斷軸承故障的新領(lǐng)域,。其中最具代表性的有對鋼球共振頻率的研究,，對軸承圈自由共振頻率的研究，對滾動(dòng)軸承振動(dòng)和缺陷,、尺寸不均勻及磨損之間關(guān)系的研究,。1969年，H. L. Balderston根據(jù)滾動(dòng)軸承的運(yùn)動(dòng)分析得出了滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體在內(nèi)外滾道上的通過頻率和滾動(dòng)體及保持架的旋轉(zhuǎn)頻率的計(jì)算公式,，以上研究奠定了這方面的理論基礎(chǔ),。目前已有多種信號(hào)分析儀可供滾動(dòng)軸承的故障診斷,，美國恩泰克公司根據(jù)滾動(dòng)軸承振動(dòng)時(shí)域波形的沖擊情況推出的“波尖能量”法及相應(yīng)儀器，對滾動(dòng)軸承的故障診斷非常有效,。還有多種信號(hào)分析處理技術(shù)用于滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷,，如頻率細(xì)化技術(shù)、倒頻譜,、包絡(luò)線分析等,。在信號(hào)預(yù)處理上也采用了各種濾波技術(shù)，如相干濾波,、自適應(yīng)濾波等,，提高了診斷靈敏度。$ d/ H' L6 _6 n+ |6 E 除了利用振動(dòng)信號(hào)對軸承運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行診斷監(jiān)測外,，還發(fā)展了其他一些技術(shù),，如光纖維監(jiān)測技術(shù)、油污染分析法（光譜測定法,、磁性磁屑探測法和鐵譜分析法等）,、聲發(fā)射法、電阻法等,，本章將分別介紹這些內(nèi)容,。 " [+ P; u) |2 E. Z# h 滾動(dòng)軸承故障的主要形式與原因 : J' r) D* y) S. z" v: c; F8 T 滾動(dòng)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可能會(huì)由于各種原因引起損壞，如裝配不當(dāng),、潤滑不良,、水分和異物侵入、腐蝕和過載等都可能會(huì)導(dǎo)致軸承過早損壞,。即使在安裝,、潤滑和使用維護(hù)都正常的情況下，經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn),，軸承也會(huì)出現(xiàn)疲勞剝落和磨損而不能正常工作,。總之,，滾動(dòng)軸承的故障原因是十分復(fù)雜的,。滾動(dòng)軸承的主要故障形式與原因如下。 1.疲勞剝落3 z* w9 i7 e9 ?# `, O& X3 B 滾動(dòng)軸承的內(nèi)外滾道和滾動(dòng)體表面既承受載荷又相對滾動(dòng),，由于交變載荷的作用,，首先在表面下一定深度處（最大剪應(yīng)力處）形成裂紋，繼而擴(kuò)展到接觸表面使表層發(fā)生剝落坑,，最后發(fā)展到大片剝落,，這種現(xiàn)象就是疲勞剝落。疲勞剝落會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的沖擊載荷,、振動(dòng)和噪聲加劇,。通常情況下,，疲勞剝落往往是滾動(dòng)軸承失效的主要原因，一般所說的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命,，軸承的壽命試驗(yàn)就是疲勞試驗(yàn),。試驗(yàn)規(guī)程規(guī)定，在滾道或滾動(dòng)體上出現(xiàn)面積為0.5mm2的疲勞剝落坑就認(rèn)為軸承壽命終結(jié),。滾動(dòng)軸承的疲勞壽命分散性很大,，同一批軸承中，其最高壽命與最低壽命可以相差幾十倍乃至上百倍,，這從另一角度說明了滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測的重要性,。 2.磨損8 Y( Q0 U# r. N6 \5 P 由于塵埃、異物的侵入,，滾道和滾動(dòng)體相對運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)引起表面磨損,，潤滑不良也會(huì)加劇磨損，磨損的結(jié)果使軸承游隙增大,，表面粗糙度增加,，降低了軸承運(yùn)轉(zhuǎn)精度,，因而也降低了機(jī)器的運(yùn)動(dòng)精度,，振動(dòng)及噪聲也隨之增大。對于精密機(jī)械軸承,，往往是磨損量限制了軸承的壽命,。 此外，還有一種微振磨損,。在軸承不旋轉(zhuǎn)的情況下,，由于振動(dòng)的作用，滾動(dòng)體和滾道接觸面間有微小的,、反復(fù)的相對滑動(dòng)而產(chǎn)生磨損,，在滾道表面上形成振紋狀的磨痕。 3.塑性變形 當(dāng)軸承受到過大的沖擊載荷或靜載荷時(shí),，或因熱變形引起額外的載荷,，或有硬度很高的異物侵入時(shí)都會(huì)在滾道表面上形成凹痕或劃痕。這將使軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)和噪聲,。而且一旦有了壓痕,，壓痕引起的沖擊載荷會(huì)進(jìn)一步引起附近表面的剝落。 4.銹蝕' H: i0 D) q) f 銹蝕是滾動(dòng)軸承最嚴(yán)重的問題之一,，高精度軸承可能會(huì)由于表面銹蝕導(dǎo)致精度喪失而不能繼續(xù)工作,。水分或酸、堿性物質(zhì)直接侵人會(huì)引起軸承銹蝕,。當(dāng)軸承停止工作后,，軸承溫度下降達(dá)到露點(diǎn),，空氣中水分凝結(jié)成水滴附在軸承表面上也會(huì)引起銹蝕。此外,，當(dāng)軸承內(nèi)部有電流通過時(shí),，電流有可能通過滾道和滾動(dòng)體上的接觸點(diǎn)處，很薄的油膜引起電火花而產(chǎn)生電蝕,，在表面上形成搓板狀的凹凸不平,。/ R9 P" W X) M& j5 { 5.斷裂- c2 j2 _6 D& M6 `- U 過高的載荷會(huì)可能引起軸承零件斷裂。磨削,、熱處理和裝配不當(dāng)都會(huì)引起殘余應(yīng)力,，工作時(shí)熱應(yīng)力過大也會(huì)引起軸承零件斷裂。另外,，裝配方法,、裝配工藝不當(dāng)，也可能造成軸承套圈擋邊和滾子倒角處掉塊,。4 ^ d* p+ u ^% R 6.膠合5 ]4 ?6 M+ ^" C ^ 在潤滑不良,、高速重載情況下工作時(shí)，由于摩擦發(fā)熱,，軸承零件可以在極短時(shí)間內(nèi)達(dá)到很高的溫度,，導(dǎo)致表面燒傷及膠合。所謂膠合是指一個(gè)零部件表面上的金屬粘附到另一個(gè)零件部件表面上的現(xiàn)象,。 7.保持架損壞 由于裝配或使用不當(dāng)可能會(huì)引起保持架發(fā)生變形,，增加它與滾動(dòng)體之間的摩擦，甚至使某些滾動(dòng)體卡死不能滾動(dòng),，也有可能造成保持架與內(nèi)外圈發(fā)生摩擦等,。這一損傷會(huì)進(jìn)一步使振動(dòng)、噪聲與發(fā)熱加劇,，導(dǎo)致軸承損壞,。 |
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