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機械社區(qū)

標(biāo)題: 電動萬向玩具車自動轉(zhuǎn)彎是什么原理？ [打印本頁]

作者: 鋤禾日 時間: 2009-7-11 23:09
標(biāo)題: 電動萬向玩具車自動轉(zhuǎn)彎是什么原理？
例如四輪的電動玩具車,，車底大概中間部位有個萬向輪。在碰到障礙物時會自動轉(zhuǎn)彎,，請問這個是什么原理呀？在沒有障礙物的時候,，玩具車的驅(qū)動是靠什么部位執(zhí)行的呀,？萬向輪在這個時候是處于什么狀態(tài)？萬向輪在沒障礙物時是否也是一直在轉(zhuǎn)動的呢,？萬向輪和四個輪胎是否都用一個電機的呀,？

作者: gezhongjie512 時間: 2009-7-12 22:06
不清楚，但是我和樓主一樣,，期待高手回答

作者: 鋤禾日 時間: 2009-7-12 22:21
這車底部的一個萬向盤上也按有2個小輪子,，但好象是不會轉(zhuǎn)的。車子啟動后拿起來看只有那個萬向轉(zhuǎn)盤在不停的做圓周運動,，所以好奇為什么沒障礙物時它就不會轉(zhuǎn)彎呢,？

作者: 850713 時間: 2009-7-12 22:23
期待高手詳細(xì)說說！,！

作者: 王走召 時間: 2009-7-12 23:18
期待中

作者: syw開門造車 時間: 2009-7-13 03:49
本帖最后由 syw開門造車于 2009-7-13 03:52 編輯

……
這車底部的一個萬向盤上也按有2個小輪子，但好象是不會轉(zhuǎn)的,。車子啟動后拿起來看只有那個萬向轉(zhuǎn)盤在不停的做圓周運動,，所以好奇為什么沒障礙物時它就不會轉(zhuǎn)彎呢？
…….
鋤禾日發(fā)表于 2009-7-12 22:21

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鋤禾日網(wǎng)友好,！
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可以有N種方案：
1,、電控方案是：壓力開關(guān)控制那個帶動萬向轉(zhuǎn)盤的電機。
2,、機械方案1：壓力簧控制離合裝置,。這個離合裝置，可以是齒輪,，也可以是磨擦輪,。
3、機械方案2：萬向盤+彈簧組成的偏心方案,。
4,、……
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syw 090713---03.49

作者: 鋤禾日 時間: 2009-7-13 08:52

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鋤禾日網(wǎng)友好！
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可以有N種方案：
1,、電控方案是：壓力開關(guān)控制那個帶動萬向轉(zhuǎn)盤的電機,。
2、機械方案1：壓力簧控制離合裝置。這個離合裝置,，可以是齒輪,，也可以是磨擦輪。
3,、機械方案2：萬向盤+彈簧組 ...
syw開門造車發(fā)表于 2009-7-13 03:49

有您在沒什么解決不了了,，您太強大了，感謝,！

作者: FLEI200410 時間: 2009-7-13 10:11
看來要找個模型來研究一下

作者: 桃花島 時間: 2009-7-17 09:14
汽車后橋的驅(qū)動原理就可以,，一個輪不轉(zhuǎn)時，另一個加速轉(zhuǎn)動
利用行星齒輪

作者: c258199581 時間: 2009-7-17 10:55

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鋤禾日網(wǎng)友好,！
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可以有N種方案：
1,、電控方案是：壓力開關(guān)控制那個帶動萬向轉(zhuǎn)盤的電機。
2,、機械方案1：壓力簧控制離合裝置,。這個離合裝置，可以是齒輪,，也可以是磨擦輪,。
3、機械方案2：萬向盤+彈簧組 ...
syw開門造車發(fā)表于 2009-7-13 03:49

講的有點深,，有機會看看實物再好好研究一下,，不過樓上的到很直觀，似乎有點明白,！

作者: gcsgonghu 時間: 2009-7-17 10:59
就那么幾快錢一個的玩具,，機構(gòu)說的太復(fù)雜！應(yīng)該更簡單,。

作者: 萬里長城長 時間: 2009-7-17 11:30
其實比較簡單,，根本就沒有所謂的萬向輪而是一個軸套，再在上面按上兩個小輪子,，電機帶動兩個小輪子運動,，
而車身的輪子是只有在著地的情況下才會轉(zhuǎn)動，兩個小輪子控制方向,，正常情況下靠套筒受到的壓力保持前進(jìn),，
如果受到阻力，套筒很容易轉(zhuǎn)動,，小車也就很容易改變方向,。

作者: 萬里長城長 時間: 2009-7-17 11:37
至于你把小車反過來看到套筒在轉(zhuǎn)動，是因為反過來后,，套筒收到的壓力減小,，兩個小輪子的傳動軸與套筒之間有摩擦,，從而帶動套筒旋轉(zhuǎn)。

作者: 鋤禾日 時間: 2009-7-17 12:09

至于你把小車反過來看到套筒在轉(zhuǎn)動,，是因為反過來后,，套筒收到的壓力減小，兩個小輪子的傳動軸與套筒之間有摩擦,，從而帶動套筒旋轉(zhuǎn),。
萬里長城長發(fā)表于 2009-7-17 11:37

真是高手呀和我現(xiàn)在想到一起去了哈哈，你做電動玩具車的嗎,？

作者: 動靜之機 時間: 2009-8-2 15:04
今天收拾兒子的房間,，赫然見到了這個久違了的玩具：
（輪子很多，但僅轉(zhuǎn)盤和最后兩輪著地）
(, 下載次數(shù): 53)

順手把轉(zhuǎn)彎底盤拍照,，傳上來給大家看看
（去掉了扣板,，可見轉(zhuǎn)盤內(nèi)部）：
(, 下載次數(shù): 77)

它的原理是這樣的（正常行使，俯視）：
(, 下載次數(shù): 68)

運動模式一：牽引模式
中心齒輪將動力（逆時針）通過端面齒輪傳到前軸上,，驅(qū)動前軸運轉(zhuǎn),。
由于這個驅(qū)動力不是作用在盤系統(tǒng)的中心，因而會產(chǎn)生等效力偶,。

這個力偶的存在使得左右前輪在始終處在不平衡的驅(qū)動之下（靠近盤齒端更有力）,。

即使一開始車輛不是前行的，最終因為后輪的尾隨作用而前行（運動面積要足夠大）,。
于是車輛長期無障礙行使時,，以比較大的圓圈逆時針行走。

運動模式二：轉(zhuǎn)向模式
一旦前方遇到障礙,，車輪打滑（靜摩擦變?yōu)閯幽Σ�,，兩邊相�?dāng)），然而
由于這個力偶的存在,，轉(zhuǎn)盤隨即逆時針回轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)到某個角度,，阻礙消失,，
則車輛得以回到牽引模式繼續(xù)行使。

作者: wujianbo1985 時間: 2009-8-2 16:50
我還是不太明白啊.

作者: 掃街 時間: 2009-8-2 18:35

今天收拾兒子的房間,，赫然見到了這個久違了的玩具：
（輪子很多,，但僅轉(zhuǎn)盤和最后兩輪著地）
140462

順手把轉(zhuǎn)彎底盤拍照，傳上來給大家看看
（去掉了扣板,，可見轉(zhuǎn)盤內(nèi)部）：
140463

它的原理是這樣的（正常 ...
dongjingzhij 發(fā)表于 2009-8-2 15:04

其實就是如果把小車放在廣闊大地上,小車前方長時間無障礙時,小車也不走直線,而是一個半徑很大的弧,對吧

作者: hhh168168 時間: 2010-4-13 02:47
請看這里�,。�,！
http://www.mjtd.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=9&ID=80528&page=1

作者: 秋葉楓紅 時間: 2010-4-13 09:38
有些類似于汽車后橋的差速器,，差速器是連接一個輪胎，在玩具車?yán)镒兂闪艘粋€驅(qū)動輪胎，一個驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn),，當(dāng)玩具車沒有阻礙時,，輪胎旋轉(zhuǎn)傳動，當(dāng)玩具車遇到阻力時,，輪胎無法旋轉(zhuǎn),，這時旋轉(zhuǎn)臺被迫旋轉(zhuǎn)，這時玩具車就開始轉(zhuǎn)向啦

作者: 梟龍 時間: 2010-4-13 13:03
可以說是差速器的簡化版

作者: zzlixue 時間: 2010-12-14 20:29
真是太感謝了�,。,。�,！

作者: 你是誰我是誰 時間: 2010-12-14 22:26
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，社區(qū)高手就是多。

作者: 門前的小木橋 時間: 2010-12-14 23:22
小玩具存在大道理啊

作者: dumbboy 時間: 2010-12-15 08:43
小時候買過個飛機上發(fā)條的,，在桌面上走,，不會掉下去的一到邊上就轉(zhuǎn)彎估計也跟這個差不多吧

作者: 英武殿大學(xué)士 時間: 2010-12-15 12:47
看來得買個回家拆開看看

作者: 愛吃高樂高 時間: 2012-9-30 18:38
終于明白了，感謝

作者: 森林883 時間: 2012-9-30 22:03
謝謝解釋

作者: 吳騰 時間: 2012-11-14 22:21
萬向輪與行程開關(guān)組成電路路,，當(dāng)碰到障礙物時,，行程開關(guān)閉合，回路接通,，萬向輪轉(zhuǎn)動一個角度,，這時行程開關(guān)打開，電路斷開,。

作者: 風(fēng)的旅行 時間: 2012-12-24 16:37
呵呵解釋的很到位,，簡單明了

作者: earthling1983 時間: 2013-11-25 15:31
多謝分享！

作者: 肝火_旺 時間: 2014-11-16 00:43
解決多年的疑惑大半,，但在我的記憶中,，遇到障礙后倒退一段距離會繼續(xù)前進(jìn)，這是什么原理呢,？

作者: 齒輪2005 時間: 2014-11-22 06:58
學(xué)習(xí)了

作者: mrplplplpl 時間: 2014-11-22 08:51
謝謝樓主的帖子,，進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

作者: 36261472 時間: 2014-11-24 15:58
無障礙物時，A齒輪驅(qū)動B齒輪直線運動
有障礙物時,，A齒輪驅(qū)動B齒輪繞軸線轉(zhuǎn)動
轉(zhuǎn)向成功后,，無障礙物，A齒輪繼續(xù)驅(qū)動B齒輪直線運動

作者: 張曉剛zxg 時間: 2014-11-25 15:18
汽車是差動機構(gòu),，這不同于汽車吧

作者: 張睿良 時間: 2014-11-27 14:54
行星齒輪的擴展應(yīng)用

作者: xw_f 時間: 2014-11-27 15:02
路過

作者: Gary丁 時間: 2015-1-22 10:46
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 千雪2015 時間: 2015-4-14 15:05
我的問題是,，小車不走了問題是出在哪哪？拿起來那個萬向輪是轉(zhuǎn)的,，放在地上就不動了,，就好像車太沉了帶不起來了似的,，換了新電池也不行

作者: 千雪2015 時間: 2015-4-14 15:10
本帖最后由千雪2015 于 2015-4-14 15:18 編輯

就是這樣——拿起小車翻過來看萬向輪轉(zhuǎn)，放在地上就不轉(zhuǎn)了,，就好像車太沉了帶不動的感覺,，另外，打開開關(guān)這個萬向輪是從底盤伸出來的,，伸到高于輪子的位置,，關(guān)上開關(guān)萬向輪縮回底盤低于輪子，這時小車手動推著玩,。

在想是不是打開開關(guān)時,，里面有個卡頭會在萬向輪伸出去后卡住位置，現(xiàn)在卡頭壞了,？于是打開開關(guān)萬向輪伸不到高于輪子的位置了,？

作者: 神仙老虎狗 時間: 2015-10-17 22:16

千雪2015 發(fā)表于 2015-4-14 15:10
**** 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽 ****

拆開看看，齒輪是不是崩掉了

作者: 天下有雙 時間: 2019-5-13 19:55
多連桿擺向機構(gòu)

作者: 給茲勒得 時間: 2019-5-14 15:58
似乎有點明白

作者: winlinjf 時間: 2019-5-14 16:49
學(xué)習(xí)中

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