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標(biāo)題: 伺服調(diào)諧時(shí) 聯(lián)軸器噪聲很大---請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: dazhi198383    時(shí)間: 2009-7-21 19:19
標(biāo)題: 伺服調(diào)諧時(shí) 聯(lián)軸器噪聲很大---請(qǐng)教
最近做了個(gè)裝置  用安川伺服電機(jī)(Σ—V)經(jīng)聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠; Q3 R1 q- H4 ?; {. }
第一次調(diào)諧(為設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比)時(shí),噪聲很大,初步判斷是絲杠和電機(jī)軸不同軸,,于是拆了返工,,重新裝配。但限于沒有檢測(cè)工具,,沒有測(cè)到同軸度,。0 [  J- I  h: |+ ^, I$ K  [' `
第二次調(diào)諧還是同樣問題,聯(lián)軸器和電機(jī)處異響很大,,具體原因不明,。正常前進(jìn)后退沒有問題。& e# R# n3 h% a2 l& c: u" E
我們商量準(zhǔn)備在聯(lián)軸器上做鍵槽,,絲杠上也銑鍵槽,,但不知是不是這個(gè)原因,也不敢下手,。老板說是只要能正常運(yùn)動(dòng)就行,,就不調(diào)諧了。2 L6 Y$ i/ C' R7 e- T
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但還是很想知道什么原因,,不知大家在做工程的時(shí)候有沒有遇到類似問題
作者: sheng520    時(shí)間: 2009-7-23 21:54
好像安川伺服都會(huì)這樣子啊+ I( L! D6 R% c5 f  \% {
以前用(Σ—II)也會(huì),,但是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)小一點(diǎn)就不會(huì)了$ k4 i1 e( G( O% W) W0 [
設(shè)大一點(diǎn)就噪聲很大。后來也找不出什么原因,?
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-7-24 13:50
沒噪音的情況樓主見過嗎,?3 E/ C3 Y* A) C3 u
伺服系統(tǒng)的頻寬是多少,?機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率是多少?% L' v7 Y! k9 z( M2 b; X' J. r, J1 K' I
搞清楚這兩點(diǎn)就明白了,。
作者: zjhioau    時(shí)間: 2009-10-28 20:48
沒有檢測(cè)工具還調(diào)什么




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